為自適應機器人焊接開(kāi)發(fā)WiseWELDING機器視覺(jué)系統

　　TIG/GTAW在焊接節點(diǎn)開(kāi)始的結果

　　作者:

　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.

　　行業(yè):

　　Manufacturing, 圖像設備

　　產(chǎn)品:

　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開(kāi)發(fā)工具包

　　挑戰:

　　用自動(dòng)焊接路徑修正來(lái)取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內，完成設計，原型制造，測試和部署一個(gè)能用來(lái)生產(chǎn)的完整系統。

　　解決方案:

　　開(kāi)發(fā)三維機器視覺(jué)系統WiseWELDING，它通過(guò)機器人焊接路徑來(lái)適應相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復大的幾何位移(50×40 mm)，同時(shí)可以感應無(wú)縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

　　"WiseWELDING可以達到所有特定用戶(hù)的要求，并且可以在兩個(gè)月之內實(shí)現相當于人工方法10倍的產(chǎn)量。"

　　關(guān)于機器人焊接

　　機器人焊接在生產(chǎn)過(guò)程中具有很多優(yōu)勢，如：運動(dòng)平穩，快速，精確，可重復性好，靈活以及能夠抗擊危險環(huán)境。然而，對任何 成功的高級應用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要動(dòng)機在于：在焊接過(guò)程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實(shí)際 的機器人焊接路徑不得不為每一個(gè)特定零件進(jìn)行修正?？梢圆捎脵C器人工具提示和操作人員主觀(guān)判斷的方式對每個(gè)路徑點(diǎn)進(jìn)行修正，這種方法耗時(shí)，重復，而且容易 出現人為錯誤。

　　自動(dòng)焊接路徑修正可以通過(guò)附加的視覺(jué)模塊來(lái)完成， 該模塊能實(shí)現實(shí)際路徑點(diǎn)的非接觸式傳感。這樣，修正就會(huì )變得更精確，重復性更好，通常比人工方法快10倍。