基于通道控制的雙余度DSP設計與實(shí)現

　　應用處理及其輸出單元

　　針對于不同的應用其處理及輸出單元具有各自的特殊性，本應用要求輸出多路電壓控制信號，主要由帶SPI接口的16路模數轉換芯片及驅動(dòng)電路組成，并通過(guò)DSP的I/O口控制D/A的復位、清零等操作。

　　系統軟件

　　系統軟件設計主要基于CCS2.2 Code Composer Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，主程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，軟件調試及仿真完成?？刂瓢錎SP軟件流程框圖如圖5所示，系統軟件主要實(shí)現雙機間的通訊及故障判別并切換，并完成控制任務(wù)處理。包括主DSP軟件及輔DSP軟件兩部分，其中任務(wù)控制處理功能部分是相同的，重點(diǎn)在于雙機間的交互問(wèn)題。

　　在雙機交互的切換問(wèn)題中，起主要作用的是通道的切換，當前打開(kāi)的通道具有最高優(yōu)先權，不管產(chǎn)生DSP切換的原因是什么，其最終的結果都將是當前只有一個(gè)通道是打開(kāi)的，通道的切換可能是由主DSP程序主動(dòng)控制而切換，或是控制邏輯本身的硬件原因，但是只有這個(gè)對應的打開(kāi)通道的DSP能真正控制外部的輸出，這即所謂的通道分用。切換依據如圖5所示。

　　系統應用控制軟件主要實(shí)現系統的具體的應用功能，主要由以下功能子程序組成：系統自檢子程序、雙機交互及故障判斷切換子程序、控制應用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。