汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V模型過(guò)程中AUTOSAR工具鏈的應用

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程V模型對行業(yè)內開(kāi)發(fā)者早已是司空見(jiàn)慣的模型，是由瀑布模型演變而來(lái)的，也是目前汽車(chē)行業(yè)運用最廣的軟件開(kāi)發(fā)模型。

之前通過(guò)：汽車(chē)電子行業(yè)開(kāi)發(fā)者的內功心法：汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)V模型文章已經(jīng)詳細講解過(guò)，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊查看。

根據這種開(kāi)發(fā)模式Vector開(kāi)發(fā)了相應的工具。

1

PREEvision

PREEvision作為一個(gè)基于模型的電子電氣設計及開(kāi)發(fā)工具同時(shí)也是一個(gè)集成的電子電氣協(xié)作開(kāi)發(fā)平臺，覆蓋整個(gè)V模型的開(kāi)發(fā)階段，從EEA設計到后續零部件系列開(kāi)發(fā)、測試、集成，在同一平臺協(xié)同工作保證多部門(mén)、多流程有效結合，駕馭了汽車(chē)電子電氣開(kāi)發(fā)的高度復雜性。

2

vVIRTUALtarget

vVIRTUALtarget是一款為所有基于A(yíng)UTOSAR 4.x項目生成虛擬ECU的軟件。

在ECU開(kāi)發(fā)全過(guò)程中，vVIRTUALtarget為功能和軟件開(kāi)發(fā)工程師、軟件集成工程師以及測試工程師提供幫助。借助vVIRTUALtarget，可以利用行為模型和完整的AUTOSAR基礎軟件，開(kāi)發(fā)并測試ECU軟件功能。

3

DaVinci Developer

DaVinci Developer是Vector公司用來(lái)設計AUTOSAR ECUS的軟件單元（SWC）的圖形配置工具。

編輯

4

DaVinci Configurator

DaVinci Configurator是符合AUTOSAR標準的軟件配置工具，專(zhuān)門(mén)用于配置并生成ECU中的Basic Software(BSW)。它能保證在配置各底層軟件模塊的過(guò)程中，各配置參數的一致性。如果出現配置數據錯誤或缺失，DaVinci Configurator能及早發(fā)現并提出警告。

5

CANoe

CANoe是德國Vector公司出的一款總線(xiàn)開(kāi)發(fā)環(huán)境，主要用于汽車(chē)總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)而設計的。CANoe的前期是為了對CAN通信網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行建模、仿真、測試和開(kāi)發(fā)，后來(lái)擴展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等網(wǎng)絡(luò )。

CANoe是ECU網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)、測試和分析的專(zhuān)業(yè)工具，支持從需求分析到系統實(shí)現的整個(gè)系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程。CANoe豐富的功能和配置選項被OEM和供應商的網(wǎng)絡(luò )設計工程師、開(kāi)發(fā)工程師和測試工程師所廣泛使用。

6

VT System

最初，當ECU的軟硬件都開(kāi)發(fā)完成后，需要將其接入真實(shí)系統中，連接好各個(gè)傳感器和負載，對其輸入特定的信號，觀(guān)察其相應的功能和動(dòng)作是否正確。在測試故障檢測策略時(shí)，需要手動(dòng)斷開(kāi)傳感器或負載，來(lái)檢測ECU是否能夠將故障檢出。

這種方法效率極低且很難實(shí)現自動(dòng)化，于是VT系統應運而生。

VT System用于替代連接于ECU的真實(shí)執行器與傳感器。這些執行器與傳感器由VT System相應組件進(jìn)行模擬。如果需要VT組件所模擬的 I/O信號可同時(shí)與真實(shí)傳感器和執行器連接。 

7

CANape

CANape是用于電子設備的ASAM-MC（以前為ASAP）測量，校準診斷和開(kāi)發(fā)系統。CANape的主要操作范圍是電子控制器設備的優(yōu)化。

CANape具有以下主要組件：在線(xiàn)測量，離線(xiàn)分析，診斷，打印機功能，數據管理，閃存編程，校準，CDM Studio和設備數據庫編輯器，是開(kāi)發(fā)，診斷和校準電子設備的全方位工具 。