基于載流導線(xiàn)循跡智能車(chē)的數學(xué)模型
作者：張博達 廈門(mén)大學(xué)嘉庚學(xué)院 (福建漳州 363105)
時(shí)間：2011-02-21
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對面交流
海量資料庫查詢(xún)
和
相互垂直。圖3為俯視圖，
和
置于原點(diǎn)，
和
的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為
，導線(xiàn)與y軸夾角為
。
和
的相關(guān)變量分別以下標x和y表示。注意，
和
各自的電路傳遞函數是不相同的，下文會(huì )將其校正。
，運用法一可得
：
。
得
：
評論