入門(mén)資料|機器視覺(jué)到底是什么
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隨著(zhù)工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，為了能讓更多用戶(hù)獲取機器視覺(jué)的相關(guān)基礎知識，包括機器視覺(jué)技術(shù)是如何工作的、它為什么是實(shí)現流程自動(dòng)化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。
小編為你準備了這篇機器視覺(jué)的干貨資料~
什么是機器視覺(jué)？
我們先從機器視覺(jué)的定義開(kāi)始，根據制造工程師協(xié)會(huì )的定義：機器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸式感應設備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機器或流程。
那么，這到底是什么意思呢？ 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機器視覺(jué)就是為了流程控制或檢測所制造的產(chǎn)品而從數字圖像中自動(dòng)提取信息。為了更好地理解機器視覺(jué)，下面，我們以石膏板缺陷檢測系統為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：
紙張破洞檢測：當紙張運動(dòng)時(shí)，高速相機實(shí)時(shí)拍攝紙張圖像，將采集到的紙張圖像傳輸至計算機，計算機內運行的視覺(jué)軟件采用一定的圖像處理算法對采集到的紙張圖像進(jìn)行分析，如果發(fā)現存在孔洞，則根據設定的孔洞面積，進(jìn)行相應報警。
立邊檢測：以一字激光器為輔，通過(guò)工業(yè)相機采集這條線(xiàn)的圖像，然后由計算機進(jìn)行處理，根據這條線(xiàn)的傾斜程度就可以計算出石膏板立面是否垂直以及不垂直時(shí)的角度大小。當立邊角度大于設置的范圍時(shí)，通過(guò)電機控制搖邊器實(shí)現閉環(huán)控制。操作工可以在顯示屏上查看石膏板破洞面積、立邊角度等數據。
比如確定火花塞間隙或提供位置信息，引導機器人在制造組裝過(guò)程中將元件對位，圖2顯示的例子主要是說(shuō)明機器視覺(jué)系統如何能夠用于進(jìn)行濾油器（右）通過(guò)或未通過(guò)檢測，以及測量支架上中心軸頭的寬度（左）。
1、 如果產(chǎn)品合格，則檢測結果為“通過(guò)”
2、 如果產(chǎn)品不合格，則檢測結果為“未通過(guò)”。
機器視覺(jué)的優(yōu)勢究竟有哪些？
雖然人類(lèi)視覺(jué)最擅長(cháng)于對復雜、非結構化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋?zhuān)珯C器視覺(jué)則憑借速度、精度和可重復性等優(yōu)勢，擅長(cháng)于對結構化場(chǎng)景進(jìn)行定量測量，舉例來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)線(xiàn)上，機器視覺(jué)系統每分鐘能夠對數百個(gè)甚至數千個(gè)元件進(jìn)行檢測。配備適當 分辨率的相機和光學(xué)元件后，機器視覺(jué)系統能夠輕松檢驗小到人眼無(wú)法看到的物品細節特征。
另外，由于消除了檢驗系統與被檢驗元件之間的直接接觸，機器視覺(jué)還能夠防止元件損壞，也避免了機械部件磨損的維護時(shí)間和成本投入。通過(guò)減少制造過(guò)程中的人工參與，機器視覺(jué)還帶來(lái)了額外的安全性和操作優(yōu)勢。此外，機器視覺(jué)還能夠防止潔凈室受到人為污染，也能讓工人免受危險環(huán)境的威脅。
機器視覺(jué)的應用領(lǐng)域
識別
標準一維碼、二維碼的解碼
光學(xué)字符識別（OCR）和確認（OCV）
檢測
色彩和瑕疵檢測
零件或部件的有無(wú)檢測
目標位置和方向檢測
測量
尺寸和容量檢測
預設標記的測量，如孔位到孔位的距離
機械手引導
輸出空間坐標引導機械手精確定位
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