車(chē)載T-BOX中MCU和SoC通信方案（SPI通信方式）

在車(chē)載T-BOX中，MCU和SoC之間必然存在數據通信，本篇博文將分享一種基于SPI方式的通信方案。

拓展學(xué)習：一文搞懂SPI通信協(xié)議。

SoC作為主機，MCU作為從機，配置模式如下所示：

• 通信模式：模式0；

• 通信速率：4.8Mbps；

• 數據存儲：小端模式；

• 數據長(cháng)度：每包256Byte。

MCU和SoC物理連接如圖所示：

名詞解析：

• MISO：主設備輸入從設備輸出；

• MOSI：主設備輸出從設備輸入；

• SCLK：時(shí)鐘信號，主設備產(chǎn)生；

• CS：片選，主設備控制，低電平有效；

• S_RQ：從設備請求數據信號，通知主設備開(kāi)始通信；

• M_RQ：主設備發(fā)送數據信號，通知從設備需要發(fā)送數據。

主設備和從設備通信有兩種情況：主設備主動(dòng)通信和從設備主動(dòng)通信。

主設備主動(dòng)通信機制如圖所示：

通信機制解析：

1. 當主設備有數據需要主動(dòng)發(fā)送給從設備時(shí)，主設備需要發(fā)送M_RQ請求（拉高M(jìn)_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

2. 從設備接收到主設備M_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，準備SPI通信的配置和數據，準備完成后，發(fā)送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

3. 主設備接收到從設備S_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，開(kāi)始SPI通信。

名詞解析：

• △t1：從設備通信請求最大等待時(shí)長(cháng)500ms（從設備發(fā)送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產(chǎn)生的時(shí)長(cháng)），如果超時(shí)，從設備會(huì )再次發(fā)起S_RQ請求信號；

• △t2：主設備的通信請求最大等待時(shí)長(cháng)500ms（主設備發(fā)送M_RQ信號至從主設備接收到從設備發(fā)送S_RQ信號的時(shí)長(cháng)），如果超時(shí)，主設備會(huì )再次發(fā)起M_RQ請求信號。

從設備主動(dòng)通信機制如圖所示：

通信機制解析：

1. 當從設備有數據需要主動(dòng)發(fā)送給主設備時(shí)，從設備準備SPI通信的配置和數據完成后，發(fā)送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）請求主設備開(kāi)啟SPI通信；

2. 主設備接收到從設備S_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，開(kāi)啟SPI通信。

名詞解析：

• △t1：從設備通信請求最大等待時(shí)長(cháng)500ms（從設備發(fā)送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產(chǎn)生的時(shí)長(cháng)），如果超時(shí)，從設備會(huì )再次發(fā)起S_RQ請求信號。