一種改進(jìn)的多傳感器加權融合算法
作者：劉海斌 天津大學(xué)仁愛(ài)學(xué)院信息工程系 宮峰勛 中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院
時(shí)間：2009-12-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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多傳感器二次加權融合
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/101023.htm多傳感器數據融合目的是使對目標的估計精度達到更高，但由于傳感器的方差固定不變，所以，在進(jìn)行融合時(shí)要考慮傳感器的方差對融合權重的影響。設多傳感器融合權重為：
以給出一個(gè)帶有約束條件的多變量的目標函數：
改進(jìn)的加權融合算法的運算流程及計算機仿真實(shí)驗
算法的運算流程
1.先對多傳感器中的單個(gè)傳感進(jìn)行處理，單傳感器對一個(gè)目標不同時(shí)刻的狀態(tài)估計值多采用Kalman遞歸濾波算法，根據初始的誤差方陣P0，根據遞歸公式，可以計算出t個(gè)時(shí)刻的誤差方陣PK(k=1, 2, ..., t)，計算出mintracePK的時(shí)刻k。
2.開(kāi)始根據初始值進(jìn)行遞歸計算，根據計算t個(gè)時(shí)刻的vt，然后根據第一步的計算，可以確定k時(shí)刻的PK最小，然后計算出最優(yōu)比例權重。
3.對發(fā)散數據或是估計精度差的數據，我們根據最優(yōu)比例權重，對其進(jìn)行加權，根據公式(4)，計算出加權后的狀態(tài)估計值(j=1, 2, ..., t)。
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