風(fēng)河平臺成為INTRA放射性物質(zhì)清除工作車(chē)控制中樞

　　Intel全資子公司風(fēng)河系統公司(Wind River)日前宣布，法國INTRA(事故處理機器人集團，Group of Robotic Intervention on Accidents)將風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式操作系統應用于新型輻射清除機器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法國電力集團(Electricité de France)、法國原子能總署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著(zhù)名核電公司阿?，m集團(AREVA)共同組成的聯(lián)盟的成員。

　　這些機器人用于評估并清除輻射事故，它們都裝備了相機和輻射傳感器。ERASE(外部搜索、援助和監測機器人)用于遠程檢查事故現場(chǎng)，它可在崎嶇的地形中輕松穿行，同時(shí)工作人員可從10公里外對其進(jìn)行長(cháng)達10小時(shí)的遠程控制。Engin Benne又稱(chēng)作EBENNE，是裝備了相機、照明裝置和伽馬探測器的自動(dòng)傾卸式卡車(chē)，它可以晝夜不停地精確完成遠程操作。ERELT(遙控中繼機器人)上配備了伸縮式天線(xiàn)，將ERASE 和EBENNE發(fā)出的無(wú)線(xiàn)傳輸信號傳送到位于安全地點(diǎn)的控制臺。這些機器人由一個(gè)無(wú)線(xiàn)電線(xiàn)路控制。這套無(wú)線(xiàn)電線(xiàn)路建成于1990年代，用于傳輸高度穩健、高性能的專(zhuān)用編碼方案，并且采用由法國空軍提供的波段，共有20個(gè)頻率，以確保面臨緊急狀態(tài)時(shí)可供隨時(shí)調遣。

　　無(wú)論是機器人中的控制單元還是控制中心，運行的都是VxWorks系統，支撐它的硬件平臺采用英特爾奔騰4處理器。對機器人提供的所有數據以及3個(gè)高分辨率視頻通道的傳輸，要求系統響應時(shí)間(含啟動(dòng)時(shí)間)不能超過(guò)100毫秒，因此軟件系統必須具備高度的確定性，以便可靠地控制所有操作，并對控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。這對于任何操作系統而言都是嚴峻的挑戰，同時(shí)也是INTRA Groupe的核心要求。

　　INTRA技術(shù)運營(yíng)部門(mén)負責人Pascal Izydorczyk表示：“INTRA的機器人需要在最為惡劣的條件下完成操作。當面臨著(zhù)生命危險時(shí)分秒必爭，此時(shí)設備能夠做出實(shí)時(shí)響應至關(guān)重要。我們選擇VxWorks，源于它在無(wú)人駕駛車(chē)輛、水下以及火星上的卓越表現，值得依賴(lài)。”

　　風(fēng)河公司行業(yè)解決方案部門(mén)總經(jīng)理Jens Wiegand表示：“客戶(hù)的項目往往涉及到難以想象的惡劣環(huán)境，這就要求系統必須具備極強的健壯性，并且能迅速響應，不容延遲。經(jīng)過(guò)風(fēng)河公司堅持不懈的努力，不僅VxWorks系統可以充分滿(mǎn)足上述要求，而且結合風(fēng)河屢獲殊榮的支持服務(wù)，我們的開(kāi)發(fā)和調試技術(shù)也不斷得到優(yōu)化。”