永磁同步電機dq軸電感測試及相關(guān)討論

本文討論的內容有以下幾個(gè)方面:1. 永磁同步電機如何測量dq軸電感2. 為什么交軸電感比直軸電感大？？？論壇回復

0 wdwin

對于凸極式pmsm，dq軸電感是不同的，如何才能用實(shí)驗的方法測出dq軸的電感呢

1 yaojian319

我都用LCR數字電橋測量的，電感表也可以。

2 fresh101

這個(gè)感覺(jué)有點(diǎn)難，只能是通過(guò)實(shí)驗辦法確定了。

3 tomytang

沒(méi)測過(guò),都用有限元仿真出來(lái)的。

4 amonghappy

我有測試過(guò)。方法如下：主要有磁鋼表貼式和內嵌式兩種PMSM，肯定要使用LCR電橋，設定好頻率，調到L檔。接到電機的其中兩根線(xiàn)，且用手慢慢旋轉電機，如果是表貼式，則發(fā)現電感基本不變，則每相Ld=Lq=測試值/2；如果是內嵌式磁鋼，則Lq大于Ld，因此轉動(dòng)中過(guò)程中測試較大的為Lq=測試最大值/2, Ld=測試最小值/2。希望對大家有些幫助，謝謝。

5 motorghost

tomytang 是ansoft高手，不過(guò)有限元算不準。

6 xiaocan19880126

有沒(méi)有操作起來(lái)比較方便的方法，能夠測PMSM的Ld、Lq呀？現在手頭有的就是一塊控制板。

7 yjhou

Ld,Lq能直接測量么？我也想知道！

8 archdevil

文件：永磁同步電機電感參數測量系統研究.pdf

9 xiaocan19880126

回復 8 archdevil  這篇文章我看過(guò)，里面的方法其實(shí)還是挺復雜的，涉及到uduq的重構。

10 amonghappy

有簡(jiǎn)便的方法啊，不過(guò)只能測個(gè)大概，我用一個(gè)直流電源，產(chǎn)生一個(gè)階躍信號，然后用示波器看上升時(shí)間，把繞組等效為RL時(shí)間常數，算出L。粗略的用差不多的?；蛘咧苯佑?/span>LC測試儀測，如果SPMSM，Ld=Lq=L/2。如果IPMSM，可以轉動(dòng)電機，讀出最大值最小值，然后Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2。近似計算可以用了。

11 yhdld

用LCR測試儀測繞組的L值，然后用公式可算出。

12 wangpengxn

回復 3 tomytang  用ansoft怎么仿真，能教教我嗎?

13 gyc198215

MAXRPM：電機最大轉速 （單位為：PRM）

對未知參數的電機，可以由最低母線(xiàn)電壓（最低電網(wǎng)電壓時(shí)母線(xiàn)上的最低電壓）除以 得到電機的最高轉速，這個(gè)是電機的理論上的最高轉速。

實(shí)際上由于341芯片里MAXRPM對應內部數據的16383（速度寄存器的最大值），為了操作方便可以就近選取16383RPM，8190RPM，4095RPM，2047RPM，1024RPM等16383的整數倍分之一值做為最大轉速，這樣設定目標轉速時(shí)計算較為方便。

RPM： 電機額定轉速 （單位為：PRM）

對未知參數的電機，該值一般為計算出的電機理論最高轉速的30％～70％，若使用的MCE代碼不支持弱磁控制，此值沒(méi)有太大的實(shí)際意義。若MCE代碼支持弱磁，則此值可與電機電壓常數Ke一起決定進(jìn)入弱磁模式的切換速度點(diǎn)（一般比額定轉速大一些）。若不希望電機弱磁運行，也可以將該值設得和電機最大轉速相等。

Inductance Lq：電機Q軸相電感 （單位為：H）

Inductance Ld：電機D軸相電感 （單位為：H）

對未知參數的電機，Lq和Ld可以通過(guò)電感表來(lái)測得。方法如下：

將電機從電路中斷開(kāi)，用電感表接在電機的線(xiàn)－線(xiàn)端，非常地緩慢轉動(dòng)電機轉子（要防止感應電壓對測量的影響），如果電感表示數的最大值最小值差別不大（小于10％），說(shuō)明該電機為表面磁鋼永磁電機（SPM），此時(shí)可以將兩個(gè)值取平均即為電機相電感（L=Lq＝Ld），否則為內嵌磁鋼永磁電機（IPM），且電感表示數的最大值為2倍的Lq，最小值為2倍的Ld（對于Y形接法的電機來(lái)說(shuō)，電感表測得的數據是兩相繞組串連的電感）。

Stator Resistance： 電機相電阻與引線(xiàn)電纜電阻之和（單位為：Ω）

對未知參數的電機，可以實(shí)測電纜和電機線(xiàn)電阻之和后除2得到。      

Amps：電機額定電流（單位為：A）該參數比較重要，應盡可能準確，因為涉及到電機的工作溫度問(wèn)題，特別是電機需要長(cháng)時(shí)間穩定運行于某種狀態(tài)且散熱條件沒(méi)有保障的應用場(chǎng)合。在電機間歇工作或散熱良好的應用場(chǎng)合設置電機額定電流的原則是：電機能在最?lèi)毫拥呢撦d條件下可靠啟動(dòng)。

Inertia：電機轉子和負載轉動(dòng)慣量之和（單位為： ），慣量會(huì )影響到速度環(huán)PI調節器的比例和積分增益，還有開(kāi)環(huán)啟動(dòng)階段的加速度（Ktorque）。如果無(wú)法得到準確的值，可以用手轉動(dòng)電機和負載根據電機轉子的轉動(dòng)慣量來(lái)大致估計整體的轉動(dòng)慣量。

Kt：電機的力矩常數（單位為： ），該參數非常重要，應盡可能準確。對未知參數的電機，Kt可以通過(guò)Ke求得：

表面磁鋼的電機（SPM）：

內嵌磁鋼的電機（IPM）：

Ke：電機的反電勢常數，其定義為每1000PRM時(shí)電機每相繞組上的反電勢電壓的有效值（請注意不是線(xiàn)線(xiàn)電壓，是線(xiàn)到中性線(xiàn)的電壓，單位為：V/KRPM/相），該參數非常重要，應盡可能準確。

對未知參數的電機，可以通過(guò)使用外力將電機運轉在某個(gè)速度，用示波器觀(guān)察電機線(xiàn)－線(xiàn)電壓然后折算成每1000PRM時(shí)電機每相繞組上的反電勢電壓的有效值。

Poles：電機的極數

對于未知參數的電機，可以通過(guò)快速的將轉子轉動(dòng)一周，觀(guān)察示波器上出現線(xiàn)電壓峰值出現的次數即為電機的極數。也可以用另一個(gè)電機以已知的轉速拖動(dòng)待測電機來(lái)得到極數。

以下是求某參數未知的直驅洗衣機電機驅動(dòng)參數的實(shí)例：

1）相電感：將電機從電路中斷開(kāi)，電感表接在洗衣機電機的引出線(xiàn)，緩慢轉動(dòng)洗衣機桶，測得電感值變化范圍為34.8~36.2mH，平均值為35.36mH。由此判斷該洗衣機為表面磁鋼電機，又用于市電電網(wǎng)的電機一般為Y型接法，故電機相電感為35.36mH/2=17.7mH。

2）相電阻：萬(wàn)用表接在洗衣機電機的引出線(xiàn)，測得三種組合（U-V,V-W,W-U）的電阻值分別為7.7Ω，7.73Ω和7.79Ω，平均值為7.74 Ω。

故電機相電阻為3.87Ω。

3）極數：用洗衣機本身的驅動(dòng)器運行電機，測得SPIN=800RPM（800/60=13.333轉/秒）時(shí)線(xiàn)電流的頻率為320Hz，則電機極對數為：

320/13.333=24對，即：該電機的極數為48極

或者用手撥動(dòng)電機，使其勻速運行一周，數示波器上的電壓峰值的個(gè)數即為該電機的極數。

4）Ke值：將示波器接在U和V端子上，用手勻速轉動(dòng)洗衣機桶使電機旋轉并觀(guān)測電機線(xiàn)電壓波形。測得線(xiàn)電壓峰值為40.2V，周期為25.286ms（頻率為39.54Hz）。

則此時(shí)對應的相電壓有效值為：

此時(shí)電機的轉速為： 所以：

多次測試取平均得到最后的Ke＝165V/KRPM

5）Kt值： 

6）轉動(dòng)慣量：估計洗衣機內桶的質(zhì)量為2KG，桶的半徑為30cm，則轉動(dòng)慣量估計值為：

7）電機最大設計轉速：一般來(lái)說(shuō)電機的最大設計轉速與Ke和最低母線(xiàn)電壓有關(guān)且可以用下式來(lái)估計：

對于220V電網(wǎng)，可以取電網(wǎng)電壓有10％的波動(dòng)，即： ，則  

注意：該值是不考慮死區、PWM調制、電機線(xiàn)電阻、電機漏抗以及弱磁等諸多因數的理論上在給定電網(wǎng)里最高電機轉速，實(shí)際的電機不弱磁最高運行轉速應低于該值至少20％。如果進(jìn)行弱磁控制的話(huà)，電機實(shí)際最高轉速可能會(huì )大于該值。

8）電機額定轉速：該值一般為電機理論最高轉速的30％～70％。

取70％，即692×0.7＝484RPM，電機額定轉速可以取為450～500RPM。

9）電機額定電流：

從洗衣機銘牌上可以看到“洗滌功率110W，脫水功率300W”則電機的額定功率為300W，取電機的效率為90％，由電機再額定轉速時(shí)能輸出額定功率有：

有：300＝3×165×0.5×電機額定電流×0.9

可以求得：電機額定電流＝1.346A

故實(shí)際可取電機額定電流為1.4A～1.5A。請注意，這并不意味著(zhù)電機能在該電流下滿(mǎn)負荷啟動(dòng)，實(shí)際電機還應有150％～200％的短時(shí)間過(guò)載能力。在EXCEL表格里輸入額定1.4A、允許150％～200％過(guò)載是合適的?？傊詫?shí)際能在最大負載條件下可靠啟動(dòng)運行為準，否則在滿(mǎn)載時(shí)電機可能無(wú)法正常啟動(dòng)（滾筒洗衣機啟動(dòng)時(shí)所需要的力矩是最大的，重心偏離鉛垂線(xiàn)15°時(shí)電機的負載最大，一旦衣服轉起來(lái)后負載就輕一些）。

14 mountain7

回復 4 amonghappy  終于找到靜態(tài)測量方法了，謝謝你??！

15 mountain7

謝謝各位幫助。

用以上大概方法算出以后可以用實(shí)驗的方法再次校準。

16 不是逗你玩

回復 4 amonghappy  這種方法測量的效果有待商榷吧？

17 tianbisifang1

都沒(méi)有說(shuō)清楚怎么用簡(jiǎn)單的方法來(lái)得到電機Ld、Lq。8樓的這個(gè)方法似乎可以，大家可以考慮下，不知驗證了沒(méi)有？能不能給說(shuō)明其中的道理，望能不吝賜教。

18 sackag

測試的結果并不準確。

19 leolilee

我們NEC有個(gè)專(zhuān)門(mén)的測試儀器！不過(guò)很貴！

20 docliu09

或者直接用LC測試儀測，如果SPMSM，ld=lq=L/2    ???

21 bauhinia

可以測不同轉子位置下的三個(gè)線(xiàn)電感，繪成曲線(xiàn)，再根據最大值、最小值推算?；蚴侵苯影艳D子定位到特定位置，測線(xiàn)電感推算。

22 wzh2718

靜止時(shí)給兩個(gè)電壓脈沖，Ld、Lq可以直接根據電流響應算出來(lái)，寫(xiě)個(gè)DSP程序一運行，0.1秒都不需要。只是需要有變頻器供電。

23 motorzbc

回復 22 wzh2718 能不能再詳細點(diǎn)，是根據那個(gè)公式算的，謝謝！

24 wzh2718

回復 23 motorzbc

25 zyhjdm

我采用的是5樓的方案，不過(guò)不確定輸入的頻率應該是多少。不知道是否有相應的標準。

26 pat

測量d軸電感時(shí)，將BC相繞組短接，在A-BC間加以一直流電，轉子d軸則會(huì )與A相繞組軸向同軸，此時(shí)固定轉自轉軸，此時(shí)測得A相電感即為d軸電感。

松開(kāi)轉軸，個(gè)B、C相加一直流電，則轉子轉過(guò)一角度，使q軸對向A相繞組軸線(xiàn)，此時(shí)固定轉子轉軸，用同樣的方法測得A相電感即為q軸電感。

當然測量電感方法也很多，常見(jiàn)如電壓積分法等，當然用LRC測量?jì)x直接測量更簡(jiǎn)單了。

27 lizhiwei

樓上好方法，就是不知道精度咋樣，BC繞組感抗可能不相等導致D軸不能完全與A相繞組同軸。電感隨電流會(huì )變化，實(shí)際測試效果怎么樣??？

28 meiguoquan

我也很需要知道PMSM的直軸交軸的電感值，我先弱弱的問(wèn)一下：PMSM在運行的過(guò)程中Ld，Lq是固定值嗎？會(huì )變化嗎？

29 天依

用電橋測得不準，不過(guò)看用途。以前看過(guò)一個(gè)臺灣的論文，用動(dòng)態(tài)的方法測試電機d、q電感，大致的思路是找一臺直流電機拖動(dòng)被測PMSM，通過(guò)不同轉速下的測試，可以求得電感。國標上也有一種測量方法，感興趣的話(huà)可以試試。

30 北燕

之前在實(shí)驗室已經(jīng)做過(guò)了測試，可以參考這篇論文，結果還是比較準確的?！兑环N永磁同步電機參數測量方法》?？梢詼y4個(gè)位置，然后求平均值。

31 domono

30 樓的文章不錯，不過(guò)‘比較準確’還是有些含混，能否給出具體數據。謝謝

32 fish18265

回復 1 yaojian319  用LCR測的時(shí)候電感值是不斷變化的，用手摸電機的軸能感覺(jué)到軸在抖動(dòng)，能用什么辦法使電機的軸不抖動(dòng)或者使電感值不變。而且頻率應該怎么設置，有的頻率下測到的電感值甚至是負的，這是為什么呢？還望前輩不吝賜教。

33 xuchengxc

回復 13 gyc198215  “Inertia：電機轉子和負載轉動(dòng)慣量之和（單位為：），慣量會(huì )影響到速度環(huán)PI調節器的比例和積分增益，還有開(kāi)環(huán)啟動(dòng)階段的加速度（Ktorque）?！?/span>

Inertia如何影響PI參數和開(kāi)環(huán)啟動(dòng)加速度？有公式說(shuō)明嗎？還是說(shuō)只是一個(gè)定性的說(shuō)法？

34 fish18265

回復 4 amonghappy  用LCR測電感時(shí)，電機的軸由于所加的測試信號產(chǎn)生抖動(dòng)，這樣某個(gè)位置的電感值就測不準了，請問(wèn)這種情況該怎么辦？

35 夢(mèng)想在望

回復 4 amonghappy  您驗證過(guò)這中方法嗎？我怎么這樣測的跟計算的差別較大呢？

36 sphinz

在工業(yè)變頻器中電機參數辨識用的應該不是什么難度吧？不過(guò)我也不知道具體怎么測

37 linian1901

有沒(méi)有仿真中的詳細設置方法說(shuō)明??？

38 boyka2013

用LCR測得電感式靜態(tài)的吧，電感隨著(zhù)轉速升高負載加大是變的吧，要比靜態(tài)的小，用實(shí)驗的比價(jià)準吧

39 libing811

學(xué)習了下，準備按照唐任遠的教材《現代永磁電機理論與設計》P436頁(yè)的方法。

40 bjb

在做直流實(shí)驗測量定子電阻時(shí),定子相電流達到穩態(tài)后,永磁轉子將旋轉到和定子電壓矢量重合的位置,也即此時(shí)的d軸位置。測定定子電阻后,關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)管,永磁同步電機處于自由狀態(tài)。向永磁同步電機施加一個(gè)恒定幅值,矢量角度與直流實(shí)驗相同的脈沖電壓矢量(例如U1),此時(shí)電機軸不會(huì )旋轉(ω=0),d軸定子電流將建立起來(lái)，則d軸電壓方程可以簡(jiǎn)化……

補充一個(gè)?！队来沤涣魉欧妱?dòng)機的參數分析(Ld和Lq和繞組時(shí)間常數的測量)》

41 asmdy1987

我是按30樓的論文方法測的。?？墒菧y出來(lái)L1L2L3都是負值。。怎么回事？去掉符號直接計算嗎？

42 alibabawkl

試驗方法，磁鏈是怎么測量的

43 Roland

回復 10 amonghappy  你好，我最近也在測試，我用的DQ軸下電壓方程來(lái)做的，堵轉電機，通電壓看電流上升時(shí)間來(lái)求Ld,Lq的，我一開(kāi)始也想用你這種方法，直接測量線(xiàn)間電感，但是我不太理解為什么Lq=Lmax/2,Ld=Lmin/2呢？前輩可以給點(diǎn)指導嗎，謝謝了啊~

44 gp352365782

關(guān)鍵在于d，q軸電感在lcr測試的結果和實(shí)際需要的不一定一樣，主要是電流照成的

45 焦占四

電參數儀，可以測電感，不過(guò)凸極電機，需要轉動(dòng)位置，多測幾次，最小的味d軸電感，最大的為q軸電感，

46 陳四川

大家討論的方法，都是靜態(tài)測量，測出來(lái)的參數是某一點(diǎn)的值。實(shí)際電機運行過(guò)程中，參數變化很大，特別是Lq的值，很影響控制效果。不知道有什么好方法能測出參數的曲線(xiàn)？

47 海水

回復 26 pat  結果應該還要乘以1.5吧？

48 pat

回復 47 海水  看變換系數的，有的是要乘以1.5

49 demon850

對于d軸q軸電感隨d軸q軸電流增大是會(huì )變化的~永磁體磁鏈也是不是一個(gè)常數了.....苦惱如何測試隨電流變化時(shí)候的電感和磁鏈

50 cl506436

可以使用脈沖信號測量

51 sinT

我怎么看到有些文章說(shuō)的dq軸電感和轉子位置有關(guān)系的，是一個(gè)時(shí)變量不是固定量，求高手解答。

52 可憐蟲(chóng)197

課本上是用低轉差法測量Xd和Xq，然后用空載曲線(xiàn)和短路曲線(xiàn)可以測量Xd

53 阿棄金W_F2rZp

4樓高手，電機電感測量值為什么除以2？

54 xcrane

這個(gè)論文里面說(shuō)，要把A、B、C三相分別開(kāi)路，再去測量。怎么才能開(kāi)路呢

55 YSHL

我也是按照你所述方法測試的，只是在一圈中最大和最小值相差很大，測試了多個(gè)型號，沒(méi)有和你說(shuō)的結果差不多的。差別最大的最小值/最大值=0.5.不知道什么原因，有沒(méi)有人和我遇到的一樣的問(wèn)題？

56 akljh

為什么有的電機交軸電感比直軸電感大？有的永磁同步電動(dòng)機為什么交軸電感比直軸電感大?交軸電感比直軸電感大?

書(shū)中的dq電感模型是

難道是Lq>Ld時(shí)，Lg2<0??????

57 1823huangn

表貼式永磁電機(Surface mounted PermanentMagnet)： Ld=Lq

內嵌式永磁電機(Interior Permanent Magnet) :Lq > Ld

58 gan77

同意樓上的說(shuō)法，這跟他的磁路磁阻有關(guān)

59 khl303041

IPMSM交軸的磁導率大，電感就大

60 limu

一般而言，永磁電機直軸方向上有磁鋼，磁鋼磁導率低，導致直軸電感小于交軸電感

61 chen517

一般而言Lg2會(huì )大于0，但是這個(gè)也主要看剛開(kāi)始的時(shí)候你的自感公式是怎么寫(xiě)的。

正如10樓所說(shuō)，是跟磁鋼有關(guān)系。因為磁鐵本身的導磁能力是跟空氣差不多的，所以在貼片式中，相當于在一個(gè)完整的鐵磁材料上面挖去一部分，從而導致了凸極鐵磁材料的產(chǎn)生。而根據最小能量原理，磁路會(huì )朝著(zhù)阻礙更小的地方前進(jìn)，所以，磁阻越小，電感越大，

62 hhzai

永磁電機與電勵磁電機正好相反

63 3.3v

肯定拉，q軸對的是空氣，d軸對的是磁鐵，空氣的磁導率比磁鐵大的多，當然，q軸比d軸電感大，以前我看了很多書(shū)，都是一堆公式，都扯不明白，后來(lái)我實(shí)拆電機轉動(dòng)測試才明白的，搞電機的最好少看國內的書(shū)，越看越不懂的，只有自己多轉電機多實(shí)驗，在買(mǎi)些國外的書(shū)看。

64 伍佰fen

對啊，內嵌式的D軸磁場(chǎng)因為要經(jīng)過(guò)永磁體，故磁阻很大，所以就電感更小??！

65 navycools

這個(gè)就是凸極率的概念，ρ=Lq/Ld, IPMSM電機大于1，才能利用凸極轉矩，得到更高的轉矩利用。

66 yhdld

跟磁路相關(guān)的。Q軸轉矩比D軸轉矩大，利用電機的凸極特性，有效地利用磁阻轉矩，讓電機輸出更大的轉矩，電機電流就更小

67 cary.wu

回復 63 3.3v 你描述的好像是隱極電機，Ld=Lq，更正一下磁鐵的磁導率近似于空氣

68 lzemg007

表貼式永磁電機(Surface mounted PermanentMagnet)： Ld不一定等于Lq吧。

69 akljh

謝謝，我找到了！王秀和的《永磁電機》第二版給出了之方面的磁路圖，再結合磁路公式是說(shuō)得通的。

70 hitbuyi

搞清這個(gè)問(wèn)題，首先要明確兩個(gè)問(wèn)題

1、電感和磁導率成正比，磁導率越大，則電感越大,電感和磁導率的關(guān)系為

L = N*N*u*A/L

L, 電感;N,匝數； u.磁導率；A，線(xiàn)圈面積；L,線(xiàn)圈長(cháng)度

2、永磁體的磁導率和空氣大致相等，為0.8-1.21×10^&#8722;6（相對磁導率為1.0），磁鋼的磁導率為5.0×10^&#8722;3(相對磁導率為5000)

有了上面兩個(gè)基礎，我嘗試解釋一下為什么SPM的L_d = L_q，IPM的L_d < L_q

1、SPM(以4極為例說(shuō)明)

d-q軸如圖所法，上圖中，對于d-軸電感，如圖所示的左邊部分，經(jīng)過(guò)的路徑如紅線(xiàn)所示Ld: AB(永磁體) + BC（磁鋼）+CD（永磁體）+DA（空氣，空氣中大圓?。?/span>

對于q-軸電感，如圖所示的右邊部分， 經(jīng)過(guò)的路徑如紅線(xiàn)所示Lq：A‘B’(空氣)+B‘C’（磁鋼）+C‘D’（空氣）+   D‘A’（空氣，空氣中大圓?。?/span>

比較Ld和Lq的路徑，只有AB段（永磁體）段和A'B’段（空氣），CD段（永磁體）和C'D'（空氣）不一樣（介質(zhì)不一樣，但長(cháng)度一樣），又因為空氣的磁導率和永磁體的磁導率近似相等，所以Ld和Lq相等

2、IPMSM(以4極為例說(shuō)明)

d-q軸如圖所法，上圖中，比較d-軸電感和q-軸電感，發(fā)現除了Ld軸電感路徑在轉子內除了內埋的永磁休AB段，CD段之外，剩下完全一樣，因為AB段和CD段的介質(zhì)的永磁體，相當于空氣，對應的q-軸感路徑，它遇到的全是磁鋼，所以對于轉子內那部分路徑來(lái)說(shuō)

d-軸，磁鋼+ AB（永磁體）+CD（永磁體）

q-軸，全是磁鋼

從前面可以知道，磁鋼的磁導率遠遠大于永磁體和空氣，所以q-軸電感大于d-軸電感

歡迎不同的意見(jiàn)。

71 cj_212121

就內嵌式PMSM而言，其轉子磁場(chǎng)由相互拼接的永磁材料建成，由于相鄰兩塊永磁體之間存在縫隙，位于縫隙兩側的磁力線(xiàn)不經(jīng)過(guò)氣隙與定子磁鋼耦合，便形成了閉合回路產(chǎn)生了漏磁，所以直軸電感小于交軸電感。

72 fjdolphin

為什么在永磁同步電機分析定子電感時(shí)，d軸和q軸不是垂直，而是呈45度角來(lái)分析？

73 chaziliaolou163

回復 63 3.3v  聽(tīng)起來(lái)很牛，可惜說(shuō)反了！

74 Nephology

回復 63 3.3v  針對電勵磁凸極同步電機的話(huà)，你如果把這個(gè)磁鐵改成是硅鋼片的畫(huà)這個(gè)說(shuō)法是對的。因為在電勵磁凸極同步電機里面直軸電感是大于交軸電感的！

75 Nephology

回復 72 st615216 電角度=P*機械角度  

76 機械小亦

回復 70 hitbuyi  層主，您好，我想問(wèn)一下，內置式永磁體布置方式還有一種形式，就是切向式布置，那這種的也是ld小于lq嗎

77 Nephology

回復 76 機械小亦  嗯嗯，是的。。。。

78 朝聞道

L=N*N*磁導，根據磁導的不同電感就不同了。

注意：區別與于電氣氣隙，電氣氣隙是指磁導率很小的介質(zhì)如空氣，另外磁鋼等永磁體其實(shí)不導磁。對于一個(gè)凸極PM轉子，為表貼式時(shí)，磁鋼的磁導率很小，則交軸的電氣氣隙等于直軸了，兩者的磁導相等，等效于一個(gè)隱極轉子；當為嵌入式轉子，按上面的分析，交軸的電氣氣隙比直軸小，則磁導大，這個(gè)時(shí)候交軸電感就比直軸電感大。

79 minglei

回復 63 3.3v  你這個(gè)說(shuō)法是錯的吧，空氣磁導率很明顯遠小于永磁體磁導率

80 heguojia

對于內置式永磁同步電機，Ld<Lq；對于表貼式永磁同步電機，Ld=Lq。對于轉子繞線(xiàn)式的同步電機，Ld>Lq。

81 284874509

回復 74 Nephology  對于永磁同步電機  直軸電感小于交軸電感我是明白了   但是對于電勵磁凸極同步為什么相反呢？  這個(gè)有點(diǎn)不明白   大師能否指點(diǎn)下？多謝！

82 diankongweilai

還是因為材料的磁導率不同，就像銅線(xiàn)比鐵線(xiàn)的電阻要大一樣。

有些表貼式電機，為了保證強度，磁鋼不是貼在轉子表面，要在轉子上開(kāi)槽，這個(gè)時(shí)候交直軸電感也不一樣。