微機械陀螺的閉環(huán)驅動(dòng)電路的設計與實(shí)現

　　AGC反饋回路

　　AGC電路的基本原理是隨著(zhù)輸入信號幅度的變化產(chǎn)生一個(gè)相應變化的直流電壓(AGC電壓)，利用這一電壓去控制某種可變增益放大器的放大倍數[4]。當輸入信號幅度較大時(shí)，AGC電壓控制可變增益放大器的放大倍數減小;當輸入信號幅度較小時(shí)，AGC電壓控制可變增益放大器的放大倍數增加。我們需要將驅動(dòng)檢測信號輸入AGC反饋電路，產(chǎn)生相應的直流電壓，將其與參考電壓比較，來(lái)控制波形信號發(fā)生器[5]。電路如圖5所示:

　　圖5中，輸入信號經(jīng)電阻R1、R2分壓后送往運放U1的同相輸入端，二極管D1對運放U1的輸出信號分壓信號整流后，經(jīng)過(guò)一個(gè)形濾波電路得到一個(gè)負向的AGC電壓，該電壓經(jīng)運放U2放大后送往場(chǎng)效應管Q1的柵極。

　　當輸入信號的幅值較大時(shí)，相應地得到了較大的AGC電壓，運放U2輸出較大的負壓至場(chǎng)效應管Q1的柵極，增大了場(chǎng)效應管Q1的源漏極間的電阻，從而減小了運放U1的放大倍數。反之，當輸入信號的幅值較小時(shí)，AGC電壓也較小，運放U2輸出也小，場(chǎng)效應管Q1的源漏極間的電阻很低，使運放U1得到較大的放大倍數，從而在U1的輸出端得到幅值較大的信號。

　　試驗發(fā)現，當輸入信號由300mV逐漸增加到2.5V時(shí)，運放U1的輸出信號都能基本穩定在1.5V。通過(guò)調整電阻R9和R10的阻值，就能在U1的輸出端得到不同幅值的輸出信號。

　　結束語(yǔ)

　　本文對微機械陀螺的閉環(huán)驅動(dòng)電路進(jìn)行了分析和設計，實(shí)現途徑主要分為自激驅動(dòng)方式和鎖相環(huán)方式。設計的閉環(huán)驅動(dòng)電路可保證陀螺始終工作在諧振頻率，從而保證優(yōu)異的系統性能。但是，閉環(huán)驅動(dòng)需要檢測陀螺振動(dòng)情況，對電路要求較高，而且電路體積大，這需要在以后的工作中改進(jìn)的地方。

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