如何在Linux環(huán)境下進(jìn)行STM32開(kāi)發(fā)？

來(lái)源于小伙伴提問(wèn)。

以下是我的一些看法。

下面我詳細聊一下常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)流程，以及如何優(yōu)化你的現有流程。

工具鏈和開(kāi)發(fā)環(huán)境

STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平臺 IDE，支持 Linux，可以直接安裝。

它整合了 Eclipse 和 GCC ARM 工具鏈，你可以在一個(gè)環(huán)境里完成開(kāi)發(fā)、編譯和燒錄，非常適合 STM32 系列 MCU。

使用 ARM GCC 編譯器和 OpenOCD 燒錄工具也是不錯的選擇。

很多人選擇這種方式進(jìn)行純命令行開(kāi)發(fā)，尤其適合 Linux 用戶(hù)。

你可以通過(guò)以下步驟設置環(huán)境，安裝 ARM GCC 工具鏈：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安裝 OpenOCD 用于調試和燒錄：

sudo apt install openocd

VSCode + PlatformIO，這也是一套流行的開(kāi)發(fā)環(huán)境，PlatformIO 可以輕松配置編譯工具鏈和調試器，支持豐富的 STM32 系列開(kāi)發(fā)板。

STM32flash vs OpenOCD

STM32flash 是一個(gè)輕量級工具，用于通過(guò)串口（UART）燒錄程序，適合一些基礎的燒錄需求。

然而它的局限性在于并非所有 STM32 型號都能用 UART 模式燒錄。

某些 STM32 型號可能需要通過(guò) SWD 或 JTAG 接口進(jìn)行燒錄，特別是高性能的 STM32F4、STM32H7 系列。

這里有幾種解決方案：

• 檢查是否支持串口燒錄： 確保你嘗試燒錄的 STM32 型號支持通過(guò) UART 進(jìn)行燒錄。如果你使用的芯片不支持 UART 燒錄，STM32flash 就無(wú)法工作。

• 轉用 OpenOCD： 如果你的開(kāi)發(fā)板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 進(jìn)行燒錄。它支持的接口更豐富，兼容的芯片也更廣泛。配置 OpenOCD 需要一個(gè)硬件調試器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 燒錄。

配置示例：

連接 ST-Link 調試器，運行以下命令：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

在另一個(gè)終端中，使用 GDB 進(jìn)行調試和燒錄：

arm-none-eabi-gdb main.elf target remote localhost:3333 load

如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 設備固件升級），你可以嘗試使用 dfu-util 工具。

進(jìn)入 DFU 模式：按住 BOOT0 引腳，并復位 MCU。

燒錄命令：

dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D firmware.bin

程序燒錄問(wèn)題分析

針對你遇到的 STM32flash 無(wú)法燒錄某些單片機的問(wèn)題，可能的原因有以下幾種：

• 電平問(wèn)題： 某些 STM32 芯片對 UART 電平要求比較嚴格，特別是 3.3V 和 5V 電平不匹配可能導致無(wú)法正常通信。你可以嘗試使用 USB 轉 TTL 工具，確保電平匹配。

• 啟動(dòng)模式： 確保你的芯片在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入 Bootloader 模式（BOOT0 引腳需要拉高）。如果 MCU 直接啟動(dòng)應用程序而非 Bootloader，STM32flash 可能無(wú)法正常通信。

• 芯片鎖定問(wèn)題： 某些芯片可能啟用了讀保護（RDP），你可以通過(guò) STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 來(lái)解鎖該芯片，再?lài)L試重新燒錄。

優(yōu)化開(kāi)發(fā)流程的建議

如果你已經(jīng)適應了 MDK 和 STM32flash 的方式，繼續用 Wine 也可以，但不如嘗試 STM32CubeIDE 或者 VSCode + PlatformIO，它們在 Linux 環(huán)境下會(huì )更順暢，調試和開(kāi)發(fā)體驗也更好。

對于燒錄問(wèn)題，考慮使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通過(guò) OpenOCD 解決 STM32flash 不能支持的芯片。

這么做不僅提高了開(kāi)發(fā)效率，還能幫你解決一些硬件上的燒錄局限問(wèn)題。