工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù)：以 AI 之眼與觸覺(jué)重構柔性制造未來(lái)

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機器人正從 “重復執行者” 向 “智能決策者” 進(jìn)化。富唯智能憑借具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù)，突破傳統單傳感器的局限，通過(guò)融合視覺(jué)、力覺(jué)、激光雷達等多維度感知能力，賦予機器人 “類(lèi)人觸覺(jué)” 與環(huán)境自適應能力，為柔性制造、精密裝配等場(chǎng)景提供了革命性解決方案。

一、技術(shù)突破：多模態(tài)感知如何定義工業(yè)機器人新高度？

傳統工業(yè)機器人依賴(lài)單一視覺(jué)或力控系統，難以應對復雜工況中的動(dòng)態(tài)變化。富唯智能具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù)通過(guò)三大核心優(yōu)勢實(shí)現突破：

1. 全場(chǎng)景環(huán)境建模：搭載高精度 3D 視覺(jué)相機與激光雷達，實(shí)時(shí)構建工作環(huán)境三維地圖，精準識別工件位置、姿態(tài)及表面特征。

2. 動(dòng)態(tài)力控補償：集成六維力傳感器與自適應算法，在抓取、裝配過(guò)程中動(dòng)態(tài)調整力度，確保 0.1N 級力控精度，避免精密零件損傷。

3. 多源數據融合：通過(guò)深度學(xué)習算法融合視覺(jué)、力覺(jué)、編碼器等多維度數據，實(shí)現復雜場(chǎng)景下的魯棒決策，抗干擾能力提升 50% 以上。

二、產(chǎn)品矩陣：從單臂到協(xié)作機器人的全鏈條賦能

富唯智能基于具身智能工業(yè)機器人多模態(tài)感知技術(shù)，打造了 “硬件 + 軟件 + 場(chǎng)景方案” 一體化產(chǎn)品體系：

· 全能型協(xié)作機器人：7 軸柔性機械臂 + 多模態(tài)感知系統，支持人機共融協(xié)作，適用于 3C 電子、醫療設備等高精密場(chǎng)景。

· 移動(dòng)操作機器人：AGV 底盤(pán) + 雙臂機械臂，實(shí)現自主導航與精準操作，解決倉儲物流中的 “最后一公里” 難題。

· 定制化解決方案：針對汽車(chē)、半導體等行業(yè)需求，提供從視覺(jué)定位到力控裝配的全流程優(yōu)化方案。