i2c-tools介紹
在嵌入式linux開(kāi)發(fā)中，有時(shí)候需要確認i2c硬件是否正常連接，設備是否正常工作，設備的地址是多少等等，這里我們就需要使用一個(gè)用于測試I2C總線(xiàn)的工具——i2c-tools。
i2c-tools是一個(gè)專(zhuān)門(mén)調試i2c的開(kāi)源工具，可獲取掛載的設備及設備地址，還可以讀寫(xiě)I2C設備寄存器。調試新的設備驅動(dòng)時(shí)，難免要反復修改寄存器，然后看結果現象。傳統的做法是修改驅動(dòng)代碼寄存器值->編譯->下載->運行->看結果。這一過(guò)程比較費時(shí)間，而每次需要改的可能只是 1 個(gè) bit，這種情況下 i2c-tools 簡(jiǎn)直就是神器。
下面我們就對這個(gè)工具的安裝和使用做個(gè)簡(jiǎn)單介紹。
i2c-tools 官方說(shuō)明：
https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools
工具源碼下載地址：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
i2c-tools工具包括：
i2cdetect：用于掃描 i2c 總線(xiàn)上的設備，并顯示地址。
i2cset：設置i2c設備某個(gè)寄存器的值。
i2cget：讀取i2c設備某個(gè)寄存器的值。
i2cdump：讀取某個(gè)i2c設備所有寄存器的值。
i2ctransfer：一次性讀寫(xiě)多個(gè)字節。
工具命令介紹：
i2cdetect：檢測i2c芯片
i2cdump：查看寄存器值
i2cget：獲取單個(gè)寄存器值（8位寄存器）
i2cset：設置單個(gè)寄存器值（8位寄存器）
i2ctransfer：一次傳輸多字節數據（16位寄存器）
參數介紹：
-y：禁用交互模式。
-f：強制訪(fǎng)問(wèn)設備。
-r：寫(xiě)入后立即讀回該值。
注：i2c-tools 原理是通過(guò)操作 /dev 路徑 i2c-× 設備文件完成，因此你的 kernel 必須開(kāi)啟了 CONFIG_I2C_CHARDEV 配置，否者會(huì )報找不到節點(diǎn)。
在設備上也可以通過(guò)目標板終端輸入：ls /sys/bus/i2c/devices查看i2c設備節點(diǎn)信息?？吹降膇2c-0，i2c-1，指的是i2c總線(xiàn)節點(diǎn)，i2c從設備都是掛載在總線(xiàn)節點(diǎn)下的。
工具編譯
工具源碼，使用以下命令進(jìn)行編譯
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB=1
USE_STATIC_LIB 的意思是使用靜態(tài)編譯。編譯完成后，會(huì )在tools目錄下產(chǎn)生i2cdetect，i2cdump，i2cget，i2cset，i2ctransfer五個(gè)產(chǎn)物。將這些可執行文件拷貝到設備上。
不加 USE_STATIC_LIB 編譯選項，會(huì )使用動(dòng)態(tài)鏈接的方式編譯。編譯完成后需要拷貝i2c-tools-4.3/lib 目錄下的libi2c.so.0動(dòng)態(tài)庫到設備上的/usr/bin 目錄下。編譯會(huì )生成五個(gè)工具：i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer，拷貝到開(kāi)發(fā)板中就可以使用。
i2c-tools使用方法
i2cdetect：查詢(xún)開(kāi)發(fā)板包含的i2c總線(xiàn)和外設，看以下命令：
探測開(kāi)發(fā)板包含的i2c總線(xiàn)。
i2cdetect -y -r 0
探測i2c-0總線(xiàn)上掛載的外設，參數-y表示取消交互模式，直接執行命令。
i2cdetect -y -r 1
探測i2c-1總線(xiàn)上掛載的外設，UU表示該設備已經(jīng)被Linux內核驅動(dòng)占用，探測程序會(huì )略過(guò)該設備。下圖所示，從設備地址分別是0x0c和0x1a。 UU表示設備地址的從設備被驅動(dòng)占用，卸載對應的驅動(dòng)后，UU就會(huì )變成數據。-- 表示該地址被檢測，但是沒(méi)有應答。
i2cset：設置i2c設備單個(gè)寄存器的值，看幾個(gè)命令：
i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10i2cset -y -f 0 0x57 0x01 0x11i2cset -y -f 0 0x57 0x02 0x12i2cset -y -f 0 0x57 0x03 0x13
下面以i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10為例進(jìn)行分析
參數含義：
-y 取消交互模式，直接執行命令
-f 強制訪(fǎng)問(wèn)該設備
0 表示i2c總線(xiàn)編號
0x57 表示i2c設備地址
0x00 表示寄存器地址
0x10 表示待寫(xiě)入的值
i2cget：查看i2c設備單個(gè)寄存器的值，看幾個(gè)命令：
i2cget -y -f 0 0x57 0x00
以 i2cget -y -f 0 0x57 0x00為例進(jìn)行分析，參數含義：
-y 取消交互模式，直接執行命令
-f 強制訪(fǎng)問(wèn)該設備
0 表示i2c總線(xiàn)編號
0x57 表示i2c設備地址
0x00 表示寄存器地址
i2cdump：查看i2c設備所有寄存器的值，看以下命令：
i2cdump -y -f 1 0x32
參數含義：
-y 取消交互過(guò)程，直接執行命令
-f 強制訪(fǎng)問(wèn)該設備
1 表示i2c總線(xiàn)編號
0x32 表示i2c設備地址
其他資源
Linux內核i2c-tools命令
i2c-tools工具的安裝和使用簡(jiǎn)單介紹-電子發(fā)燒友網(wǎng)
https://www.cnblogs.com/liuwanpeng/p/7346558.html
Linux下I2C-tools工具使用_i2cdetect_深海帶鯉魚(yú)的博客-CSDN博客
嵌入式Linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)（I2C專(zhuān)題）（四）_嵌入式學(xué)習者。的博客-CSDN博客
摘自：https://blog.csdn.net/yyz_1987/article/details/131953108
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