安華高編碼器在伺服電機領(lǐng)域的應用

　　一、引言

　　精確而可靠地發(fā)出檢測信號并控制系統精準運行是伺服系統工作良好的保證。光電編碼器具有測速精度高、分辨率能力強、受器件影響小的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應用于調速要求高、調速范圍范圍大的調速系統和伺服系統。AVAGO編碼器AEDB-9340系列和AEAT-9000系列，可以提高伺服系統的定位精度，改善伺服電機系統的動(dòng)態(tài)性能。

　　AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340系列在設計上為無(wú)刷直流電機(BLDC) 閉環(huán)控制提供了反饋機制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、B和I作為位置反饋，并使用通道U、V和W檢測轉子磁極位置，大力矩啟動(dòng)伺服電機。

　　AEAT-9000系列是AVAGO超高精度17位單圈絕對式編碼器，最大分辨率可達131072位置/轉。具有可靈活配置的3線(xiàn)/2線(xiàn)SSI接口，利用SPI接口方便快捷完成微控制對編碼器的模式配置。

　　以上兩個(gè)系列都屬于投射型光電編碼器?？赏ㄟ^(guò)重新配置碼盤(pán)樣式簡(jiǎn)單更改極對數，不需任何硬件修改，高效快速應用到伺服控制中，本文就以上兩系列產(chǎn)品做簡(jiǎn)單介紹。

　　AEDB-9340產(chǎn)品介紹

　　1.六通道換向光學(xué)編碼器

　　AEDB-9340作為典型的六通道透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三通道位置反饋信號，同時(shí)提供U、V、W三通道電機換向信號。在位置信號輸出的同時(shí)，能根據單圈指示信號I 輸出相關(guān)的UVW三路換向信號，其輸出可以直接用做無(wú)刷電機的電子換向信號，如下圖：

　　2.產(chǎn)品特點(diǎn)

　　AEDB-9340的A、B、I通道位置輸出精度可以達到2500CPR，最高能有150KHz的頻率響應，軸徑大小則由3mm到10mm。開(kāi)關(guān)精確度也比傳統的霍爾傳感器高很多，AEDB-9340編碼器系列的換向精確度小于±1機械角度，這個(gè)集成解決方案免除了無(wú)刷直流電機回饋霍爾傳感器的使用，不僅可以降低成本，還能改善整體系統的性能，同時(shí)可以縮小集成反饋器件無(wú)刷直流電機的整體尺寸大小。

　　AEDB-9340可以很好的應用于打印機，繪圖儀，傳送帶，以及工廠(chǎng)自動(dòng)化設備等方面。