嵌入式BSP工程師到底是干嘛呢？

要明白什么是嵌入式軟件工程師，我們先從嵌入式系統（嵌入式設備）說(shuō)起。維基百科上對嵌入式系統的定義如下：

嵌入式系統（Embedded System），是一種嵌入機械或電氣系統內部、具有專(zhuān)一功能和實(shí)時(shí)計算性能的計算機系統。

通俗的講，嵌入式系統就是一種具有專(zhuān)一功能的計算機系統。

我們身邊就有好多嵌入式設備，常見(jiàn)的比如智能手機，數碼相機等消費類(lèi)的電子設備，再比如最近幾年興起的諸如智能音箱、智能電視、掃地機器人智能家居設備。

當然還包括汽車(chē)防抱死系統、各種醫療成像系統等設備。

總之各行各業(yè)我們都有可能接觸到它，尤其隨著(zhù)智能化時(shí)代的到來(lái)，很多非智能的設備也將逐步由嵌入式設備所替代，典型的如智能門(mén)鎖。

隨著(zhù)嵌入式設備應用越來(lái)越廣泛，相關(guān)人才的需求也越來(lái)越大。那么相關(guān)的人才都有哪些呢？

其中最主要的就是嵌入式工程師。

嵌入式工程師分為兩種：嵌入式硬件工程師和嵌入式軟件工程師。

嵌入式硬件工程師主要職責：

• 負責設計嵌入式系統的硬件原理圖，使用相應的工具畫(huà)出PCB圖；
• 后期配合嵌入式軟件工程師調試系統。

嵌入式軟件工程師從系統軟件上又可以分為兩種：

• BSP工程師
• 嵌入式應用軟件工程師

嵌入式應用軟件工程師主要是負責編寫(xiě)基于嵌入式系統的應用軟件。類(lèi)似于基于Windows上的QQ, Word。

由于我本人是做BSP的，因此這里我們著(zhù)重討論BSP工程師。

BSP，全稱(chēng)Board Support Package，漢語(yǔ)意思即板級支持包。

BSP工程師，顧名思義就是負責板級支持包的開(kāi)發(fā)、調試和維護工作。

前面我們講過(guò)，嵌入式硬件工程師負責設計硬件，畫(huà)出PCB圖，工廠(chǎng)會(huì )根據PCB圖生產(chǎn)出對應的電路板。

一個(gè)嵌入式系統光有電路板是不夠的，還要有對應的軟件支持，軟件開(kāi)發(fā)的前提是首先使板子正常穩定的工作，然后再在其上編寫(xiě)對應的應用軟件以實(shí)現其特有的功能。

其中使板子正常穩定的工作的代碼就屬于板級支持包。

我們首先從嵌入式設備談起，前面我們談到了很多的嵌入式設備，從系統角度來(lái)講這些設備有些是跑操作系統的，有些沒(méi)有跑。

對于不跑操作系統的設備來(lái)講，其功能相對簡(jiǎn)單一點(diǎn)，使用的主控芯片一般也比較簡(jiǎn)單，比如風(fēng)靡一時(shí)的51系列單片機、stm系列的單片機。

對于這些簡(jiǎn)單系統來(lái)講，它對軟件開(kāi)發(fā)人員要求相對比較低，當然也就沒(méi)有我前面所說(shuō)的分工那么詳細，有時(shí)候甚至從畫(huà)板、點(diǎn)亮、開(kāi)發(fā)都是由一個(gè)人來(lái)完成的。

對于跑操作系統來(lái)講的設備，就不一樣了。一般來(lái)講，跑操作系統的設備其軟件開(kāi)發(fā)分三個(gè)階段：

第一批板子出廠(chǎng)時(shí)是不包含任何軟件的。

BSP工程師需要結合硬件原理圖修改從芯片廠(chǎng)商拿到的參考代碼，調試板子，使板子上的操作系統能夠正常穩定工作；

從而提供一個(gè)穩定的開(kāi)發(fā)調試環(huán)境，這個(gè)過(guò)程叫做點(diǎn)亮板子，行話(huà)叫做Bringup。

這屬于BSP工程師最具有價(jià)值含量的工作之一，因為它對BSP工程師所掌握的知識的廣度和深度都有一定要求。

其中會(huì )涉及到計算機原理、操作系統，處理器架構等，還包括硬件方面的一些知識。

綜合起來(lái)其最核心的工作就是對內核的移植、裁剪。

上個(gè)階段中，板子的CPU和基本的器件已經(jīng)能正常工作，這個(gè)階段中將使能所有的外設，并為后面要開(kāi)發(fā)的應用程序提供對應的軟件控制接口。

這個(gè)過(guò)程的實(shí)質(zhì)是對應的操作系統下驅動(dòng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，需要掌握硬件工作的原理，操作系統的相關(guān)知識。

如前文所述，嵌入式系統是一個(gè)具有專(zhuān)一功能的系統，其上所有的硬件，軟件都應該為這一功能服務(wù)。

第二個(gè)階段結束的時(shí)候，板子上所有的設備都已經(jīng)可以正常使用了。

這個(gè)階段的任務(wù)就是開(kāi)發(fā)應用程序來(lái)實(shí)現某種特定的功能，應用程序中會(huì )使用第二階段提供的軟件接口控制板子上的設備來(lái)完成這一功能。

上述前兩個(gè)階段屬于BSP開(kāi)發(fā)的內容，第三個(gè)階段屬于嵌入式應用軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程。

綜上所述，BSP工程師主要應該具備的能力主要有：

掌握操作系統的相關(guān)知識，深入研究某種操作系統，目前來(lái)講，研究linux操作系統應該是大部分人的選擇；

基本的linux（開(kāi)發(fā)環(huán)境）操作

精湛的C語(yǔ)言功底和一定的C++/匯編的知識。

熟悉常見(jiàn)的接口協(xié)議，如I2C, SPI, UART, USB等。

當然作為一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)人員也必須掌握一些通用的軟件，比如：

代碼管理軟件，常見(jiàn)的如git等；

代碼閱讀軟件，這個(gè)就因個(gè)人喜好而不同了，比如：opengrok，source insight，vim下ctags/cscope插件組合等。

原文地址：https://luomuxiaoxiao.com/?p=170