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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究（二）

　　4.3基于PID的EHB制動(dòng)壓力跟隨控制算法實(shí)驗驗證　　　　EHB系統制動(dòng)壓力跟隨特性的實(shí)驗系統如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅動(dòng)電路將控制信號輸出給液壓控制單元，通過(guò)控制高速開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)，最終實(shí)現增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉換。其控制流程如圖4.5所示　　　　然后應用xPC數據采集設備，對目標壓力與實(shí)際壓力進(jìn)行觀(guān)測。xPCTarget數據采集過(guò)程是通過(guò)目標實(shí)時(shí)內核來(lái)實(shí)
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鋰離子電池組監控系統研究與實(shí)現—研究目的與意義

　　1 鋰離子電池監控系統概述　　鋰離子電池是一種新能源，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：放電電壓穩定，工作溫度范圍寬，自放電率低，儲存壽命長(cháng)，無(wú)記憶效應，體積小，重量輕及無(wú)公害等。　　因此，從20世紀90年代開(kāi)始，人們對它進(jìn)行了大量的研究和生產(chǎn)，現在已經(jīng)逐漸取代了鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池。鋰離子電池的應用領(lǐng)域也非常廣泛，例如筆記本電腦、通訊電臺、便攜式電子設備、航天衛星、電動(dòng)自行車(chē)以及電動(dòng)汽車(chē)等裝置中都采用它作為其動(dòng)力能源。　　但是，在使用時(shí)，鋰離子電池也有其自身的缺點(diǎn)：　?、配囯x子電池在充電時(shí)，正
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Kinetis EA系列微控制器在汽車(chē)儀表中的應用

　　中國汽車(chē)市場(chǎng)的繁榮，使得購買(mǎi)汽車(chē)的門(mén)檻逐漸降低。日益擴大的購車(chē)群體也加劇了各品牌車(chē)廠(chǎng)之間的競爭。這些競爭，不僅僅表現在車(chē)輛的外觀(guān)以及質(zhì)量，價(jià)格也是個(gè)很重要的因素。整車(chē)價(jià)格的下降，使得各零配件的價(jià)格也要同步下降，這就對各個(gè)汽車(chē)零配件供應商提出了更高的要求：在保證質(zhì)量的前提下，縮減成本。每輛汽車(chē)必配的儀表，自然而然的也需要面臨這一挑戰。　　傳統的汽車(chē)儀表，如圖1所示，由步進(jìn)電機顯示車(chē)速、轉速、油量和水溫，各種報警燈分布在整個(gè)儀表的外圍。在儀表盤(pán)中心位置，由段碼式或點(diǎn)陣式LCD展示一些綜合性的信息，例如
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基于A(yíng)RM單片機的智能旋轉倒立擺系統設計

　　1 簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求　　設計并制作一套簡(jiǎn)易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動(dòng)機A固定在支架B上，通過(guò)轉軸F驅動(dòng)旋轉臂C旋轉。擺桿E通過(guò)轉軸D固定在旋轉臂C的一端，當旋轉臂C在電動(dòng)機A驅動(dòng)下作往復旋轉運動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。　　1.2 基本要求　　(1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開(kāi)始，驅動(dòng)電機帶動(dòng)旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動(dòng)，并盡快使擺角達到或超過(guò)-60°~ +60°; 　　(2)從擺桿
關(guān)鍵字： ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂

基于6LoWPAN的大棚花卉栽培

　　1 總體設計　　基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統由傳感器節點(diǎn)、匯聚節點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統等被控裝置組成。如圖1所示，溫濕度傳感器等節點(diǎn)均勻分布在大棚內部，采集內部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量，采用6LoWPAN傳輸技術(shù)，各節點(diǎn)將數據分別發(fā)送到匯聚節點(diǎn)，匯聚節點(diǎn)將數據匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對數據進(jìn)行存儲、計算和分析等工作，通過(guò)預設的決策支持算法，將算法結果與預設閾值比較，得出相應的反饋指令，發(fā)送合適的控制命令，控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風(fēng)扇開(kāi)關(guān)等的開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)設定閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間控制灌溉用水量，
關(guān)鍵字： 6LoWPAN 傳感器 PWM 網(wǎng)關(guān) 嵌入式

PWM是什么

　　導讀：PWM(Pulse Width Modulation)控制——脈沖寬度調制技術(shù)，通過(guò)對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調制，來(lái)等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術(shù)在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 PWM是什么——PWM原理　　脈寬調制(PWM)基本原理：控制方式就是對逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正
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開(kāi)關(guān)電源工作原理

　　導讀：開(kāi)關(guān)電源，通過(guò)控制電路使得電子開(kāi)關(guān)器件不停地導通、關(guān)斷，電子開(kāi)關(guān)器件對輸入電壓進(jìn)行脈沖調制，從而使得輸出電壓可調，并自動(dòng)穩壓。那么開(kāi)關(guān)電源工作原理是什么呢??? 一、開(kāi)關(guān)電源工作原理- -簡(jiǎn)介　　開(kāi)關(guān)電源主要是利用現代電力電子技術(shù)，通過(guò)控制電子開(kāi)關(guān)器件的導通和關(guān)斷的時(shí)間比率，來(lái)維持輸出電壓的穩定。一般由PWM(脈沖寬度調制)控制IC和MOSFET構成，具有體積小、重量輕，功率小、效率高的特點(diǎn)。目前已廣泛應用于軍工設備、工業(yè)自動(dòng)化控制、醫療設備、數碼產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。二、開(kāi)關(guān)電源工作原
關(guān)鍵字：開(kāi)關(guān)電源 PWM 開(kāi)關(guān)電源工作原理

電動(dòng)自行車(chē)控制器的技術(shù)原理與設計

　　20世紀迅速發(fā)展的電力電子技術(shù)結合傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)與計算機技術(shù)，使控制器發(fā)展成為智能化的機電一體化綜合系統，控制器也已成為電動(dòng)自行車(chē)機電系統的中樞?，F代電動(dòng)自行車(chē)技術(shù)的發(fā)展已使控制器遠遠超越了傳統的單一驅動(dòng)控制功能，成為了電動(dòng)自行車(chē)的能量管理與控制中心，這是保障電動(dòng)自行車(chē)安全行駛、舒適騎行、獲得高動(dòng)力性能與經(jīng)濟、節能的核心與關(guān)鍵。它對各種工作狀態(tài)信息進(jìn)行采樣、比較與分析并轉換為一系列控制或保護指令，自動(dòng)監控電機和控制電路使電動(dòng)自行車(chē)得以安全可靠運行。電機的控制系統性能與質(zhì)量的優(yōu)劣將決定電動(dòng)自行車(chē)
關(guān)鍵字：控制器 PWM

PWM調制技術(shù)下的陰影：諧波

　　PWM調制技術(shù)可以說(shuō)是電機行業(yè)的一項革命，它彌補了傳統異步電機和直流電機無(wú)法控制運行工況的短板，避免出現“大牛拉小車(chē)”的情況而造成的能源浪費。像應用非常廣泛的“變頻器+電機”的驅動(dòng)系統組合，相較于直接使用異步電機的方案，能節約30%以上的能源，因此廣泛應用于風(fēng)機、泵類(lèi)等工業(yè)設備領(lǐng)域。　　但PWM調制作為變頻器的核心技術(shù)，它存在一個(gè)問(wèn)題：隨著(zhù)用戶(hù)對變頻器效率提升的要求，目前變頻器的PWM調制載波頻率從現在的幾KHz到上百KHz，在往更高的頻率在發(fā)展，大
關(guān)鍵字： PWM IGBT

7種各式手機充電器的經(jīng)典設計，包括無(wú)線(xiàn)充電、智能充電等

　　手機充電器大致可以分為旅行充電器、座式充電器和維護型充電器，一般用戶(hù)接觸的主要是前面兩種。而市場(chǎng)上賣(mài)得最多的是旅行充電器，旅行充電器的形式也有多種多樣，常見(jiàn)的有價(jià)格便宜的鴨蛋型的微型旅充，普通臺式卡板型充電器，帶液晶顯示的高檔臺式充電器。　　基于單片機的直流電能收集充電器的設計　　本文設計一種以直流電源變換器為核心的電能收集裝置，系統根據輸入電壓不同采用MC34063和HT7750來(lái)構建供電電路給電池充電，經(jīng)過(guò)89C51單片機控制AD0832來(lái)檢測電源輸出電壓的大小，從而判斷是否對電池進(jìn)行充電
關(guān)鍵字： 89C51 PWM

基于多傳感器的智能溫控風(fēng)扇調速控制器設計

　　摘要：文中設計了一個(gè)基于多傳感器的自動(dòng)識別溫控調速風(fēng)扇控制器，解決風(fēng)扇因晝夜不同、溫度不同時(shí)的自動(dòng)控制問(wèn)題。文中從系統總體設計、溫控調速的硬件設計、智能溫控的軟件設計等方面闡述了基于多傳感器的單片機智能控制風(fēng)扇系統。經(jīng)實(shí)驗運行證明，所實(shí)現的多模式智能風(fēng)扇控制器設計合理、節能環(huán)保，有較好的應用前景。　　1 智能溫控風(fēng)扇系統的總體設計　　智能溫控風(fēng)扇系統采用如圖1所示的結構，該系統綜合應用了人體紅外檢測模塊、STC12C5A60S2處理芯片、光敏傳感器模塊、空氣溫度檢測模塊、LCD1602液晶顯示
關(guān)鍵字：傳感器智能溫控風(fēng)扇溫控調速 PWM LCD1602 201504

聯(lián)合收獲機凹板間隙調節系統研究

　　摘要：聯(lián)合收獲機凹板間隙的大小是影響聯(lián)合收獲機脫離質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，本文設計了一款基于聯(lián)合收獲機的凹板結構，通過(guò)控制線(xiàn)性驅動(dòng)器對凹板間隙進(jìn)行自動(dòng)調節的系統，實(shí)現了聯(lián)合收獲機凹板間隙自動(dòng)調節，通過(guò)試驗研究結果表明：該系統調節方便實(shí)用，且調節精度在5%以?xún)取? 　　引言　　谷物聯(lián)合收獲機的作業(yè)性能指標，主要包括總損失率、破損率和含雜率等。脫粒與分離滾筒是谷物聯(lián)合收獲機的重要工作部件。脫粒與分離滾筒由高速旋轉的滾筒和固定的弧型凹板配合，使谷物從滾筒與凹板之問(wèn)通過(guò)，經(jīng)脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通
關(guān)鍵字：凹板間隙 CAN PWM MOSFET BTS7960 201504

Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統

　　Android開(kāi)放配件(AOA)協(xié)議是一種Android終端通過(guò)USB總線(xiàn)與Android配件進(jìn)行通信的協(xié)議，該協(xié)議為Android終端應用于設備控制和數據采集領(lǐng)域提供了條件。在一些設備控制應用中，有采用Android設備作為控制終端的需求。針對該問(wèn)題，提出了一個(gè)通過(guò)Android手機控制Android配件UMFT311EV開(kāi)發(fā)板生成PWM信號的系統。系統基于A(yíng)ndroid開(kāi)放配件協(xié)議，通過(guò)操作Android手機界面控制PWM信號的周期和占空比。首先介紹了系統構成，然后給出了Android終端軟件的具
關(guān)鍵字： Android PWM

基于C8051F單片機的鎳氫電池組管理系統

　　文章描述了鎳氫電池充放電原理和特性的分析，并根據鎳氫電池充放電管理需求，提出了一種基于C8051F單片機對多節鎳氫電池串聯(lián)電池組進(jìn)行綜合監測和管理的方案，通過(guò)設計：實(shí)現了新型電池管理電路，包括完整的硬件和軟件解決方案。　　隨著(zhù)中國煤炭工業(yè)的發(fā)展和礦山裝備技術(shù)的進(jìn)步，我國對煤礦甲烷安全監控系統，運輸監控系統，應急救援系統等使用的后備電源的設備要求越來(lái)越高，尤其是其安全特性。作為煤礦用后備電源的重要的組成之一，鎳氫電池無(wú)論在安全性上，還是可靠性，成本等方面，都具有較大優(yōu)勢。鎳氫電池組是一個(gè)串聯(lián)的組成系
關(guān)鍵字： C8051F PWM

16個(gè)基于A(yíng)Tmega16的經(jīng)典設計，包括電動(dòng)車(chē)、溫控系統、電子稱(chēng)等

　　ATmega16是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執行時(shí)間，ATmega16 的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以減緩系統在功耗和處理速度之間的矛盾。本文將基于A(yíng)Tmega16的經(jīng)典設計方案匯總，供大家參考。　　采用ATMEGA16單片機設計的兩輪自平衡電動(dòng)車(chē) 　　本文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設計制作了兩輪的自平衡電動(dòng)車(chē)。文中分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，利用PID控制算法控制自平衡車(chē)的平衡
關(guān)鍵字： CMOS PWM