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數據融合
數據融合 文章 進(jìn)入數據融合技術(shù)社區
數據融合技術(shù)在車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統中的應用
- 基于車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的結構和特點(diǎn)，采用了一種基于最優(yōu)加權平均的數據融合處理方法，將其應用到動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統中，并完成系統的軟硬件設計。通過(guò)對融合前后的實(shí)驗數據進(jìn)行比較分析，可有效地降低傳感器在工作過(guò)程中受多種因素的交叉干擾影響，提高了車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統抗干擾能力，以保證參數檢測的可靠性和準確性。
- 關(guān)鍵字： 動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統 傳感器 加權平均 數據融合
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車(chē)設計
- 著(zhù)重分析了兩輪自平衡小車(chē)的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過(guò)雙閉環(huán)數字PID 算法實(shí)現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車(chē)系統，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車(chē)身控制以及人機交互的設計，實(shí)現小車(chē)自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數據融合 PID 控制器 201603
一種多制式傳感器的數據融合算法
- 為了對付現代戰爭的“四大威脅”，采用分布式、多制式傳感器組網(wǎng)對敵方目標進(jìn)行探測已經(jīng)變得十分必要，而多制式傳感器組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一是數據融合問(wèn)題。分析了三坐標雷達、兩坐標雷達和紅外探測器這三種常見(jiàn)種類(lèi)的傳感器點(diǎn)跡幾何模型，提出了一種針對這三種不同制式傳感器的數據融合算法，并在某工程中得到了成功應用。
- 關(guān)鍵字： 多制式 測量相關(guān) 航跡相關(guān) 數據融合
數據融合在艦炮系統低角跟蹤中的應用
- 1 引言 現代海戰中，飛機或導彈的低空、超低空突襲，尤其是具有“低、小、快”戰術(shù)特性的掠海導彈，對水面艦艇的安全構成極大的威脅。因受到地球曲率、多路徑效應、背景雜波的影響，以及隱身技術(shù)的廣泛采用，雷達在較遠的距離，發(fā)現和穩定跟蹤掠海導彈較困難，即使在近距離上發(fā)現和跟蹤這樣的高速目標，防御武器系統也很難有充足的反應時(shí)間。因此，水面艦艇探測系統必須解決好對低空掠海導彈的發(fā)現及穩定跟蹤問(wèn)題，保證艦載武器和系統能有效地攔截低空、超低空目標。 艦炮系統中一般配有火控雷達和光電系統等探測設備，這些傳感
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 數據融合 雷達 工業(yè)控制
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數據融合介紹
數據融合
數據融合一詞始于 20 世紀 70 年代，在 90 年代以來(lái)得到較快發(fā)展。美國國防部實(shí)驗室 專(zhuān)家組在其 1991 年出版的數據融合字典中，對數據融合的定義如下：數據融合是將多傳感 器信息源的數據和信息加以聯(lián)合、相關(guān)及組合，獲得更為精確的位置估計及身份估計，從 而實(shí)現對戰場(chǎng)態(tài)勢和威脅以及其重要程度實(shí)時(shí)、完整評價(jià)的處理過(guò)程。
從物聯(lián)網(wǎng)的感知層到應用層，各種信息的種類(lèi)和數量都成 [ 查看詳細 ]
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