MCU最強科普（萬(wàn)字總結，值得收藏）
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MCU是Microcontroller Unit 的簡(jiǎn)稱(chēng)，中文叫微控制器，俗稱(chēng)單片機，是把CPU的頻率與規格做適當縮減，并將內存、計數器、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動(dòng)電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場(chǎng)合做不同組合控制，諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車(chē)電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達、機器手臂的控制等，都可見(jiàn)到MCU的身影。
單片機發(fā)展簡(jiǎn)史
單片機出現的歷史并不長(cháng)，但發(fā)展十分迅猛。它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器（CPU）的產(chǎn)生與發(fā)展大體同步，自1971年美國英特爾公司首先推出4位微處理器以來(lái)，它的發(fā)展到目前為止大致可分為5個(gè)階段。下面以英特爾公司的單片機發(fā)展為代表加以介紹。
1971年~1976年單片機發(fā)展的初級階段。1971年11月英特爾公司首先設計出集成度為2000只晶體管/片的4位微處理器英特爾4004，并配有RAM、 ROM和移位寄存器， 構成了第一臺MCS—4微處理器， 而后又推出了8位微處理器英特爾8008， 以及其它各公司相繼推出的8位微處理器。
1976年~1980年低性能單片機階段。以1976年英特爾公司推出的MCS—48系列為代表， 采用將8位CPU、 8位并行I/O接口、8位定時(shí)/計數器、RAM和ROM等集成于一塊半導體芯片上的單片結構， 雖然其尋址范圍有限（不大于4 KB）， 也沒(méi)有串行I/O， RAM、 ROM容量小， 中斷系統也較簡(jiǎn)單， 但功能可滿(mǎn)足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等的需要。
1980年~1983年高性能單片機階段。這一階段推出的高性能8位單片機普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統， 多個(gè)16位定時(shí)器/計數器。片內RAM、 ROM的容量加大，且尋址范圍可達64 KB，個(gè)別片內還帶有A/D轉換接口。
1983年~80年代末16位單片機階段。1983年英特爾公司又推出了高性能的16位單片機MCS－96系列，由于其采用了最新的制造工藝， 使芯片集成度高達12萬(wàn)只晶體管/片。
1990年代單片機在集成度、功能、速度、可靠性、應用領(lǐng)域等全方位向更高水平發(fā)展。
單片機的分類(lèi)及應用
MCU按其存儲器類(lèi)型可分為無(wú)片內ROM型和帶片內ROM型兩種。對于無(wú)片內ROM型的芯片，必須外接EPROM才能應用（典型為8031）；帶片內ROM型的芯片又分為片內EPROM型（典型芯片為87C51）、MASK片內掩模ROM型（典型芯片為8051）、片內Flash型（典型芯片為89C51）等類(lèi)型。
按用途可分為通用型和專(zhuān)用型；根據數據總線(xiàn)的寬度和一次可處理的數據字節長(cháng)度可分為8、16、32位MCU。
目前，國內MCU應用市場(chǎng)最廣泛的是消費電子領(lǐng)域，其次是工業(yè)領(lǐng)域、和汽車(chē)電子市場(chǎng)。消費電子包括家用電器、電視、游戲機和音視頻系統等。工業(yè)領(lǐng)域包括智能家居、自動(dòng)化、醫療應用及新能源生成與分配等。汽車(chē)領(lǐng)域包括汽車(chē)動(dòng)力總成和安全控制系統等。
單片機的基本功能
對于絕大多數MCU，下列功能是最普遍也是最基本的，針對不同的MCU，其描述的方式可能會(huì )有區別，但本質(zhì)上是基本相同的：
1、TImer(定時(shí)器)：TImer的種類(lèi)雖然比較多，但可歸納為兩大類(lèi)：一類(lèi)是固定時(shí)間間隔的TImer，即其定時(shí)的時(shí)間是由系統設定的，用戶(hù)程序不可控制，系統只提供幾種固定的時(shí)間間隔給用戶(hù)程序進(jìn)行選擇，如32Hz，16Hz，8Hz等，此類(lèi)TImer在4位MCU中比較常見(jiàn)，因此可以用來(lái)實(shí)現時(shí)鐘、計時(shí)等相關(guān)的功能。
另一類(lèi)則是Programmable Timer(可編程定時(shí)器)，顧名思義，該類(lèi)Timer的定時(shí)時(shí)間是可以由用戶(hù)的程序來(lái)控制的，控制的方式包括：時(shí)鐘源的選擇、分頻數(Prescale)選擇及預制數的設定等，有的MCU三者都同時(shí)具備，而有的則可能是其中的一種或兩種。此類(lèi)Timer應用非常靈活，實(shí)際的使用也千變萬(wàn)化，其中最常見(jiàn)的一種應用就是用其實(shí)現PWM輸出。
由于時(shí)鐘源可以自由選擇，因此，此類(lèi)Timer一般均與Event Counter(事件計數器)合在一起。
2、IO口：任何MCU都具有一定數量的IO口，沒(méi)有IO口，MCU就失去了與外部溝通的渠道。根據IO口的可配置情況，可以分為如下幾種類(lèi)型：
純輸入或純輸出口：此類(lèi)IO口由MCU硬件設計決定，只能是輸入或輸出，不可用軟件來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的設定。
直接讀寫(xiě)IO口：如MCS-51的IO口就屬于此類(lèi)IO口。當執行讀IO口指令時(shí)，就是輸入口;當執行寫(xiě)IO口指令則自動(dòng)為輸出口。
程序編程設定輸入輸出方向的：此類(lèi)IO口的輸入或輸出由程序根據實(shí)際的需要來(lái)進(jìn)行設定，應用比較靈活，可以實(shí)現一些總線(xiàn)級的應用，如I2C總線(xiàn)，各種LCD、LED Driver的控制總線(xiàn)等。
對于IO口的使用，重要的一點(diǎn)必須牢記的是：對于輸入口，必須有明確的電平信號，確保不能浮空(可以通過(guò)增加上拉或下拉電阻來(lái)實(shí)現);而對于輸出口，其輸出的狀態(tài)電平必須考慮其外部的連接情況，應保證在Standby或靜態(tài)狀態(tài)下不存在拉電流或灌電流。
3、外部中斷：外部中斷也是絕大多數MCU所具有的基本功能，一般用于信號的實(shí)時(shí)觸發(fā)，數據采樣和狀態(tài)的檢測，中斷的方式由上升沿、下降沿觸發(fā)和電平觸發(fā)幾種。外部中斷一般通過(guò)輸入口來(lái)實(shí)現，若為IO口，則只有設為輸入時(shí)其中斷功能才會(huì )開(kāi)啟;若為輸出口，則外部中斷功能將自動(dòng)關(guān)閉(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，輸出口時(shí)也能觸發(fā)中斷功能)。外部中斷的應用如下：
外部觸發(fā)信號的檢測：一種是基于實(shí)時(shí)性的要求，比如可控硅的控制，突發(fā)性信號的檢測等，而另一種情況則是省電的需要。
信號頻率的測量：為了保證信號不被遺漏，外部中斷是最理想的選擇。
數據的解碼：在遙控應用領(lǐng)域，為了降低設計的成本，經(jīng)常需要采用軟件的方式來(lái)對各種編碼數據進(jìn)行解碼，如Manchester和PWM編碼的解碼。
按鍵的檢測和系統的喚醒：對于進(jìn)入Sleep狀態(tài)的MCU，一般需要通過(guò)外部中斷來(lái)進(jìn)行喚醒，最基本的形式則是按鍵，通過(guò)按鍵的動(dòng)作來(lái)產(chǎn)生電平的變化。
4、通訊接口：MCU所提供的通訊接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分別描述如下：
SPI接口：此類(lèi)接口是絕大多數MCU都提供的一種最基本通訊方式，其數據傳輸采用同步時(shí)鐘來(lái)控制，信號包括：SDI(串行數據輸入)、SDO(串行數據輸出)、SCLK(串行時(shí)鐘)及Ready信號;有些情況下則可能沒(méi)有Ready信號;此類(lèi)接口可以工作在Master方式或Slave方式下，通俗說(shuō)法就是看誰(shuí)提供時(shí)鐘信號，提供時(shí)鐘的一方為Master，相反的一方則為Slaver。
UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：屬于最基本的一種異步傳輸接口，其信號線(xiàn)只有Rx和Tx兩條，基本的數據格式為：Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even， Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位數據所占的時(shí)間稱(chēng)為Baud Rate(波特率)。
對于大多數的MCU來(lái)講，數據位的長(cháng)度、數據校驗方式(奇校驗、偶校驗或無(wú)校驗)、停止位(Stop Bit)的長(cháng)度及Baud Rate是可以通過(guò)程序編程進(jìn)行靈活設定。此類(lèi)接口最常用的方式就是與PC機的串口進(jìn)行數據通訊。
I2C接口：I2C是由Philips開(kāi)發(fā)的一種數據傳輸協(xié)議，同樣采用2根信號來(lái)實(shí)現：SDAT(串行數據輸入輸出)和SCLK(串行時(shí)鐘)。其最大的好處是可以在此總線(xiàn)上掛接多個(gè)設備，通過(guò)地址來(lái)進(jìn)行識別和訪(fǎng)問(wèn);I2C總線(xiàn)的一個(gè)最大的好處就是非常方便用軟件通過(guò)IO口來(lái)實(shí)現，其傳輸的數據速率完全由SCLK來(lái)控制，可快可慢，不像UART接口，有嚴格的速率要求。
5、Watchdog（看門(mén)狗定時(shí)器）：Watchdog也是絕大多數MCU的一種基本配置(一些4位MCU可能沒(méi)有此功能)，大多數的MCU的Watchdog只能允許程序對其進(jìn)行復位而不能對其關(guān)閉(有的是在程序燒入時(shí)來(lái)設定的，如Microchip PIC系列MCU)，而有的MCU則是通過(guò)特定的方式來(lái)決定其是否打開(kāi)，如Samsung的KS57系列，只要程序訪(fǎng)問(wèn)了Watchdog寄存器，就自動(dòng)開(kāi)啟且不能再被關(guān)閉。一般而言watchdog的復位時(shí)間是可以程序來(lái)設定的。Watchdog的最基本的應用是為MCU因為意外的故障而導致死機提供了一種自我恢復的能力。
全球主流單片機制造商
下面整理了主流廠(chǎng)商的單片機（可能有些遺漏），排名不分先后，
歐美地區
1、Freescale+NXP（飛思卡爾+恩智浦）：荷蘭，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、LED和普通照明、醫療保健、多媒體融合、家電和電動(dòng)工具、樓宇自動(dòng)化技術(shù)電機控制、電源和功率轉換器、能源和智能電網(wǎng)、自動(dòng)化、計算機與通信基礎設施。
2、Microchip+Atmel（微芯科技+愛(ài)特梅爾）：美國，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、工業(yè)用、電機控制、汽車(chē)、樓宇自動(dòng)化、家用電器、家庭娛樂(lè )、工業(yè)自動(dòng)化、照明、物聯(lián)網(wǎng)、智能能源、移動(dòng)電子設備、計算機外設。
3、Cypress+Spansion（賽普拉斯+飛索半導體）：美國，主要提供8位、16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、家用電器、醫療、消費類(lèi)電子、通信與電信、工業(yè)、無(wú)線(xiàn)。
4、ADI（亞德諾半導體）：美國，主要提供8位、16位、32位MCU。應用范圍：航空航天與國防、汽車(chē)應用 、樓宇技術(shù) 、通信 、消費電子 、能源 、醫療保健 、儀器儀表和測量 、電機、工業(yè)自動(dòng)化 、安防。
5、Infineon（英飛凌）：德國，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、消費電子、工程、商用和農用車(chē)輛、數據處理、電動(dòng)交通、工業(yè)應用、醫療設備、移動(dòng)設備、電機控制與驅動(dòng)、電源、面向摩托車(chē)電動(dòng)自行車(chē)與小型電動(dòng)車(chē)、智能電網(wǎng)、照明、太陽(yáng)能系統解決方案、風(fēng)能系統解決方案。
6、ST Microelectronics（意法半導體）：意大利/法國，主要提供32位MCU。應用范圍：LED和普通照明、交通運輸、醫療保健、多媒體融合、家電和電動(dòng)工具、樓宇自動(dòng)化技術(shù)電機控制、電源和功率轉換器、能源和智能電網(wǎng)、自動(dòng)化、計算機與通信基礎設施。
7、Qualcomm（高通）：美國，主要提供16位，32位MCU。應用范圍：智能手機、平板電腦、無(wú)線(xiàn)調制解調器。
8、Texas Instruments（德州儀器）：美國，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、消費電子、醫療設備、移動(dòng)設備、通信。
9、Maxim（美信）：美國，主要提供32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、消費電子、工業(yè)應用、安防。
日韓地區
1、Renesas（瑞薩）：日本，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：電腦及外設、消費類(lèi)電子、健康醫療電子、汽車(chē)電子、工業(yè)、通信。
2、Toshiba（東芝）：日本，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、工業(yè)用、電機控制、無(wú)線(xiàn)通信、移動(dòng)電話(huà)、電腦與周邊設備、影像及音視頻、消費類(lèi)(家電)、LED照明、安全、電源管理、娛樂(lè )設備。
3、Fujitsu（富士通）：日本，主要提供32位MCU。應用范圍：汽車(chē)、醫療、機械，家電。
4、Samsung Electronics（三星電子）：韓國，主要提供16位、32位MCU。應用范圍：汽車(chē)電子、工業(yè)用、電機控制、汽車(chē)、樓宇自動(dòng)化、家用電器、家庭娛樂(lè )、工業(yè)自動(dòng)化、照明、物聯(lián)網(wǎng)、智能能源、移動(dòng)電子設備、計算機外設。
中國地區
▍中國大陸地區
1、希格瑪微電子：主要提供32位MCU，應用范圍：電信、制造、能源、交通、電力等。
2、珠海歐比特：主要提供32位MCU，應用范圍：航空航天：星箭站船、飛行器;高端工控：嵌入式計算機;艦船控制、工業(yè)控制、電力設備、環(huán)境監控。
3、兆易創(chuàng )新：主要提供32位MCU，應用范圍：工業(yè)自動(dòng)化、人機界面、電機控制、安防監控、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)。
4、晟矽微電子：主要提供8位、32位MCU，應用范圍：小家電、消費類(lèi)電子、遙控器、鼠標、鋰電池、數碼產(chǎn)品、汽車(chē)電子、醫療儀器及計量、玩具、工業(yè)控制、智能家居及安防等領(lǐng)域。
5、芯?？萍迹?/strong>主要提供16、32位MCU，應用范圍：儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng)、消費電子、家電、汽車(chē)電子。
6、聯(lián)華集成電路：主要提供8位、16位MCU，應用范圍：消費電子、白色家電、工業(yè)控制、通信設備、汽車(chē)電子、計算機。
7、珠海建榮：主要提供8位MCU，應用范圍：家用電器 、移動(dòng)電源。
8、炬芯科技：主要提供8位至32位MCU，應用范圍：平板電腦、智能家居、多媒體、藍牙、wifi音頻。
9、愛(ài)思科微電子：主要提供8位、16位MCU，應用范圍：消費類(lèi)芯片、通訊類(lèi)芯片、信息類(lèi)芯片、家電。
10、華芯微電子：主要提供8位、4位MCU，應用范圍：衛星接收器、手機充電器、萬(wàn)年歷、多合一遙控器。
11、上海貝嶺（華大半導體控股）：主要提供8位、16位、32位MCU，應用范圍：計算機周邊、HDTV、電源管理、小家電、數字家電。
12、海爾集成電路：主要提供14位、15位、16位MCU，應用范圍：消費電子、汽車(chē)電子、工業(yè)、智能儀表。
13、北京君正：主要提供32位MCU，應用范圍：可穿戴式設備、物聯(lián)網(wǎng)、智能家電、汽車(chē)、消費類(lèi)電子、平板電腦。
14、中微半導體：主要提供8位MCU，應用范圍：智能家電、汽車(chē)電子、安防監控、LED照明及景觀(guān)、智能玩具、智能家居、消費類(lèi)電子。
15、神州龍芯集成電路：主要提供32位MCU，應用范圍：電力監控、智能電網(wǎng)、工業(yè)數字控制、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、數據監控。
16、紫光微電子：主要提供8位、16位MCU，應用范圍：智能家電。
17、時(shí)代民芯：主要提供32位MCU，應用范圍：汽車(chē)導航、交通監控、漁船監管、電力電信網(wǎng)絡(luò )。
18、華潤矽科微電子（華潤微旗下公司）：主要提供8位、16位MCU，應用范圍：消費電子、工業(yè)控制、家電。
19、國芯科技：主要提供32位MCU，應用范圍：信息安全領(lǐng)域 、辦公自動(dòng)化領(lǐng)域、通訊網(wǎng)絡(luò )領(lǐng)域、 信息安全領(lǐng)域。
20、中天微：主要提供32位MCU，應用范圍：智能手機、數字電視、機頂盒、汽車(chē)電子、GPS、電子閱讀器、打印機。
21、華潤微電子：主要提供8位、16位MCU，應用范圍：家電，消費類(lèi)電子、工業(yè)自動(dòng)化控制的通用控制電路。
22、中穎電子：主要提供4位、8位、16位、32位MCU，應用范圍：家電、電機。
23、靈動(dòng)微電子：主要提供32位，應用范圍：電機控制、藍牙控制、高清顯示、無(wú)線(xiàn)充、無(wú)人機、微型打印機、智能標簽、電子煙、LED點(diǎn)陣屏等。
24、新唐科技：主要提供32位MCU，應用范圍：照明、物聯(lián)網(wǎng)等。
25、東軟載波：主要提供8位、32位MCU，應用范圍：家電、智能家居、儀器儀表、液晶面板控制器、工業(yè)控制等。
26、貝特萊：主要提供32位MCU，應用范圍：智能家居、工業(yè)控制以及消費類(lèi)產(chǎn)品領(lǐng)域。
27、笙泉科技：主要提供8位MCU，應用范圍：車(chē)用、教育、工控、醫療等中小型顯示面板。
28、航順芯片：主要提供8位、32位MCU，應用范圍：汽車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)等。
29、復旦微電子：主要提供16位、32位MCU，應用范圍：智能電表、智能門(mén)鎖等。
30、華大半導體：主要提供8位、16位、32位MCU，應用范圍：工業(yè)控制、智能制造、智慧生活及物聯(lián)網(wǎng)等。
▍中國臺灣地區
1、宏晶科技：主要提供8位MCU。應用范圍：通信、工業(yè)控制、信息家電、語(yǔ)音。
2、盛群半導體：主要提供8位、32位MCU。應用范圍：消費電子、LED照明等。
3、凌陽(yáng)科技：主要提供8位、16位MCU。應用范圍：家庭影音。
4、中穎電子：主要提供4位、8位MCU。應用范圍：充電器、移動(dòng)電源、家電、工業(yè)控制。
5、松翰科技：主要提供8位、32位MCU。應用范圍：搖控器、智能型充電器、大小系統、電子秤、耳溫槍、血壓計、胎壓計、各類(lèi)量測及健康器材。
6、華邦電子：主要提供8位、16位MCU。應用范圍：車(chē)用電子、工業(yè)電子、網(wǎng)絡(luò )、計算機、消費電子、物聯(lián)網(wǎng)。
7、十速科技：主要提供4位、8位、51位MCU。應用范圍：遙控器、小家電。
8、佑華微電子：主要提供4位、8位MCU。應用范圍：錄音集成電路產(chǎn)品、消費電子、家用產(chǎn)品。
9、應廣科技單片機：主要提供4位、8位MCU。應用范圍：機械、自動(dòng)化、家電、機器人。
10、義隆電子：主要提供8位、16位MCU。應用范圍：消費電子、電腦、智能手機。
單片機的學(xué)習竅門(mén)
對于指令系統，雖然形式上看似千差萬(wàn)別，但實(shí)際上只是符號的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類(lèi)似的。
要了解一款MCU，首先需要知道就是其ROM空間、RAM空間、IO口數量、定時(shí)器數量和定時(shí)方式、所提供的外圍功能模塊（Peripheral Circuit）、中斷源、工作電壓及功耗等等。
了解這些MCU Features后，接下來(lái)第一步就是將所選MCU的功能與實(shí)際項目開(kāi)發(fā)的要求的功能進(jìn)行對比，明確哪些資源是目前所需要的，哪些是本項目所用不到的。
對于項目中需要用到的而所選MCU不提供的功能，則需要認真理解MCU的相關(guān)資料，以求用間接的方法來(lái)實(shí)現，例如，所開(kāi)發(fā)的項目需要與PC機COM口進(jìn)行通訊，而所選的MCU不提供UART口，則可以考慮用外部中斷的方式來(lái)實(shí)現。
對于項目開(kāi)發(fā)需要用到的資源，則需要對其Manua*進(jìn)行認真的理解和閱讀，而對于不需要的功能模塊則可以忽略或瀏覽即可。對于MCU學(xué)習來(lái)講，應用才是關(guān)鍵，也是最主要的目的。
明確了MCU的相關(guān)功能后，接下來(lái)就可以開(kāi)始編程了。
對于初學(xué)者或初次使用此款MCU的設計者來(lái)說(shuō)，可能會(huì )遇到很多對MCU的功能描述不明確的地方，對于此類(lèi)問(wèn)題，可以通過(guò)兩種方法來(lái)解決，一種是編寫(xiě)特別的驗證程序來(lái)理解資料所述的功能;另一種則可以暫時(shí)忽略，單片機程序設計中則按照自己目前的理解來(lái)編寫(xiě)，留到調試時(shí)去修改和完善。前一種方法適用于時(shí)間較寬松的項目和初學(xué)者，而后一種方法則適合于具有一定單片機開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的人或項目進(jìn)度較緊迫的情況。
指令系統千萬(wàn)不要特別花時(shí)間去理解。指令系統只是一種邏輯描述的符號，只有在編程時(shí)根據自己的邏輯和程序的邏輯要求來(lái)查看相關(guān)的指令即可，而且隨著(zhù)編程的進(jìn)行，對指令系統也會(huì )越來(lái)越熟練，甚至可以不自覺(jué)地記憶下來(lái)。
單片機的程序編寫(xiě)
MCU的程序的編寫(xiě)與PC下的程序的編寫(xiě)存在很大的區別，雖然現在基于C的MCU開(kāi)發(fā)工具越來(lái)越流行，但對于一個(gè)高效的程序代碼和喜歡使用匯編的設計者來(lái)講，匯編語(yǔ)言仍然是最簡(jiǎn)潔、最有效的編程語(yǔ)言。
對于MCU的程序編寫(xiě)，其基本的框架可以說(shuō)是大體一致的，一般分為初始化部分(這是MCU程序設計與PC最大的不同)，主程序循環(huán)體和中斷處理程序三大部分，其分別說(shuō)明如下：
1、初始化：對于所有的MCU程序的設計來(lái)講，初始化是最基本也是最重要的一步，一般包括如下內容：
屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生。
清除系統的RAM區域和顯示Memory：雖然有時(shí)可能沒(méi)有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度出發(fā)，特別是對于防止意外的錯誤，還是建議養成良好的編程習慣。
IO口的初始化：根據項目的應用的要求，設定相關(guān)IO口的輸入輸出方式，對于輸入口，需要設定其上拉或下拉電阻;對于輸出口，則必須設定其初始的電平輸出，以防出現不必要的錯誤。
中斷的設置：對于所有項目需要用到的中斷源，應該給予開(kāi)啟并設定中斷的觸發(fā)條件，而對于不使用的多余的中斷，則必須給予關(guān)閉。
其他功能模塊的初始化：對于所有需要用到的MCU的外圍功能模塊，必須按項目的應用的要求進(jìn)行相應的設置，如UART的通訊，需要設定Baud Rate，數據長(cháng)度，校驗方式和Stop Bit的長(cháng)度等，而對于Programmer Timer，則必須設置其時(shí)鐘源，分頻數及Reload Data等。
參數的初始化：完成了MCU的硬件和資源的初始化后，接下來(lái)就是對程序中使用到的一些變量和數據的初始化設置，這一部分的初始化需要根據具體的項目及程序的總體安排來(lái)設計。對于一些用EEPROM來(lái)保存項目預制數的應用來(lái)講，建議在初始化時(shí)將相關(guān)的數據拷貝到MCU的RAM，以提高程序對數據的訪(fǎng)問(wèn)速度，同時(shí)降低系統的功耗（原則上，訪(fǎng)問(wèn)外部EEPROM都會(huì )增加電源的功耗）。
2、主程序循環(huán)體：大多數MCU是屬于長(cháng)時(shí)間不間斷運行的，因此其主程序體基本上都是以循環(huán)的方式來(lái)設計，對于存在多種工作模式的應用來(lái)講，則可能存在多個(gè)循環(huán)體，相互之間通過(guò)狀態(tài)標志來(lái)進(jìn)行轉換。對于主程序體，一般情況下主要安排如下的模塊：
計算程序：計算程序一般比較耗時(shí)，因此堅決反對放在任何中斷中處理，特別是乘除法運算。
實(shí)時(shí)性要求不高或沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求的處理程序；
顯示傳輸程序：主要針對存在外部LED、LCD Driver的應用。
3、中斷處理程序：中斷程序主要用于處理實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)和事件，如，外部突發(fā)性信號的檢測，按鍵的檢測和處理，定時(shí)計數，LED顯示掃描等。
一般情況下，中斷程序應盡可能保證代碼的簡(jiǎn)潔和短小，對于不需要實(shí)時(shí)去處理的功能，可以在中斷中設置觸發(fā)的標志，然后由主程序來(lái)執行具體的事務(wù)――這一點(diǎn)非常重要，特別是對于低功耗、低速的MCU來(lái)講，必須保證所有中斷的及時(shí)響應。
4、對于不同任務(wù)體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同：
例如，對于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)應用，考慮到此類(lèi)項目均為手持式設備和采用普通的LCD顯示，對按鍵的反應和顯示的反應要求實(shí)時(shí)性較高，因此一般采用定時(shí)中斷的方式來(lái)處理按鍵的動(dòng)作和數據的顯示；而對于高速的MCU，如Fosc》1MHz的應用，由于此時(shí)MCU有足夠的時(shí)間來(lái)執行主程序循環(huán)體，因此可以只在相應的中斷中設置各種觸發(fā)標志，并將所有的任務(wù)放在主程序體中來(lái)執行。
5、在MCU的程序設計中，還需要特別注意的一點(diǎn)就是：
要防止在中斷和主程序體中同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)或設置同一個(gè)變量或數據的情況。有效的預防方法是，將此類(lèi)數據的處理安排在一個(gè)模塊中，通過(guò)判斷觸發(fā)標志來(lái)決定是否執行該數據的相關(guān)操作；而在其他的程序體中(主要是中斷)，對需要進(jìn)行該數據的處理的地方只設置觸發(fā)的標志。――這可以保證數據的執行是可預知和唯一的。
工程師對單片機編程的總結
1、要養成總結的好習慣，總結不僅是對自己學(xué)習的一個(gè)總結，還是對學(xué)習過(guò)程的一個(gè)回顧與加深，還可避免第二次犯錯。
2、編寫(xiě)程序之前先要有一個(gè)對該項目熟悉的了解，做到心中有數，列一個(gè)大致框架。仔細推敲該怎么布局，怎樣布局最合理，該步驟很重要。要分析先做哪個(gè)模塊，具體到該模塊的具體步驟，各個(gè)函數怎么命名，與其他模塊的銜接等。最好拿張紙記下重要過(guò)程。
3、對于c語(yǔ)言的模塊化編程，要先分好各個(gè)模塊，一個(gè)模塊一個(gè)模塊的編程，確定一個(gè)順序，按順序來(lái)，該模塊成功之后再編寫(xiě)下一個(gè)。對于頭文件，當該模塊編寫(xiě)好之后再編寫(xiě)該模塊的頭文件。
4、出現警告不要忽視，說(shuō)明該程序一定有不合理之處，要弄清其來(lái)源，找到解決辦法。找來(lái)源時(shí)要有針對性，可上網(wǎng)搜一下該方面的資料，或向別人請教。例如，居然把另一個(gè)工程內的main函數加入了這個(gè)工程。還有居然函數命名重復。還有根據實(shí)驗現象分析原因，層層遞進(jìn)。還有端口定義時(shí)居然選錯了接口。有時(shí)，實(shí)在解決不了就休息一下，在想也挺好的。再簡(jiǎn)單的地方也要注意一下，都有可能出錯。
在單片機應用開(kāi)發(fā)中，代碼的使用效率問(wèn)題、單片機抗干擾性和可靠性等問(wèn)題仍困擾著(zhù)?，F歸納出單片機開(kāi)發(fā)中應掌握的幾個(gè)基本技巧。
單片機開(kāi)發(fā)技巧
1.如何減少程序中的bug對于如何減少程序的bug，應該先考慮系統運行中應考慮的超范圍管理參數如下。
- 物理參數：這些參數主要是系統的輸入參數，它包括激勵參數、采集處理中的運行參數和處理結束的結果參數。
- 資源參數：這些參數主要是系統中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、存儲單元長(cháng)度、堆疊深度。
- 應用參數：這些應用參數常表現為一些單片機、功能單元的應用條件。過(guò)程參數：指系統運行中的有序變化的參數。
2.如何提高C語(yǔ)言編程代碼的效率用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機程序設計是單片機開(kāi)發(fā)與應用的必然趨勢。如果使用C編程時(shí)，要達到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗一下每條C語(yǔ)言編譯以后對應的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句行數，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時(shí)候，使用編譯效率最高的語(yǔ)句。各家的C編譯器都會(huì )有一定的差異，故編譯效率也會(huì )有所不同，優(yōu)秀的嵌入式系統C編譯器代碼長(cháng)度和執行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的同樣功能程度長(cháng)5-20%。
對于復雜而開(kāi)發(fā)時(shí)間緊的項目時(shí)，可以采用C語(yǔ)言，但前提是要求你對該MCU系統的C語(yǔ)言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統所能支持的數據類(lèi)型和算法。雖然C語(yǔ)言是最普遍的一種高級語(yǔ)言，但由于不同的MCU廠(chǎng)家其C語(yǔ)言編譯系統是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對這些特性不了解，那么調試起來(lái)問(wèn)題就會(huì )很多，反而導致執行效率低于匯編語(yǔ)言。
3.如何解決單片機的抗干擾性問(wèn)題防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機抗干擾能力夠不夠強了。在提高硬件系統抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設計靈活、節省硬件資源、可靠性好越來(lái)越受到重視。
單片機干擾最常見(jiàn)的現象就是復位，至于程序跑飛，其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門(mén)狗將程序拉回到復位狀態(tài)，所以單片機軟件抗干擾最重要的是處理好復位狀態(tài)。
一般單片機都會(huì )有一些標志寄存器，可以用來(lái)判斷復位原因；另外你也可以自己在RAM中埋一些標志。在每次程序復位時(shí)，通過(guò)判斷這些標志，可以判斷出不同的復位原因；還可以根據不同的標志直接跳到相應的程序。這樣可以使程序運行有連續性，用戶(hù)在使用時(shí)也不會(huì )察覺(jué)到程序被重新復位過(guò)。
4.如何測試單片機系統的可靠性當一個(gè)單片機系統設計完成，對于不同的單片機系統產(chǎn)品會(huì )有不同的測試項目和方法，但是有一些是必須測試的：
- 測試單片機軟件功能的完善性
- 上電、掉電測試
- 老化測試
- ESD和EFT等測試
有時(shí)候，我們還可以模擬人為使用中，可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機系統的接觸端口，由此測試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機系統工作，由此測試抗電磁干擾能力等。
綜上所述，單片機已成為計算機發(fā)展和應用的一個(gè)重要方面，單片機應用的重要意義還在于，它從根本上改變了傳統的控制系統設計思想和設計方法。
從前必須由模擬電路或數字電路實(shí)現的大部分功能，現在已能用單片機通過(guò)軟件方法來(lái)實(shí)現了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱(chēng)為微控制技術(shù)，是傳統控制技術(shù)的一次革命。
此外在開(kāi)發(fā)和應用過(guò)程中我們更要掌握技巧，提高效率，以便于發(fā)揮它更加廣闊的用途。
芯片操作總結
對芯片的操作主要是對芯片內寄存器的操作，芯片內寄存器在存儲器上映射的都有自己的唯一地址，這也就是對相應的地址的操作?？葱酒?，首先看時(shí)序圖，再了解相應的寄存器，了解是如何操作的，定義需要的端口（程序可以識別），編寫(xiě)寫(xiě)操作程序和讀操作程序。
如何往芯片內寫(xiě)入數據，如何讀出數據，通過(guò)哪個(gè)端口輸入或讀出（最主要的地方）。
通過(guò)總線(xiàn)連接芯片時(shí)，首先要了解該總線(xiàn)的協(xié)議。I2c總線(xiàn)連接的芯片，主要通過(guò)該總線(xiàn)去控制該芯片。
1、點(diǎn)陣中一個(gè)74hc595用于列的選擇，令外兩個(gè)用于顏色的選擇，點(diǎn)陣相當于二極管的集合，
一端給高電平，另一端給低電平，二極管才能亮。只是一端選擇不同時(shí)，亮不同的顏色。
定時(shí)器工作模式的選擇：高四位是設置定時(shí)器T1，低四位設置T0。然后各模式的后兩位設置工作模式。當設置兩個(gè)定時(shí)器時(shí)，注意使用或（|）。當用中斷時(shí)，注意進(jìn)入中斷后，該清零的要清零。
2、串口收發(fā)：波特率的設置一般用模式2（自動(dòng)重裝初值），因為不同的裝置，處理數據的能力不同，設置波特率主要為了照顧低速裝置及為了彼此間的通訊。中斷標志位要軟件清零。設置串口中斷時(shí)，收發(fā)無(wú)論哪一個(gè)產(chǎn)生都能進(jìn)入中斷函數，因此要注意設置中斷函數。（自我感覺(jué)一般設置一種功能，當做上位機或下位機）。
發(fā)送用中斷的話(huà)，要解決第一次該怎么進(jìn)入中斷，因此首先要發(fā)送一次，此后就可以進(jìn)入中斷了。一次只能發(fā)一字節，而且只有在TI置一之后才能發(fā)送下一位。
3、Pcf8591ad轉換，有四個(gè)通道的輸入，讀pcf8591時(shí)，選通哪一個(gè)通道，讀的就是那個(gè)通道輸入的電壓，轉換后的數據存儲在該芯片內，再讀出。讀時(shí)先寫(xiě)芯片的地址，在寫(xiě)器件的子地址（0x40|通道號），然后就是讀出的數據。
4、Da轉換是先向芯片內寫(xiě)入器件地址，在寫(xiě)子地址（0x40），在寫(xiě)要轉換的數字量。器件地址芯片資料有介紹。
5、對于液晶顯示，寫(xiě)入數據顯示后，他會(huì )一直顯示，不用持續刷新，要想改變，只有重新輸入。
6、對于ds1302時(shí)鐘芯片，讀數據時(shí)是在寫(xiě)入數據時(shí)的第八個(gè)時(shí)鐘下降沿就讀出第一位數據的的，然后再為下次輸出做準備，注意程序的寫(xiě)法，還要注意返回值放的位置。
7、Ds1302中先指明寄存器，再向其中寫(xiě)入數據。芯片資料上的寄存器標出的是地址。（寫(xiě)保護處程序還不大明白，不是一直都有寫(xiě)入嗎？為什么還打開(kāi)寫(xiě)保護？）
（根據前面的大俠，可以在初始化時(shí)間后設一標志，有此標志則不用再初始化時(shí)間。但是如果斷電后，MCU的RAM是無(wú)法保存這個(gè)標志的，因此可以用DS1302的RAM保存該標志，待上電后讀取該標志。我也是初學(xué)者，最近也打算用DS1302。不知說(shuō)法對不，我也還沒(méi)具體實(shí)施，多交流）
8、初始化最好還要寫(xiě)一下，以防以后忘記。有時(shí)注意讀出或寫(xiě)入時(shí)，首先操作的是最低位還是最高位，可根據時(shí)序圖判斷出。
9、對于紅外收發(fā)，接收時(shí)，他是根據兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間長(cháng)短來(lái)確定是高電平還是低電平，寫(xiě)程序時(shí)，先用定時(shí)器確定時(shí)間長(cháng)短，保存，然后再轉化成二進(jìn)制（該程序寫(xiě)法多看看，很好）。
10、步進(jìn)電機：主要做開(kāi)關(guān)用，步進(jìn)電機的力矩隨轉速的升高而降低。主要用在機床上零部件加工的自動(dòng)進(jìn)給。對有較高精度的控制場(chǎng)所都可也使用。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
11、伺服電機：（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。直流電機：范圍較大，小車(chē)上都是。
12、漢字概覽：
為了將漢字在顯示器或打印機上輸出，把漢字按圖形符號設計成點(diǎn)陣圖，就得到了相應的點(diǎn)陣代碼（字形碼）。
為在計算機內表示漢字而統一的編碼方式形成漢字編碼叫內碼（如國標碼），內碼是惟一的（相當于該字的身份證號）。為方便漢字輸入而形成的漢字編碼為輸入碼，屬于漢字的外碼，輸入碼因編碼方式不同而不同，是多種多樣的。為顯示和打印輸出漢字而形成的漢字編碼為字形碼，計算機通過(guò)漢字內碼在字模庫中找出漢字的字形碼，實(shí)現其轉換。
機內碼
根據國標碼的規定，每一個(gè)漢字都有了確定的二進(jìn)制代碼，但是這個(gè)代碼在計算機內部處理時(shí)會(huì )與ASCII碼發(fā)生沖突，為解決這個(gè)問(wèn)題，把國標碼的每一個(gè)字節的首位上加1。由于A(yíng)SCII碼只用7位，所以，這個(gè)首位上的“1”就可以作為識別漢字代碼的標志，計算機在處理到首位是“1”的代碼時(shí)把它理解為是漢字的信息，在處理到首位是“0”的代碼時(shí)把它理解為是ASCII碼。經(jīng)過(guò)這樣處理后的國標碼（內碼）就是機內碼。
如果我們把這個(gè)“口”字圖形的“.”處用“0”代替，就可以很形象地得到“口”的字形碼:0000H 0004H 3FFAH 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H2004H 3FFAH 2004H 0000H 0000H。計算機要輸出“口”時(shí)，先找到顯示字庫的首址，根據“口”的機內碼經(jīng)過(guò)計算，再去找到“口”的字形碼，然后根據字形碼(要用二進(jìn)制)通過(guò)字符發(fā)生器的控制在屏幕上進(jìn)行依次掃描，其中二進(jìn)制代碼中是“0”的地方空掃，是“1”的地方掃出亮點(diǎn)，于是就可以得到“口”的字符圖形。
漢字字模按國標碼的順序排列，以二進(jìn)制文件形式存放在存儲器中,構成漢字字模字庫,亦稱(chēng)為漢字字形庫,稱(chēng)漢字庫
兩種編碼方法，見(jiàn)頭文件
GB1616.h//------------------ 漢字字模的數據結構定義 ------------------------//struct typFNT_GB16 //漢字字模數據結構{ unsignedchar Index[3]; //漢字內碼索引 unsignedchar Msk[32]; //點(diǎn)陣碼數據 };這個(gè)結構，很簡(jiǎn)單的：一個(gè)是內碼，一個(gè)點(diǎn)陣序列，以前的點(diǎn)陣庫是按內碼順序放的，不需要內碼索引的，如果只放部分漢字，就需要內碼索引了。（前面的漢字“徐”是為了要輸出“徐”的時(shí)候找到該字的點(diǎn)陣序列，這個(gè)點(diǎn)陣序列是自己寫(xiě)的，當用1602顯示時(shí)，因為該芯片內存在英文的點(diǎn)陣序列，所以就不用寫(xiě)了）一般內碼兩個(gè)字節就行了，多用1個(gè)字節是加了個(gè)尾0而已，這樣，漢字內碼處直接放漢字字符串就可；
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 漢字字模表 //// 漢字庫: 宋體16.dot,橫向取模左高位,數據排列:從左到右從上到下 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////conststruct typFNT_GB16 codeGB_16[]= //數據表{/*------------------------------------------------------------------------------; 源文件 /文字 :徐; 寬×高（像素）:16×16------------------------------------------------------------------------------*/"徐",0x10,0x80,0x10,0x80,0x21,0x40,0x42,0x20,0x94,0x10,0x1B,0xEC,0x20,0x80,0x60,0x80,0xAF,0xF8,0x20,0x80,0x22,0xA0,0x24,0x90,0x2A,0x88,0x21,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
codeGB_16[k].Index[0]codeGB_16[k]說(shuō)明有一個(gè)結構體typFNT_GB16的數組叫做codeGB_16codeGB_16[k]是數組中第k+1個(gè)成員index是結構體typFNT_GB16的成員，所以可以用codeGB_16[k].Index來(lái)進(jìn)行引用同時(shí)index又是個(gè)數組，所以可以index[0] if((codeGB_16[k].Index[0]==c[0])&&(codeGB_16[k].Index[1]==c[1]))&&是 邏輯與運算符意思是 &&符號的兩邊的值都為真 &&的值才為真，也就是 true && true =true這句的意思是codeGB_16[k].Index[0]==c[0] 和 codeGB_16[k].Index[1]==c[1] 同時(shí)成立if下面的語(yǔ)句才執行codeGB_16[]是個(gè)結構體數組，codeGB_16[k].Index[0]是說(shuō)結構體數組的第K個(gè)結構體的index成員的第0個(gè)元素值。 13、12864液晶：
每個(gè)顯示點(diǎn)對應一位二進(jìn)制數，1 表示亮，0 表示滅。存儲這些點(diǎn)陣信息的RAM稱(chēng)為顯示數據存儲器。要顯示某個(gè)圖形或漢字就是將相應的點(diǎn)陣信息寫(xiě)入到相應的存儲單元中。
繪圖RAM的地址計數器（AC）只會(huì )對水平地址(X 軸)自動(dòng)加一, 當水平地址=0FH 時(shí)會(huì )重新設為00H 但并不會(huì )對垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加一，故當連續寫(xiě)入多筆資料時(shí)，程序需自行判斷垂直地址是否需重新設定
14、繪圖RAM（GDRAM）
繪圖顯示RAM提供128×8 個(gè)字節的記憶空間，在更改繪圖RAM時(shí)，先連續寫(xiě)入水平與垂直的坐標值，再寫(xiě)入兩個(gè)字節的數據到繪圖RAM，而地址計數器（AC）會(huì )對水平地址（X 地址）自動(dòng)加一，當水平地址為0XFH 時(shí)會(huì )重新設為00H ；不會(huì )對垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加 1. 。在寫(xiě)入繪圖 RAM的期間，繪圖顯示必須關(guān)閉，
[cpp] view plain copy// 顯示漢字 voiddispString (uchar X, Y,uchar *msg) //X為哪一行，Y 為哪一列。msg 為漢字 { if(X==0) X = 0x80; // 第一行，漢字顯示坐標 else if(X==1) X = 0x90; // 第二行 else if(X==2) X = 0x88; // 第三行 else X = 0x98; //第四行 Y = X + Y; //Y 為1 往右移一位 write_com(Y); // 寫(xiě)入坐標 while (*msg) { write_data(*msg++); //顯示漢字 } } //////////////////////////////// //////////////// ///////////////// 顯示圖象 voiddisppicture(uchar code *adder) { uint i,j; //*******顯示上半屏內容設置 for(i=0;i<32;i++) // 上半屏32個(gè)列地址 { write_com(0x80 + i); //SET 垂直地址 VERTICALADD write_com(0x80); //SET 水平地址 HORIZONTAL ADD for(j=0;j<16;j++) { write_data(*adder); adder++; } } //*******顯示下半屏內容設置 for(i=0;i<32;i++) // { write_com(0x80 + i); //SET 垂直地址 VERTICALADD write_com(0x88); //SET 水平地址 HORIZONTAL ADD for(j=0;j<16;j++) { write_data(*adder); adder++; } } }對于C語(yǔ)言，定義的變量，自動(dòng)為其分配空間，其地址為該變量的名稱(chēng)。通過(guò)該名稱(chēng)，可以在內存中招到該數據，經(jīng)過(guò)運算得到新數據，而匯編中需要編程者自己定義存儲空間及把數據送到累加器等進(jìn)行運算，每一步都需要編程者操作。而C語(yǔ)言這些過(guò)程由編譯器去完成。
15、一些有用的答疑解惑
①、單片機C語(yǔ)言，其變量的內存開(kāi)辟是如何進(jìn)行的？難道是編譯器，在編譯過(guò)程中智能地加入分配與回收的代碼？關(guān)鍵之處在于我所做的程序，如何保證其沒(méi)有內存溢出錯誤？如果我進(jìn)行的是遞歸運算，這樣的話(huà)，內存需求是很難自己計算的。
②、單片機C語(yǔ)言在變量定義上是否會(huì )受到約束？比如浮點(diǎn)型數據的乘除運算，通過(guò)匯編還寫(xiě)，代碼相當復雜，如果直接C語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)，豈不過(guò)份簡(jiǎn)單？
③、單片機C語(yǔ)言生成的hex文件中，指令及數據的ROM的地址分布是否編譯器自動(dòng)分配？可否用戶(hù)進(jìn)行分配？
回答1：c語(yǔ)言寫(xiě)的單片機程序，先由1個(gè)程序（好像是c51.exe）編譯，編譯完成后，變量的存儲空間大小已經(jīng)安排好，只是還沒(méi)分配具體地址（地址浮動(dòng)），接下來(lái)有另一個(gè)程序（好像是a51.exe）進(jìn)行連接，連接以后，具體地址確定。
如果變量過(guò)多，編譯會(huì )提示數據段too large，要保證其沒(méi)有內存溢出錯誤，主要考慮堆棧是否溢出，要靠經(jīng)驗
單片機c語(yǔ)言一般禁止遞歸，一般都避免用遞歸運算，單片機畢竟不是PC，會(huì )影響速度的，要遞歸的話(huà)，用DSP芯片更合適，總之，要會(huì )挑合適的芯片
回答2：變量的大?。ㄎ粩担┮话愫托酒奂悠鞯奈粩狄粯?，比如51常用8位的，因為它是8位單片機
單片機可以定義位變量，但是不可以定義位數組。用c語(yǔ)言寫(xiě)只是看著(zhù)簡(jiǎn)單，實(shí)際生成的代碼量是最多的，用于控制的單片機幾乎不用浮點(diǎn)數運算，不僅慢還麻煩還占地方，如果是DSP芯片，本身有適合的硬件結構，會(huì )好很多。
回答3：一般是自動(dòng)分配的，可以c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程，也可以用Keil C在線(xiàn)匯編，芯片與外部的數據交換都是通過(guò)端口進(jìn)行的。
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