機器人手指關(guān)節電機

隨著(zhù)國內科技水平的不斷提升，超聲電機領(lǐng)域得到了跨越式的發(fā)展，超聲波電機的用途也越來(lái)越廣闊。機器人手指一直以來(lái)都是國際公認的高難度科技項目，隨著(zhù)科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現，傳統的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無(wú)法滿(mǎn)足應用的迫切需要。

機器人手指運動(dòng)是比較復雜的，使用性能較差的微電機會(huì )導致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無(wú)法滿(mǎn)足手指關(guān)節運動(dòng)的要求，應選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機。

目前國際上常見(jiàn)：拉鋼線(xiàn)、舵機、無(wú)刷電機加蝸輪蝸桿結構、步進(jìn)電機加蝸輪蝸桿結構、氣動(dòng)方案作為機器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準、體積大、堵轉燒機、斷電失效等情況。

超聲電機作為核心驅動(dòng)部件作為機器人手指關(guān)節部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉不燒機、斷電自鎖等功能。

超聲電機作為核心驅動(dòng)部件作為機器人手指，可使得機器人手指外觀(guān)及性能更趨于完美。