氫能源應用｜Microchip dsPIC33CK系列MCU在氫能源汽車(chē)水泵上的應用
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dsPIC33CK系列數字信號控制器具有100 MHz主頻的 dsPIC DSC?內核，集成DSP和增強型片上外設。支持數字電源、電機控制、高級傳感和控制等應用的設計。
DsPIC33CK 簡(jiǎn)化了高性能、精密電機控制系統的設計，這些系統更節能、運行更安靜，并延長(cháng)了電機壽命?？捎糜诳刂?BLDC、PMSM、ACIM、SR 和步進(jìn)電機。還具有先進(jìn)的模擬功能，適用于先進(jìn)的傳感器接口設計。
dsPIC33CK產(chǎn)品系列具有許多硬件功能，有助于簡(jiǎn)化ASIL-B和SIL-2汽車(chē)和工業(yè)安全關(guān)鍵型應用的功能安全認證。該系列提供 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全軟件包，包含 FMEDA 報告、安全手冊、診斷庫等。
安全功能和車(chē)規ISO 26262
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 高達 256 KB 的程序閃存，帶 ECC 和實(shí)時(shí)更新（雙分區閃存）
● 高達 24 KB 的數據 SRAM，內置內存自檢 （MBIST）
● 修改了哈佛架構，具有 16 位數據和 24 位指令
● 單周期、支持浮點(diǎn)運算指令
● 8 對獨立的 PWM （總共 16 個(gè)輸出），分辨率高達 250ps
● 支持CAN FD 接口通信
● 3 個(gè) 12 位 3.5 MSPS ADC 模塊，每個(gè)模塊具有 2 個(gè)專(zhuān)用 SAR 和 1 個(gè)共享 SAR 內核
● 12、16、19、20 或 24 個(gè) ADC 輸入通道（取決于封裝）
● 4 個(gè)數字比較器，用于降低 CPU 開(kāi)銷(xiāo)
● 3 個(gè)模擬比較器 （15ns），帶硬件斜率補償的專(zhuān)用 12 位 DAC
● 多達 3 個(gè)運算放大器，內部連接到 ADC 模塊
● ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全
● AUTOSAR-Ready DSC 支持（AUTOSAR （4.3.x））
● Class B 類(lèi)安全庫，IEC 60730
附：氫能源汽車(chē)高壓水泵驅動(dòng)方案（基于dsPIC33CK32MP505）
方案主要參數與特點(diǎn)
● 工作電壓：500VDC-700VDC
● 功率：3000W
● 驅動(dòng)方式：無(wú)傳感器FOC控制
● 轉子位置獲取算法：PLL
● 電流采樣方法：雙電阻
● PWM頻率：20KHz
● 電機轉速：7000RPM@3極對
● 保護：過(guò)電流、低電壓、過(guò)電壓、過(guò)溫和防反接保護
● CAN引導程序
● 全系列車(chē)規型號，支持溫度范圍-40～125℃
主要器件
● dsPIC33CK32MP505 （MCU）
● IPM（功率器件）
● ATA6561 （CAN收發(fā)器）
● MCP6L04（運放）
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