使用NI智能相機和LabVIEW來(lái)開(kāi)發(fā)零件精加工和檢測系統

　　在去除之后，機器人會(huì )用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。

　　作者:

　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics

　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics

　　行業(yè):

　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設備

　　產(chǎn)品:

　　LabVIEW, NI 1722

　　挑戰:

　　自動(dòng)去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進(jìn)行最終檢查。

　　解決方案:

　　基于NI LabVIEW建立一個(gè)機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。

　　“通過(guò)使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開(kāi)發(fā)的解決方案實(shí)現材料移除和檢測解決方案的無(wú)縫結合。”

　　為了能自動(dòng)去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進(jìn)行檢查，AV&R Vision & Robotics設計了使用六軸機器人的系統操控機翼，從而將兩個(gè)關(guān)鍵操作結合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng )建 一個(gè)橈骨。接著(zhù)，我們設計了一個(gè)用來(lái)進(jìn)行表面檢測的視覺(jué)系統，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎上記錄數據，這些數據同時(shí)可以被視覺(jué)系統讀取。

　　起初，我們?yōu)橐粋€(gè)大型的OEM飛機引擎制造商開(kāi)發(fā)系統。在磨削操作后，操作人員將機翼裝載入工作單元中。另外，我們設計 了可編程化的系統，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應用中，例如：扳手、植入式醫療設備、手術(shù)工具、汽車(chē)零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費品中。