TMC428型3軸步進(jìn)電機控制器的原理及應用

核心器件: TMC428
  

       1 主要性能特點(diǎn)

       TMC428是小尺寸、高性?xún)r(jià)比的二相步進(jìn)電機控制芯片。它帶有二個(gè)獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進(jìn)電機驅動(dòng)器相連以構成完整的系統。其控制指令可由微處理器通過(guò)SPI接口給定。TMC428提供了所有與數字運動(dòng)控制有關(guān)的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進(jìn)電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來(lái)完成，則需占用大量的系統資源，所以它的使用可將微處理器解放出來(lái)，以把資源用在接口的擴展和對步進(jìn)電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開(kāi)發(fā)的帶有串行接口的步進(jìn)電機驅動(dòng)器。3個(gè)TMC236連結構成的菊花鏈（Daisychain）結構便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡(luò )結構，可以使多個(gè)具有串行通信接口的設備以接力的方式傳遞數據。TMC428可以通過(guò)SPI接口與它們相連接，以同時(shí)控制3個(gè)二相步進(jìn)電機。

       TMC428的主要特點(diǎn)如下：