一文深度了解激光測距傳感器應用場(chǎng)景

前面我們了解了幾種主要的測距/距離傳感器的原理及特點(diǎn)，其中，激光測距傳感器因其抗干擾能力強，精度高的優(yōu)勢，自誕生以來(lái)，得到了極大的發(fā)展，在各行各業(yè)都發(fā)揮著(zhù)巨大的作用。

1960年世界上第一臺紅寶石激光器問(wèn)世不久，以精密測距為主要功能的激光測距技術(shù)便隨之誕生了。

第一臺紅寶石激光器

經(jīng)過(guò)了50多年的發(fā)展，其發(fā)展大致表現在兩個(gè)方面：首先是應用各種新技術(shù)和設備提高測距精度和觀(guān)測數據量；其次是提高測距系統的自動(dòng)化程度，減小人力和物力的消耗。具體為：

1、在測距精度上，從最初的米級逐步提高到分米級、厘米級，目前國際上最先進(jìn)的臺站其測距精度已能達到毫米級。

2、在測距能力上，從最初的最遠1000～2000km提高到2萬(wàn)km，乃至3.6萬(wàn)km。激光測月的實(shí)現使測距能力達到了38萬(wàn)km。

3、在測距頻率上，從最初的每秒一次發(fā)展到目前每秒1000～2000次，更高頻率的激光測距（如10kHz測距）也在試驗中。

4、在測距波長(cháng)上，目前普遍采用的仍是單色測距系統，一些臺站也在使用雙色／多色激光測距系統。雙波長(cháng)激光測距系統不再需要大氣物理參數和大氣模型的修正，只需測量結果本身即可修正大氣延遲，就能達到更好的數據精度。

5、在自動(dòng)化程度上，從初期的人工目視跟蹤，發(fā)展到今天計算機控制、自動(dòng)跟蹤。

激光測距傳感器在宇宙空間探測領(lǐng)域的應用

空間激光測距技術(shù)在監測大陸板塊運動(dòng)、地殼形變、地球自轉，改進(jìn)地球重力場(chǎng)和地心引力常數，確定地球和海洋潮汐變化的規律，監測空間碎片等方面具有重要作用。它也是當前高精度衛星精密定位觀(guān)測的主要手段之一，是現代各種定位觀(guān)測手段中單點(diǎn)采樣精度最高的一種，是支持國際地球自轉與參考系服務(wù)（IERS）的技術(shù)手段之一。衛星激光測距技術(shù)在如下應用方面已經(jīng)取得了顯著(zhù)的成就，具有廣闊的應用前景。

精密測定激光衛星的軌道

 利用衛星的激光觀(guān)測數據所確定的軌道精度，3天弧段可達1cm；對于徑向定軌精度可達到2～2.5cm。

精確測定地球引力場(chǎng)模型及其時(shí)變性

在研究地球質(zhì)心的位置變化過(guò)程中，激光技術(shù)測定了目前最準確的地球引力常數GM，其測定值為：GM＝398600.4415km3／s2；利用不同軌道傾角和高度的激光衛星，精確測定了地球引力場(chǎng)模型，并且測定了地球引力場(chǎng)低階球諧系數的季節性變化；同時(shí)還得出了地球質(zhì)心位置的周期性變化，包括季節性和年際變化，最新的測定值為：J2＝-2.6*10-11／年（歷元1986.0）；地球引力場(chǎng)的變化反映了地球內部及各圈層（包括海洋、大氣、地下水、冰層等）的復雜運動(dòng)和相互作用過(guò)程，具有重要研究?jì)r(jià)值。

精確測定地球自轉參數

地球自轉參數（ERP）定義了地球旋轉軸和隨時(shí)間序列的定向運動(dòng)以及在天球參考框架中的旋轉速度。地球自轉參數包括極移和日長(cháng)（LOD）變化。利用激光測虎技術(shù)測定的地球極移分量（XP，YP）精度目前已達到0.1～0.2mas；日長(cháng)（LOD）的測定精度目前已達到0.1ms。

監測全球地殼板塊運動(dòng)

利用激光長(cháng)期觀(guān)測數據可以精確地測定地面測站的地心坐標，高精度測站坐標的解算使得人們監測板塊運動(dòng)的愿望成為可能。利用激光測距技術(shù)獲得的數據，已經(jīng)估計了40多個(gè)測站的站速度和站間基線(xiàn)的變化率。如果測站位于板塊的剛性部分，則其站速度就代表了板塊運動(dòng)。利用測站基線(xiàn)的變化率和站速度可以解算板塊間的相對運動(dòng)。

高精度海平面和冰蓋地形的測量

激光測距技術(shù)與其他空間技術(shù)（如GNSS、雷達高度計、SAR等）聯(lián)合應用，將可能實(shí)現毫米級精度的海平面和冰蓋地形的測量。

空間碎片軌道確定和監測

利用激光測距技術(shù)可以精確測定空間碎片，確定碎片軌道位置，為空間碎片監測和空間碰撞預警系統提供精密軌道信息。

激光測距傳感器在軍事領(lǐng)域的應用

輕型便攜式脈沖激光測距儀

輕型便攜式脈沖激光測距儀包括步兵和炮兵偵察用的手持式以及前沿偵察和前沿對空控制(FAC)雙用途的激光測距儀—目標指示器。對上述用途的系統，要求機動(dòng)靈活、重復輕、體積小、用電池組作電源、可靠性和維修性高以及單一產(chǎn)品的成本低等。

在現代戰爭中，由以前單一的步兵、炮兵獨立作戰發(fā)展到有步兵、炮兵和海軍陸戰隊組成的特種部隊聯(lián)合作戰，武器系統也由單一的地炮、高炮逐漸采用多功能綜合高技術(shù)。因此激光測距儀也由單一測距功能的便攜式、手持式發(fā)展到激光測距、紅外瞄準的晝夜觀(guān)測儀以及激光測距、目標指示、紅外瞄準的激光紅外目標指示器等。

地面車(chē)載脈沖激光測距儀

地面車(chē)載脈沖激光測距儀包括坦克、步兵戰車(chē)(IFV)、火控、對空防御、火炮或導彈制導火控以及目前發(fā)展的地面車(chē)載激光測距儀—目標指示器等。其主要技術(shù)性能：最大測程4~10km，測距精度±5~10m，目標分辨約20m，重復頻率0.1~1Hz，束散角0.4~1mrad。

激光測距儀在坦克火控系統中的應用是提供彈道軌跡的超仰角修正信息和因逆風(fēng)或目標移動(dòng)引起的方位角校正信息以及距離信息。步兵戰車(chē)主要是使用激光測距儀去測量目標是否在反坦克導彈的距離內，其次用于槍炮火控和對目標的分選。

對空火炮和導彈防御脈沖激光測距儀

對空防御的脈沖激光測距儀以及采用了自保護措施的步兵戰車(chē)對空防御脈沖激光測距儀均應按火控系統和作戰系統的要求工作，在距離和距離速率以?xún)葘罩懈咚贆C動(dòng)目標提供穩定的跟蹤信息和距離信息，以對抗武裝直升機、隱身飛機和巡航導彈、反輻射導彈的威脅。

這要求激光測距儀提供比較高的數據率(高的激光脈沖速率)和相當高的距離精度，如最大測程為4~20km，測距精度為±2.5~5m，重復頻率為6~20Hz，束散角為0.5~2.5mrad等。

機載脈沖激光測距儀

機載脈沖激光測距儀可以用來(lái)裝備武裝直升機的導彈指令制導和裝備固定翼飛機，用于封鎖支援的光電飛行器等目標以及****飛機和導彈的攻擊。

機載脈沖激光測距儀的主要技術(shù)性能：測程遠、測距精度高、重復頻率高、束散角小，同時(shí)機載設備應體積小、重量輕并要與航空指示器共用。

因此，激光器必須使用高效循環(huán)液體作冷卻器，以適應高的運轉速率要求，否則要采用氣體或混合氣體升壓冷卻。

艦載脈沖激光測距儀

艦載脈沖激光測距儀的發(fā)展在輕型便攜式、車(chē)載和對空防御激光測距儀之后，它包括水面艦載和潛艇潛望兩大類(lèi)。

水面艦載脈沖激光測距儀在技術(shù)性能指標方面與車(chē)載火控和對空防御激光測距儀相同，在環(huán)境使用方面要適應艦載?？?、海面以及海上鹽霧的荷刻要求，而在體積、重量、電效率、維護保養能力和成本等方面的要求又不苛刻。

因此，目前大量用來(lái)裝備常規火控和對空防御的海軍艦只，如掩護(無(wú)聲雷達)艦載飛機回收和與紅外熱成像、電視等組成跟蹤系統，全天候監視和跟蹤空中目標等獨特的艦上應用正在出現，其應用前景相當廣泛。

 潛艇潛望脈沖激光測距儀目前采用兩種組合方式，第一種將激光測距儀、圖像增強器和熱成像儀裝于其潛望鏡中，而距離顯示器、觸發(fā)按鈕等分別裝于操作手上方或附近。

其優(yōu)點(diǎn)是傳輸光路中激光損耗小，但光束飄移，不易捕獲目標；第二種將上面三部分均裝在潛望鏡底部，整個(gè)系統的安裝，調試、拆卸均很方便，但采用這種方法的激光束要通過(guò)12m長(cháng)的潛望鏡管和15~20塊透鏡，能量損耗較大。

云高脈沖激光測距儀

利用脈沖激光測距儀來(lái)測量云層垂直高度的儀器稱(chēng)為云高激光測距儀。這類(lèi)激光測距儀主要用來(lái)測量機場(chǎng)的云層高度，也可用來(lái)測量衛星****點(diǎn)的云層高度，為飛機的起降或衛星****提供安全的氣象數據。

這類(lèi)脈沖激光測距儀可以為前沿軍事基地、機場(chǎng)或軍用衛星****點(diǎn)(近距離)的安全提供可靠的氣象數據，是現代戰爭不可缺少的儀器；若使用它為大型國際機場(chǎng)、小型商業(yè)民用機場(chǎng)和民用通信衛星****點(diǎn)(近距離)提供飛機起降或衛星****的安全氣象數據，將對國民經(jīng)濟建設和提高國際信譽(yù)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。

激光測距傳感器在智能交通領(lǐng)域的應用

激光測距技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)智能交通中的一些可能應用方向，主要包括：激光測速傳感器、汽車(chē)防撞系統、車(chē)流量監控、車(chē)型描畫(huà)、車(chē)輛行人違法監測以及其他一些精密監控測量中的應用等。

汽車(chē)防撞探測器

一般來(lái)說(shuō)，大多數現有汽車(chē)碰撞預防系統的激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車(chē)在前或者在后形勢的目標汽車(chē)之間的距離，當汽車(chē)間距小于預定安全距離時(shí)，汽車(chē)防碰撞系統對汽車(chē)進(jìn)行緊急剎車(chē)，或者對司機發(fā)出報警，或者綜合目標汽車(chē)速度、車(chē)距、汽車(chē)制動(dòng)距離、響應時(shí)間等對汽車(chē)行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應，可以大量的減少行車(chē)事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

車(chē)流量監控及車(chē)輪廓描畫(huà)

這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門(mén)架上，激光****和接收垂直地面向下，對準一條車(chē)道的中間位置，當有車(chē)輛通行時(shí)，激光測距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測得的距離值的相對改變值，進(jìn)而描繪出所測車(chē)的輪廓。

這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。

這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車(chē)型，對車(chē)身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個(gè)點(diǎn)。對車(chē)流限高，限長(cháng)，車(chē)輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨，并能快速輸出結果。

在沒(méi)有車(chē)輛到來(lái)時(shí)，激光測距傳感器測出的是一個(gè)距離常量，也就是激光測距傳感器到地的距離，當有車(chē)輛從激光測距傳感器下面經(jīng)過(guò)時(shí)，距離值改變，當距離值再次回到常量就認為有一輛車(chē)通過(guò)，根據這種方式我們可以對通過(guò)一些路段的車(chē)流量進(jìn)行監控。

現在常用的方法是對一段時(shí)間內的車(chē)流進(jìn)行統計平均的方法，帶有很大的估計成分，而視頻統計的方法還有很多現實(shí)應用的困難，因此，激光測距統計方法為車(chē)流量統計提供了一種可行的方案。

車(chē)輛行人違法監測

由于激光測距傳感器的光束不是實(shí)質(zhì)性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進(jìn)行監控的時(shí)候，并不會(huì )阻礙交通的正常運行。

因此，在一些禁?；蛘呓剐腥塑?chē)輛通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進(jìn)行固定****或者以一定角度進(jìn)行掃描，當遇到有車(chē)輛違法停車(chē)闖紅燈或者行人違法跨越護欄等，激光測距距離值改變，可以進(jìn)行報警或者警示。

這種應用光束不必要太寬，但一般要求測距距離比較長(cháng)，以確保一定路段長(cháng)度的防護距離。這種方式構成的智能交通違法監控系統將在交通物聯(lián)網(wǎng)中得到很大的應用。

激光測速傳感器

激光測距傳感器是激光測距技術(shù)在交通管理領(lǐng)域最早的一種形式，因為其卓越的性能，在實(shí)際應用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理，是對被測物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測距，取得在此時(shí)間間隔內被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動(dòng)速度。

激光測速儀分為固定式的和移動(dòng)式兩種，固定式的一般固定在路邊或者龍門(mén)架上，以一個(gè)比較小的角度迎向來(lái)車(chē)，一般通過(guò)車(chē)牌反射進(jìn)行測量，測量精度比較高，可以達到±1公里/小時(shí)，測速范圍可達250公里/小時(shí)，測距范圍在此應用中不用太大，一般80到100米即可。

移動(dòng)式激光測速儀對操作要求比較高，一般光束發(fā)散角度要大于3 mrad，鑒于激光測速的原理，激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點(diǎn)，又由于車(chē)輛處于移動(dòng)狀態(tài)，車(chē)體平面不大，且測速需要一定時(shí)間，只能作為臨時(shí)測速，取證應用。

激光測距傳感器由于光束發(fā)散角度較小，便于測速取證，不像雷達多普勒測速儀，在多車(chē)道測量時(shí)不能確知超速的具體車(chē)輛，且由于激光測速傳感器****的是近紅外的光波，不能被雷達探測器、電子狗等探側，且不易受市區雷達雜波干擾。

在當下最火熱的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，也是激光測距傳感器大顯身手的地方

谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)一個(gè)“突出”的特點(diǎn)就是其車(chē)頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出 64 道激光光束，幫助汽車(chē)識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出 200 米范圍內物體的距離，并借此創(chuàng )建出環(huán)境模型。

谷歌無(wú)人汽車(chē)

據負責無(wú)人駕駛汽車(chē)項目的總工程師Sebatian Thrun介紹，整個(gè)系統的核心是車(chē)頂上的激光測距儀(Velodyne 64-beam)。該設備在高速旋轉時(shí)向周?chē)?***64束激光，激光碰到周?chē)奈矬w并返回，便可計算出車(chē)體與周邊物體的距離。

計算機系統再根據這些距離數據描繪出精細的 3D 地形圖，然后跟高分辨率地圖相結合，生成不同的數據模型供車(chē)載計算機系統使用。

汽車(chē)頂部的激光測距儀是整套系統的核心

無(wú)人駕駛系統描繪出的3D地形圖

總結

實(shí)際上，激光測距傳感器的運用范圍遠不至上述這些，它還被廣泛應用于：電力，水利，通訊，環(huán)境，建筑，地質(zhì)，警務(wù)，消防，爆破，航海，鐵路，反恐/軍事，農業(yè)，林業(yè)，房地產(chǎn)，休閑/戶(hù)外運動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。

目前激光測距技術(shù)越來(lái)越朝著(zhù)小型化、結構簡(jiǎn)單、高精度、高適用范圍的方向發(fā)展，特別是隨著(zhù)數字處理技術(shù)的發(fā)展，激光測距技術(shù)將變的更加完善。如先進(jìn)的背景抑噪技術(shù)和三角測量技術(shù)的引入，可以使激光測距傳感器在更加復雜的情況下更好地工作。我們相信，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，激光測距傳感器及激光測距技術(shù)一定會(huì )得到越來(lái)越廣泛的應用。