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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究（二）
- 4.3基于PID的EHB制動(dòng)壓力跟隨控制算法實(shí)驗驗證 EHB系統制動(dòng)壓力跟隨特性的實(shí)驗系統如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅動(dòng)電路將控制信號輸出給液壓控制單元，通過(guò)控制高速開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)，最終實(shí)現增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉換。其控制流程如圖4.5所示 然后應用xPC數據采集設備，對目標壓力與實(shí)際壓力進(jìn)行觀(guān)測。xPCTarget數據采集過(guò)程是通過(guò)目標實(shí)時(shí)內核來(lái)實(shí)
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汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究（一）
- 第4章EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究 4.1引言 EHB系統由于取消了傳統制動(dòng)系統的制動(dòng)踏板與制動(dòng)卡鉗間直接的液壓鏈接，與傳統液壓制動(dòng)系統在性能以及時(shí)間響應上存在巨大差異。因此EHB的成功研制需要大量的實(shí)車(chē)試驗，才能得到系統的最佳性能時(shí)的工作狀態(tài)。僅僅通過(guò)經(jīng)驗值的摸索方式調試會(huì )造成可信度的降低，并且導致在短時(shí)間內無(wú)法完成。而過(guò)長(cháng)的開(kāi)發(fā)周期會(huì )消耗大量的財力，人力和物力。因此在其設計開(kāi)發(fā)過(guò)程中，臺架試驗是一個(gè)非常重要的手段，也是十分必要的。EHB試驗臺可以實(shí)現臺架上制動(dòng)負載的變化趨勢與路面行駛一
- 關(guān)鍵字： EHB ABS
汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的硬件設計(四)
- 3.3 EHB控制系統的設計 EHB控制系統中硬件部分主要包括以下內容：控制單元ECU設計、輸入通道設計、輸出通道設計、電源系統設計和數采系統設計。 3.3.1控制系統整體結構設計 根據控制系統ECU單元的結構，確定其硬件組成如圖3.10所示，包括：?jiǎn)纹瑱C、電源模塊、傳感器信號處理模塊、控制輸出調理模塊及驅動(dòng)控制模塊等部分。這些模塊構成了ECU的完整控制系統。其中驅動(dòng)模塊包括對EHB系統中電磁閥的驅動(dòng)模塊，以及對高壓蓄能器環(huán)節中電機泵的驅動(dòng)模塊，這兩塊直接作用于車(chē)輛制動(dòng)系統中的制動(dòng)輪
- 關(guān)鍵字： EHB ECU
汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的硬件設計(三)
- 3.2.3制動(dòng)踏板單元 制動(dòng)意圖產(chǎn)生的核心—制動(dòng)踏板單元主要包括儲油室、制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、踏板模擬器、踏板行程傳感器、模擬器控制電磁閥組成。制動(dòng)主缸的兩個(gè)進(jìn)油孔與儲油室相連，制動(dòng)主缸的推桿直接與安裝有踏板行程傳感器的制動(dòng)踏板相連，制動(dòng)主缸的一個(gè)出油孔經(jīng)二位二通的常閉的模擬器控制電磁閥與踏板行程模擬器連接。 EHB執行器在每次制動(dòng)時(shí)都要求快速消除制動(dòng)間隙，這就要求制動(dòng)踏板在制動(dòng)開(kāi)始瞬間輸出一個(gè)較大值，同時(shí)其超調量又不能過(guò)大以便在消除制動(dòng)間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳
- 關(guān)鍵字： EHB
汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē)EHB系統的硬件設計(二)
- 2液壓泵的選擇 大家知道，在液壓工業(yè)中存在有好幾種液壓泵，如：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等，每種泵又可細分為多種類(lèi)型。在選擇液壓泵時(shí)，要求達到下列標準： (1)結構簡(jiǎn)單、緊湊、在輸出同樣的流量下要求泵的體積小、重量輕、功率大; (2)液壓泵的摩擦損失小、發(fā)熱小，泄漏少、效率高; (3)輸出流量脈動(dòng)及壓力脈動(dòng)小、運轉平穩;自吸性能好; (4)密封可靠，泄露小，要求可承受一定的工作壓力; (5)泵工作過(guò)程中的振動(dòng)和噪聲小; (6)價(jià)格低廉，使用壽命長(cháng);
- 關(guān)鍵字： EHB 電機
汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē)EHB系統的硬件設計(一)
- 第3章汽車(chē)EHB系統的硬件設計 3.1引言 EHB系統試驗臺架主要由EHB液壓執行機構和EHB電子控制系統兩部分組成。兩個(gè)系統彼此緊密相連，共同作用。EHB電子控制單元通過(guò)數據采集系統將(輪速，橫擺角速度，側向加速度，壓力，方向盤(pán)轉角等)車(chē)輛狀態(tài)信號采集到主控芯片，主控芯片通過(guò)分析和處理輸出控制信號，經(jīng)過(guò)功率放大，控制信號驅動(dòng)EHB系統的液壓控制機構(高速開(kāi)關(guān)閥和電機泵)，從而達到對整個(gè)液壓系統進(jìn)行控制的目的。由于時(shí)間原因和現有條件限制，本文主要完成執行機構主要元器件的設計和選取，并且對電
- 關(guān)鍵字： EHB 汽車(chē)電子
汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的工作原理及總體方案的設計
- 第2章汽車(chē)EHB系統的工作原理及總體方案的設計 2.1引言 EHB系統是一種先進(jìn)的線(xiàn)控制動(dòng)系統，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續實(shí)際搭建實(shí)驗臺做好準備，本章對EHB系統的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統執行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，并對各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。 2.2 EHB系統方案 2.2.1試驗臺預
- 關(guān)鍵字： EHB ABS
電控液壓制動(dòng)系統EHB介紹
- EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)(brake-by-wire)系統，它以電子元件替代了部分機械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執行器來(lái)完成制動(dòng)操作，彌補了傳統制動(dòng)系統設計和原理所
- 關(guān)鍵字： EHB 電控 液壓 制動(dòng)系統
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