ViCANdo — 智能駕駛數據采集及數據分析平臺

        隨著(zhù)智能化在汽車(chē)工業(yè)快速推進(jìn)，智能駕駛系統的復雜程度已經(jīng)遠超一般的汽車(chē)，為了確保車(chē)輛系統的可靠性，研發(fā)中對產(chǎn)品功能的驗證和測試流程必不可少。經(jīng)緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測試提供從數據采集到數據分析的解決方案，幫助智能駕駛研發(fā)測試人員快速了解產(chǎn)品性能，提升產(chǎn)品可靠性。

產(chǎn)品介紹

?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對智能駕駛功能的開(kāi)發(fā)和測試平臺軟件，具備如下特性:

?兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持x86、ARM等平臺

?能夠完成車(chē)載總線(xiàn)全量數據的采集和同步

?具備數據實(shí)時(shí)分析和后處理能力

?提供靈活的API接口，方便后續二次開(kāi)發(fā)

產(chǎn)品功能

?智能駕駛數據采集分析

    ?  全量數據采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數據等

    ?  定制化傳感器接入

    ?  遠程事件監控/數據傳輸

    ?  數據同步

    ?  數據可視化

?ViCANdo擴展工具組(ICVT)

ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用于智能駕駛的測試和數據分析。

    ?  傳感器數據疊加模塊：支持將多個(gè)傳感器識別目標與視頻流疊加顯示

    ?  鳥(niǎo)瞰圖模塊：以俯視圖的視角，呈現傳感器識別的本車(chē)周邊目標

    ?  場(chǎng)景截取工具：可以按照自定義條件，從大段數據中截取所需片段

    ?  道路測試模塊：實(shí)時(shí)呈現本車(chē)狀態(tài)和ADAS功能運行情況

鳥(niǎo)瞰圖

道路測試

傳感器數據疊加

?ADAS功能評估

    ?  基于ViCANdo采集的數據，分析評估待測車(chē)輛ADAS性能，并出具評估報告。包含常見(jiàn)的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

?感知系統性能分析

    ?  基于ViCANdo采集的數據，將待測系統與真值系統的感知數據進(jìn)行對比分析，發(fā)現性能差異點(diǎn)，并出具分析報告。