UWB高精度室內定位的特點(diǎn)

UWB高精度室內定位的特點(diǎn)

        隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，室內定位技術(shù)在各種應用場(chǎng)景的需求也大大提升，定位技術(shù)可以分為兩類(lèi)：室外定位和室內定位。室外定位技術(shù)比較單一，主要依托于衛星定位技術(shù)，而室內定位技術(shù)種類(lèi)較多，如藍牙、WiFi、ZigBee、RFID、超寬帶等。而在現如今的定位系統中，UWB超寬帶定位系統因具有高精度、高容量、低功耗、設備小巧等一系列優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用。

        UWB室內定位系統采用TDOA測距算法，通過(guò)信號到達的時(shí)間差，通過(guò)雙曲線(xiàn)交叉來(lái)定位的超寬帶系統產(chǎn)生****、接收、處理極窄脈沖信號的無(wú)線(xiàn)電系統，其包括UWB定位****、UWB定位標簽、UWB算法引擎等。

高精度UWB室內定位系統特點(diǎn)

        UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)

        1、高分辨率

        探測設備對目標的識別能力取決于其距離分辨率和角度分辨率，而距離分辨率又正比于****脈沖的時(shí)域有效寬度。超寬帶室內定位系統因亞納秒級極窄脈沖的時(shí)間寬度，因此它的距離分辨率極高，可以達到厘米量級，利用這個(gè)特性，可以獲得更多的室內距離信息。

        2、頻譜的有效利用

        傳統的無(wú)線(xiàn)電室內定位系統中所有信息來(lái)自特定頻率的電磁波，在無(wú)線(xiàn)電設備密集的環(huán)境中，相互之間距離很近，分配到相同頻點(diǎn)的標識可能會(huì )接收到其他設備的同頻信號，從而出現系統紊亂或錯誤定位。而超寬帶系統具有極低的信/擾比門(mén)限，平均****功率很低，如工作范圍在幾十米以?xún)?，所需功率僅需幾十到幾百微瓦。由于功率譜密度極低，甚至低于環(huán)境噪聲以下，所以信號不會(huì )對其他系統產(chǎn)生不良的干擾，可以與之共享頻帶，實(shí)現共存。

        3、多用戶(hù)共享

        UWB室內定位系統可以根據不同的用戶(hù)分配不同的隨機編碼，根據不同編碼進(jìn)行脈沖位置調制。類(lèi)似于無(wú)線(xiàn)通信中的多址通信方式。這樣在相關(guān)接收端，每個(gè)用戶(hù)只能從回波信號中提取按照自身編碼調制過(guò)的****信號，其他標識****回波即使被天線(xiàn)接收也會(huì )自動(dòng)濾除，因此標識能夠同時(shí)使用同種定位設備，可以互不干擾地共享無(wú)線(xiàn)資源。

        4、復雜環(huán)境工作

        在室內環(huán)境中，點(diǎn)此空間環(huán)境非常復雜，再加上墻壁等障礙物，接收設備接收到的標識信號必然包含了各種干擾。試驗數據表明在復雜環(huán)境中多徑時(shí)延長(cháng)為納秒級，當前的相對窄帶無(wú)線(xiàn)電系統無(wú)法對如此小的時(shí)延進(jìn)行分辨。UWB定位系統采用納秒級的離散窄脈沖進(jìn)行探測，經(jīng)多徑反射的延時(shí)信號與直達信號在時(shí)間上可以分離，能夠很好地分離出干擾信號，提取出有用信息，具有強抗多徑衰落能力。

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