實(shí)時(shí)測試的演變

　　實(shí)時(shí)測試技術(shù)指在一個(gè)實(shí)時(shí)環(huán)境中實(shí)現測試應用，主要用于幫助測試系統獲得更高的可靠性和/或確定性。因此，實(shí)時(shí)測試技術(shù)在許多產(chǎn)品和系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中扮演者重要的角色。比如對耐用性，使用壽命有要求以及其它一些需要長(cháng)期持續運行或者需要在無(wú)人值班的情況下運行的測試系統，這些系統要求實(shí)時(shí)執行平臺提供卓越的可靠性。需要使用實(shí)時(shí)測試技術(shù)的例子還包括環(huán)境試驗單元，測功機，硬件在環(huán)(HIL)仿真器以及其他類(lèi)似的執行閉環(huán)控制的測試系統，這些系統要求實(shí)時(shí)執行平臺具有低抖動(dòng)確定性。通過(guò)研究幾個(gè)實(shí)時(shí)測試(RTT)的應用，我們可以看到它們是如何演變以應對當今測試工程師所面臨的各種挑戰的。

　　實(shí)時(shí)測試技術(shù)

　　一個(gè)常見(jiàn)的實(shí)時(shí)測試技術(shù)就是利用閉環(huán)控制，自動(dòng)操縱測試系統中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實(shí)現一個(gè)環(huán)境測試系統，如壓力艙，測試艙除了需要給待測單元(UUT)提供激勵并查看其響應之外，還必須在達到特定的狀態(tài)時(shí)實(shí)現以上這些功能。由于倉內的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測試工程師必須使用一個(gè)閉環(huán)控制算法以監測壓力傳感器的數值并自動(dòng)調整壓縮機和安全閥的控制信號，使實(shí)時(shí)壓力曲線(xiàn)與測試計劃中所要求的一致。要實(shí)現這樣的自動(dòng)控制，閉環(huán)控制系統必須在確定的時(shí)間間隔內，檢測系統狀態(tài)并調整控制命令。

　　另一個(gè)例子是硬件在環(huán)測試。這一實(shí)時(shí)測試應用可以更加有效地測試電子控制系統。一個(gè)電子控制系統由電子控制單元(ECU)及其所控制的系統或環(huán)境組成。

　　當測試一個(gè)電子控制系統時(shí)，由于諸如安全性、系統可實(shí)現性或者成本等方面的考慮，可能使得無(wú)法在一個(gè)完整的系統中執行所有所需的測試。然而，由于ECU和系統的其它部分之間的閉環(huán)耦合，使得我們不使用完整系統就無(wú)法充分測試電子控制單元的性能。

　　硬件在環(huán)仿真使用了代表該系統的其他部分的軟件模型來(lái)模擬被測試的控制單元和系統的其余部分之間的傳感器和執行器的交互。它可以為ECU創(chuàng )建一個(gè)虛擬環(huán)境，保持了系統內的閉環(huán)耦合。為了準確模擬傳感器和執行器的交互，測試系統必須在連續或確定的時(shí)間間隔內高確定性的執行模型的計算。

　　實(shí)時(shí)測試(RTT)系統的演變

　　隨著(zhù)產(chǎn)品和系統的復雜性日益增加，測試系統的實(shí)現也面臨著(zhù)更多的挑戰。為了應對這些挑戰，實(shí)時(shí)測試系統需要將多種功能整合起來(lái)，由此產(chǎn)生的系統可以同時(shí)滿(mǎn)足多種需求，而這些需求在以往則是分別由多個(gè)獨立的實(shí)時(shí)測試應用來(lái)實(shí)現的。