上海交大學(xué)生勇奪國際機器人實(shí)作競賽亞軍

　　隨著(zhù)機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線(xiàn)，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來(lái)賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過(guò)去的NIDays全球圖形化系統設計盛會(huì )中國站上，來(lái)自上海交大的學(xué)生向觀(guān)眾展示了他們設計的機器人，令人印象深刻。

　　10月22日，在由臺灣機器人協(xié)會(huì )主辦的的第二屆國際機器人實(shí)作競賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動(dòng)化系研究生隊伍設計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績(jì)獲得第五名。同時(shí)參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機器人代表隊。

　　根據大賽要求，選手們在基于NI CompactRIO的統一平臺上設計出一套機械結構，完成籃球傳球和排球投籃兩項任務(wù)。在籃球環(huán)節，需要讓機器人自行抓取籃球，傳向指定隊員，由隊員實(shí)現投籃，而在排球環(huán)節，則要求更高，不僅需要自行抓取排球，更要求自行運球至指定位置，并由機器人完成投球。

　　“我們在機器人上配置了如激光雷達等傳感器，用于辨識機器人與排球以及籃板間的距離，通過(guò)CompactRIO控制驅動(dòng)電機，控制機器人的運動(dòng)距離與方向，去抓取排球，并運行到籃板前方，并控制彈射機構實(shí)現投籃。” 交大自動(dòng)化系學(xué)生魏之暄說(shuō)。

　　雖然之前從未接觸過(guò)NI產(chǎn)品，但通過(guò)NI所提供的短期培訓以及自學(xué)之后，交大自動(dòng)化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧，僅用了不到三個(gè)月的時(shí)間就完成了整個(gè)機器人系統的設計到實(shí)現。其中CompactRIO作為整個(gè)機器人系統的核心，完成機器人從感知、思考到?jīng)Q策執行的全過(guò)程。

　　多年來(lái)，NI一直堅持與中國眾多高校合作，支持工程教育的創(chuàng )新和人才培養，不僅僅是在機器人設計領(lǐng)域，NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統設計工具和NI實(shí)時(shí)硬件平臺為機械、電氣和軟件工程師提供了動(dòng)手設計機會(huì )。不論是本科生實(shí)驗還是尖端研究計劃，學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來(lái)的工程科技。