讓機器人更「擬人」 非夕科技的創(chuàng )新之路

 以適應性機器人為基元的全自動(dòng)適應性產(chǎn)線(xiàn)。Flexiv

工業(yè)機械臂的應用已有七十多年的歷史，現在，許多自動(dòng)化工廠(chǎng)里都能看到他們的身影。然而，根據McKinsey Report的研究，在現有的技術(shù)架構下，只有不到5%的職業(yè)可以實(shí)現完全自動(dòng)化，世界范圍內的機器人使用率仍然極低。

使用率低的本質(zhì)是機器人的能力仍無(wú)法匹敵人工，不能給使用者帶來(lái)更優(yōu)價(jià)值。2016年，幾個(gè)在史丹佛大學(xué)機器人和人工智能實(shí)驗室工作的年輕人注意到了這個(gè)問(wèn)題，并在一系列頭腦風(fēng)暴和實(shí)地調研之后，決意跳出原有的機器人技術(shù)架構另辟蹊徑——打造足夠仿人的機器人。隨后，他們成立了Flexiv非夕科技。

傳統工業(yè)機器人在工作時(shí)，需要先拍攝周?chē)h(huán)境和物體，再對作業(yè)軌跡和任務(wù)進(jìn)行缺省，如果過(guò)程中環(huán)境、物體、需求出現了變化，就很容易導致不理想的結果。想要讓機器人足夠“仿人”，就要讓它能夠像人類(lèi)一樣適應復雜的任務(wù)和環(huán)境。

因此，非夕將新一代的機械臂定義為適應性機器人（Adaptive Robot）。
自成立后，非夕從0到1探索創(chuàng )造理想機器人的路徑，并通過(guò)多年的積累，在以下四個(gè)技術(shù)維度取得了創(chuàng )新突破：

1. 研發(fā)全新力覺(jué)感應技術(shù)，讓機器人的力感知實(shí)現如手感一般的精細觸覺(jué)；

2. 對機器人底層軟硬件進(jìn)行力控優(yōu)化，實(shí)現堪比人體條件反射的力覺(jué)調整和控制；

3. 讓機器人具備全身力控規劃能力，達到“小腦”層面的協(xié)調；

4. 打造云-邊-端協(xié)同一體的通用AI平臺，為機器人完善智能“大腦”。

基于這些底層能力，適應性機器人具備了這些關(guān)鍵特性：

- 適應操作物件的不確定性，具有較高的位置誤差容忍度。在產(chǎn)在線(xiàn)，通常會(huì )存在無(wú)法避免的產(chǎn)品公差、制程誤差或受力發(fā)生的形變、裝配或檢測流程累積的誤差、AI視覺(jué)的系統誤差等，適應性機器人可以補償這些誤差，確保能夠高品質(zhì)完成工作。

- 適應復雜外部環(huán)境的干擾，具有強抗干擾能力。當機器人周?chē)沫h(huán)境發(fā)生震動(dòng)或擾動(dòng)，如AGV晃動(dòng)、產(chǎn)線(xiàn)震動(dòng)、人為干擾時(shí)，適應性機器人可以很好地抵消或順應干擾，持續進(jìn)行工作。

- 適應類(lèi)似任務(wù)的快速遷移，具有智能可遷移的能力。適應性機器人只需簡(jiǎn)易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，便于產(chǎn)線(xiàn)的快速建置、換型、換線(xiàn)。

2019年，非夕在德國漢諾威工業(yè)展上展示了世界上第一臺適應性機器人，吸引了眾多關(guān)注。目前，非夕已經(jīng)發(fā)布了七軸適應性機器人Rizon拂曉系列（Rizon  4, Rizon 4s, Rizon 10）、力控并聯(lián)機器人Moonlight玄暉和力控夾爪Grav星擎系列（Grav、Grav  Enhanced）。

此外，為方便現場(chǎng)部署、高效完成機器人程序設計、并激發(fā)開(kāi)發(fā)者創(chuàng )造力創(chuàng )建復雜應用，非夕接連推出了圖形化程序設計系統Flexiv Elements、功能強大的開(kāi)發(fā)套件Flexiv RDK、和通用機器人人工智能系統NOEMA。

目前，基于適應性機器人多方面的能力，非夕面向汽車(chē)、3C電子、一般工業(yè)、新能源、航空航太、家電、醫療、農業(yè)、物流、餐飲、科研等多個(gè)領(lǐng)域提供包括適應性裝配、表面處理、物料搬運、機器看護、服務(wù)類(lèi)等作業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)化解決方案，客戶(hù)遍布亞洲、北美洲、歐洲。

2022年，非夕完成近一億美元B+輪融資，成為通用機器人領(lǐng)域的獨角獸企業(yè)。