一種改進(jìn)的多傳感器加權融合算法

　　結語(yǔ)

　　針對多傳感器數據融合中，傳感器系統方差較大，對加權融合會(huì )產(chǎn)生不利影響。針對此問(wèn)題，本文引入最優(yōu)比例權重的概念，利用二次加權的方法，提出了改進(jìn)的加權融合算法。在此基礎上得出了改進(jìn)加權融合算法的計算公式，通過(guò)計算機仿真實(shí)驗，并與平均加權算法進(jìn)行比較證明了此改進(jìn)融合算法的有效性。

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