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基于改進(jìn)的LM算法的可見(jiàn)光定位研究
- 為了能充分利用冗余信息，以提高定位精度與實(shí)用性，本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt（LM）算法的可見(jiàn)光室內定位方法。該方法主要通過(guò)將非線(xiàn)性奇異方程組轉化為無(wú)約束最優(yōu)化函數，再利用信賴(lài)域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對LED燈進(jìn)行輻射分析，提出了對應的信道模型，同時(shí)，還探究了算法在非負參數μ的不同表達式下的性能表現。結果表明，該模型與廣義朗伯模型具有一致性，且非負參數μ選取合適時(shí)算法最少只需17次迭代，而基于此的定位系統在1.48m x 1.51m x 1.65m場(chǎng)景下的定位
- 關(guān)鍵字： 可見(jiàn)光 室內定位 LM算法 信賴(lài)域
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lm算法介紹
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