工程監測無(wú)線(xiàn)中繼采集儀的參數讀寫(xiě)MODBUS協(xié)議

工程監測無(wú)線(xiàn)中繼采集儀的參數讀寫(xiě)MODBUS協(xié)議

無(wú)線(xiàn)中繼采集儀支持基于地址的 MODBUS 協(xié)議、自定義的 AAB/B 協(xié)議以及字符串指令集協(xié)議，使用這些通訊協(xié)議可對寄存器（參數）進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

MODBUS 協(xié)議

無(wú)線(xiàn)中繼采集儀支持 MODBUS 的 03、 04、 06 指令碼。（1） 03（0x03） /03（0x04） 指令碼： 讀取多個(gè)連續的寄存器數據，指令格式如下

例：讀取地址為 129 的無(wú)線(xiàn)中繼采集儀寄存器值，寄存器開(kāi)始地址為 0，連續讀取 10 個(gè)寄存器主機發(fā)送指令： 0x81 0x03 0x00 0x00 0x00 0x0A 0xDA 0x0D

從機返回應答： 81 03 14 00 81 00 01 00 02 00 01 00 01 00 0A 00 0A 00 01 09 60 00 07 A1 EF（下劃線(xiàn)為讀取到的 10 個(gè)寄存器值）讀取多個(gè)連續寄存器時(shí)， 單次讀取不要超過(guò) 32 個(gè)寄存器， 不要試圖讀取不存在的寄存器。

（2） 06（0x06） 指令碼： 修改單個(gè)寄存器的值， 指令格式如下

例：將地址為 129 的無(wú)線(xiàn)中繼采集儀中的寄存器 8 的值修改為 100 主機發(fā)送指令： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0 從機返回應答： 0x81 0x06 0x00 0x08 0x09 0x60 0x11 0xB0

（3）校驗碼算法

CRC16-MODBUS 算法：

unsigned int crc16(unsigned char *dat, unsigned int len)

{

unsigned int crc=0xffff;

unsigned char i;

while(len!=0)

{

crc^=*dat;

for(i=0;i<8;i++)

{

if((crc&0x0001)==0)

crc=crc>>1;

else

{

crc=crc>>1;

crc^=0xa001;

}

}

len-=1;

dat++;

}

return crc;

}