如何選擇機器人電機？

在市場(chǎng)上，存在著(zhù)多種多樣的微型電機。據不完全估計，單就國內就有上千家電機生產(chǎn)廠(chǎng)家。更不要提日本、德國等老牌電機生產(chǎn)強國。即使對于一個(gè)很小的微型電機，它都具有復雜的內部結構和大量的產(chǎn)品資料。

電機的選擇往往是我們對于電機性能的要求與我們可以接受價(jià)格的折衷。因而，在電機選擇過(guò)程中，我們需要整體考慮電機的各個(gè)參數，從中篩選出對我們重要的參數，結合我們的需要，選擇合適的電機。對于一個(gè)電機來(lái)說(shuō)，其往往具有多條運行特性曲線(xiàn)，對于一個(gè)電機，從機器人驅動(dòng)的角度，我們主要的關(guān)心的有：

1、電壓：對于一個(gè)電機來(lái)說(shuō)，可能會(huì )存在多個(gè)電壓參數；其中最為常用的為連續運行條件下的額定電壓；一些電機可以在額定電壓之上以超過(guò)額定轉速和轉矩的方式運行，但是運行一段時(shí)間后可能會(huì )出現局部過(guò)熱問(wèn)題；也就是說(shuō)部分過(guò)電壓僅可以短時(shí)運行，而不可以長(cháng)期運行；

2、轉速：旋轉速度，一般單位為轉每分鐘，有時(shí)也使用弧度每秒或者角度每秒表示；

3、轉矩：電機改變旋轉速度的能力；在機器人領(lǐng)域，轉矩一般用于使得機器人移動(dòng)或者使得機械臂完成各種動(dòng)作；轉矩等于力與力臂的成績(jì)，其單位為Nm;

4、電流：對于一個(gè)電機，可能存在多個(gè)電流參數，如空載電流、額定電流以及堵轉電流等；

5、物理參數：電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；

6、其他參數：一些電機還會(huì )提供一些其他的部件，如編碼器、制動(dòng)器、齒輪箱、基座等等；