stm32-f2 文章進(jìn)入stm32-f2技術(shù)社區

基于STM32的避障小車(chē)

1? ?概述基于STM32的遙控避障循跡小車(chē)，超聲波模塊實(shí)現避障功能，總體來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的，對初學(xué)者很友好。調整舵機方向：通過(guò)STM32的GPIO引腳向舵機發(fā)送控制信號，逐步調整其轉動(dòng)角度，以改變小車(chē)頭部的朝向?？梢允褂煤?jiǎn)單的算法（如逐步掃描或根據超聲波傳感器數據直接調整）來(lái)確定舵機的最佳轉向角度。檢測新方向上的障礙物：在舵機調整方向后，再次使用超聲波傳感器測量新方向上的障礙物距離。選擇行駛路徑：根據新方向上的障礙物距離，決定小車(chē)是繼續在該方向上行駛、返回原方向、還是嘗試其他方向?？?/li>
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NXP之i.MX RT系列單片機上電操作

做項目前，準備選擇意法半導體的STM32單片機；以前做項目，很多時(shí)候都選擇STM32單片機，包括F1、F4系列，覺(jué)得很好用。從上圖可以看到，STM32H7系列處理器，一些型號的主頻可以達到550Mhz，加上豐富的外設，完全滿(mǎn)足大多數項目的需求。在選型時(shí)候，發(fā)現STM32H7系列的單片機性?xún)r(jià)比并不高，加上項目開(kāi)發(fā)周期緊。所以，選擇恩智浦的處理器。i.MXRT系列單片機主頻大多數為600Mhz，有些單片機可以達到800Mhz，外設也很豐富，性?xún)r(jià)比很高。查看數據手冊后，發(fā)現i.MXRT系列單片機沒(méi)有內嵌flas
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實(shí)戰經(jīng)驗 | Cortex-M核除0操作的報錯機制話(huà)題

1. 前言除0操作屬于錯誤操作，在A(yíng)RM Cortex-M平臺上會(huì )有相應的報錯機制。但這邊會(huì )涉及到整型數的除0以及浮點(diǎn)數的除0，另外還會(huì )涉及錯誤產(chǎn)生后的報錯機制，是中斷還是錯誤位，本文會(huì )對這個(gè)報錯機制加以說(shuō)明。使用STM32H723做為測試芯片。2. 整形數除0操作報錯默認情況下，STM32H723對整形數的除0操作，會(huì )忽略掉錯誤，原因在于默認情況下 SCB->CCR寄存器默認配置中這個(gè)除0操作是非捕獲狀態(tài)，如果想要系統報錯，需要把 DIV_0_TRP這個(gè)位置1，這樣，當執行除0操作的時(shí)候
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STM32：迎接汽車(chē)與AI時(shí)代MCU新挑戰

作為通用32位MCU市場(chǎng)最受關(guān)注的產(chǎn)品系列，意法半導體（ST）的STM32 MCU從2007年問(wèn)世之后就迎來(lái)爆發(fā)式增長(cháng)，成功占據通用32位MCU市占率領(lǐng)頭羊的位置，并且不斷引領(lǐng)著(zhù)通用MCU技術(shù)與應用的新思維開(kāi)拓。?新能源汽車(chē)帶動(dòng)汽車(chē)電子架構級革命和AI引領(lǐng)的邊緣智能應用浪潮成為2024年最受關(guān)注的技術(shù)前沿，作為通用MCU的探索先鋒，2024年底STM32宣布了在這兩個(gè)方向的重要技術(shù)探索。汽車(chē)MCU：STM32A擴展汽車(chē)電子生態(tài)?在ST最新的業(yè)務(wù)部門(mén)調整中，汽車(chē)電子業(yè)務(wù)被分散到各個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)
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戰經(jīng)驗 | Cortex-M核除0操作的報錯機制話(huà)題

1. 前言除0操作屬于錯誤操作，在A(yíng)RM Cortex-M平臺上會(huì )有相應的報錯機制。但這邊會(huì )涉及到整型數的除0以及浮點(diǎn)數的除0，另外還會(huì )涉及錯誤產(chǎn)生后的報錯機制，是中斷還是錯誤位，本文會(huì )對這個(gè)報錯機制加以說(shuō)明。使用STM32H723做為測試芯片。2. 整形數除0操作報錯默認情況下，STM32H723對整形數的除0操作，會(huì )忽略掉錯誤，原因在于默認情況下 SCB->CCR寄存器默認配置中這個(gè)除0操作是非捕獲狀態(tài)，如果想要系統報錯，需要把 DIV_0_TRP這個(gè)位置1，這樣，當執行除0操作的時(shí)候
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基于TouchGFX的STM32 GUI顯示方案

TouchGFX 是一款針對 STM32 微控制器優(yōu)化的先進(jìn)免費圖形軟件框架。 TouchGFX 利用 STM32 圖形功能和架構，通過(guò)創(chuàng )建令人驚嘆的類(lèi)似智能手機的圖形用戶(hù)界面，加速了物聯(lián)網(wǎng) HMI 革命。TouchGFX 框架包括 TouchGFX Designer (TouchGFXDesigner)（一個(gè)易于使用、基于拖放的圖形構建 PC 工具）和 TouchGFX 引擎（一個(gè)強大且經(jīng)過(guò)優(yōu)化的圖形核心）。 TouchGFX 結合了所見(jiàn)即所得模擬器和自動(dòng)代碼生成，使 GUI 開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單。它涵
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意法半導體推出首款與高通合作的STM32配套無(wú)線(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)模塊

服務(wù)多重電子應用領(lǐng)域、全球排名前列的半導體公司意法半導體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST)近日推出了與高通技術(shù)公司(Qualcomm) 戰略合作的首款產(chǎn)品，新產(chǎn)品可以簡(jiǎn)化下一代工業(yè)和消費物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)解決方案開(kāi)發(fā)過(guò)程。此項合作的初期目標是依托意法半導體的強大的STM32生態(tài)系統，借助高通技術(shù)公司領(lǐng)先的無(wú)線(xiàn)連接解決方案，為消費和工業(yè)市場(chǎng)推出無(wú)線(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)模塊。第一款模塊ST67W611M1包含一個(gè) Qualcomm? QCC743 多協(xié)議連接系統芯片 (SoC)，預裝了 Wi-Fi6、Bluetoo
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基于STM32模擬UART串口通信

UART工作原理UART即通用異步收發(fā)器，是一種串行通信方式。數據在傳輸過(guò)程中是通過(guò)一位一位地進(jìn)行傳輸來(lái)實(shí)現通信的，串行通信方式具有傳輸線(xiàn)少，成本底等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是速度慢。串行通信分為兩種類(lèi)型：同步通信方式和異步通信方式。但一般多用異步通信方式，主要因為接受和發(fā)送的時(shí)鐘是可以獨立的這樣有利于增加發(fā)送與接收的靈活性。異步通信是一個(gè)字符接著(zhù)一個(gè)字符傳輸，一個(gè)字符的信息由起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位組成。每一個(gè)字符的傳輸靠起始位來(lái)同步，字符的前面一位是起始位，用下降沿通知收方開(kāi)始傳輸，緊接著(zhù)起始位之后的是數
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有閑置屏幕？別丟！做個(gè)電子流麻，美汁汁！

家里有閑置的屏幕？別丟！可以用來(lái)做一個(gè)電子流麻！原理很簡(jiǎn)單，也很有趣。不但好玩解壓！還能學(xué)一學(xué)粒子運動(dòng)算法！一、功能/亮點(diǎn)基于STM32F407天空星開(kāi)發(fā)板設計采用粒子運動(dòng)算法，通過(guò)控制LED燈珠的亮滅，模擬流麻運動(dòng)。采用LED點(diǎn)陣屏，2.5mm間距；分辨率32×64PCB板尺寸8mm*16mm，支持免費打樣那么，想實(shí)現真實(shí)的流麻效果，怎么設計軟硬件？原理是啥？怎么準備DIY物料？下面逐個(gè)分享二、硬件設計原理圖1原理圖2PCB圖1*參考設計部分：供電部分的設計參考了@小煜哥哥的IP5306簡(jiǎn)易18650充
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自制鼠標！回報率1000Hz！

這是一個(gè)基于STM32制作的鼠標。鼠標嘛，買(mǎi)一個(gè)就好了，為啥費勁做一個(gè)？本人在做數字圖像處理時(shí)，接觸過(guò)一款adns3080光流傳感器，能夠近距離拍照生成黑白像素圖像。深入了解后，發(fā)現其原理竟然和鼠標使用的傳感器原理一樣！索性就自己嘗試著(zhù)做了一個(gè)鼠標！且本著(zhù)要做就做最好的原則，還選擇了當時(shí)最流行的鼠標傳感器paw3395，希望能給同樣想DIY鼠標的伙伴提供一些參考意義！本文主要分享——功能亮點(diǎn)、硬件實(shí)現、軟件設計原理、成本說(shuō)明功能/亮點(diǎn)鼠標回報率：實(shí)測950Hz，最大1000Hz，市面上場(chǎng)景鼠標回報率在50
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意法半導體推出STM32微處理器專(zhuān)用高集成度電源管理芯片

意法半導體 STM32MP2 微處理器配套電源管理芯片STPMIC25現已上市。新產(chǎn)品在一個(gè)便捷封裝內配備 16 個(gè)輸出通道，可為MPU的所有電源軌以及系統外設供電，完成硬件設計僅需要少量的外部濾波和穩定功能組件。評估板STEVAL-PMIC25V1現已上市，開(kāi)發(fā)者可立即開(kāi)始開(kāi)發(fā)應用。新電源管理芯片包含七個(gè) DC/DC 降壓轉換器和八個(gè)低壓差 (LDO) 穩壓器，還有一個(gè)額外的 LDO穩壓器為系統 DDR3 和 DDR4 DRAM 提供參考電壓 (Vref)。在八個(gè) LDO穩壓器中有一個(gè)3.3V 通道專(zhuān)用
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實(shí)戰經(jīng)驗 | STM32CubeIDE實(shí)用技巧之中文注釋

1. 前言很多工程師可能都有這樣的困擾，項目工程在切換到不同 IDE 的時(shí)候，原本的中文注釋?zhuān)瑓s顯示成了亂碼，如果文件比較多，也不太可能重新備注這些注釋。大家在將工程移植到 STM32CubeIDE 時(shí)，同樣會(huì )面臨這樣的困境，這里告訴大家如何在文件中正確顯示中文注釋。2. 文件的配置對于 IDE 來(lái)說(shuō)，中文注釋之所以會(huì )顯示為亂碼，是因為被錯誤的解析了，或者說(shuō)被錯誤的“協(xié)議”所解析而導致顯示錯亂，那么我們只要按照正確的或者兼容的“協(xié)議”解析中文字符即可。我準備了這樣的一個(gè)測試例子，測試文件分別由 IAR
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STM32各部件通俗講解

STM32各部件通俗講解相互關(guān)系總結：Cortex-M核是STM32的“大腦”，負責整體的控制和運算。GPIO 是STM32與外界交互的“感官和手腳”，通過(guò)它可以控制外部設備或讀取外部狀態(tài)。UART/USART 使得STM32能夠與其他設備進(jìn)行串行通信，就像用“嘴巴和耳朵”交流。TIM 提供精確的計時(shí)功能，確保STM32能在準確的時(shí)間點(diǎn)執行任務(wù)。ADC/DAC 使得STM32能夠處理模擬信號，就像擁有“觸覺(jué)”一樣感知現實(shí)世界。I2C/SPI 是
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STM32 微控制器 GPIO 編程指南

在 STM32 微控制器中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分，它可以用來(lái)控制外部設備如 LED、傳感器等，同時(shí)也可以接收外部的輸入信號。本指南將介紹如何在 STM32 微控制器上進(jìn)行 GPIO 編程入門(mén)。STM32 GPIO 簡(jiǎn)介STM32 微控制器一般具有多個(gè) GPIO 端口，每個(gè)端口又包含多個(gè)引腳。我們可以通過(guò)配置這些引腳的工作模式、輸入輸出等來(lái)實(shí)現需要的功能。步驟1. 初始化 GPIO首先，我們需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下
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STM32的結構解析STM32的結構解析

STM32是STMicroelectronics（意法半導體）推出的一系列32位微控制器，基于A(yíng)RM Cortex-M處理器核心。STM32因其高性能、低功耗、豐富的外設接口以及良好的可擴展性，被廣泛應用于嵌入式系統設計中。本文將對STM32的結構進(jìn)行詳細解析。1. 處理器核心STM32的心臟是ARM Cortex-M系列處理器核心，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等不同性能級別的核心。這些核心不僅提供了高效的處理能力，還具備了低功耗運行模式，適合各種實(shí)時(shí)控制和信號處理任務(wù)。
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