串口DMA跑數據接收壓力測試的問(wèn)題及其解決辦法

做項目時(shí)使用官方串口DMA例程，在跑數據接收壓力測試時(shí)發(fā)現了一些細節問(wèn)題，正是這些問(wèn)題卡了我2天?，F在終于得到解決，在此立個(gè)貼做記錄。例程現象：

1. 串口DMA在接收過(guò)程中，是不定長(cháng)接收的。就算你上位只發(fā)送了1次，例程接收端總會(huì )給你2 - N段不定長(cháng)數據給你。論壇上也有類(lèi)似的帖子說(shuō)是底層驅動(dòng)的某些特性。

2. 串口DMA在接收線(xiàn)程中serial_thread_entry里面不可以做協(xié)議數據解析，盡管這是個(gè)獨立的線(xiàn)程，盡管你的數據解析函數沒(méi)有任何阻塞線(xiàn)程的動(dòng)作，都不行。你必須把接收到的數據通過(guò)其他途徑轉移到其他線(xiàn)程去處理（比如消息隊列）。否則會(huì )產(chǎn)生意想不到異常，現象是在運行一段時(shí)間后tshell卡死，或者當前接收線(xiàn)程直接在ps列表消失，但是依然可以接收數據，無(wú)論哪樣最終都會(huì )讓tshell完全卡死加死機，就連cmTraceback也救不了（不能百分百觸發(fā)異常播報），cmTraceback只會(huì )告訴你的shell串口在接收中斷處有問(wèn)題，但是具體什么問(wèn)題我看不出。個(gè)人懷疑是 rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size); 這個(gè)函數有隱藏阻塞，如果在下文加上長(cháng)延時(shí)的數據解析會(huì )導致跟tshell沖突。

嘗試過(guò)，提高或降低tshell 或 syswork或其他線(xiàn)程優(yōu)先級，增大串口或線(xiàn)程緩沖區。都不行。

解決辦法：
串口接收線(xiàn)程收到的數據只能再中轉到其他線(xiàn)程去做處理。 以下是我串口生產(chǎn)者，和消費者代碼。

小提示：
消費者線(xiàn)程的優(yōu)先級要高于生產(chǎn)者線(xiàn)程的優(yōu)先級（消息隊列應用），否則會(huì )出現數據覆蓋的現象。比如，高優(yōu)先級生產(chǎn)者隊列入了3次數據，低優(yōu)先級消費者線(xiàn)程出隊列只能取到最后一條數據。這個(gè)我也很納悶。我覺(jué)得可能跟線(xiàn)程搶占有關(guān)或者優(yōu)先級翻轉之類(lèi)的現象，解決辦法也許把消費者和生產(chǎn)者加上互斥鎖后應該就能解決，但是這樣的話(huà)，因為被鎖了，生產(chǎn)者線(xiàn)程有可能不能及時(shí)接受到外來(lái)數據導致丟包。