這是一個(gè)基于STM32制作的鼠標。

鼠標嘛，買(mǎi)一個(gè)就好了，為啥費勁做一個(gè)？

本人在做數字圖像處理時(shí)，接觸過(guò)一款adns3080光流傳感器，能夠近距離拍照生成黑白像素圖像。

深入了解后，發(fā)現其原理竟然和鼠標使用的傳感器原理一樣！索性就自己嘗試著(zhù)做了一個(gè)鼠標！

且本著(zhù)要做就做最好的原則，還選擇了當時(shí)最流行的鼠標傳感器paw3395，希望能給同樣想DIY鼠標的伙伴提供一些參考意義！

本文主要分享——功能亮點(diǎn)、硬件實(shí)現、軟件設計原理、成本說(shuō)明

功能/亮點(diǎn)

• 鼠標回報率：實(shí)測950Hz，最大1000Hz，市面上場(chǎng)景鼠標回報率在500Hz左右（該數據為項目作者實(shí)測數據）

• 主控：stm32f103c8t6

• 光電傳感器：原相paw3395

• 使用HID協(xié)議與電腦通訊

• 目前以實(shí)現市面上鼠標所有基本功能，正常鼠標功能：光標移動(dòng)、左右鍵、中鍵、滾輪、DPI切換，DPI切換時(shí)LED閃爍3次

• 拓展功能：兩個(gè)自定義按鍵（已預留接口），本例程未添加

• 尼龍外殼：基于嘉立創(chuàng )3D打印

• 電路：基于嘉立創(chuàng )EDA設計，尺寸支持免費打樣

硬件實(shí)現

硬件比較簡(jiǎn)單，本質(zhì)就是stm32最小系統板 + PAW3395驅動(dòng)電路 + 按鍵和滾輪電路+3D外殼的適配。

原理圖

PCB圖

軟件設計原理

• 總體架構使用類(lèi)RTOS操作系統 的架構

• PAW3395使用spi協(xié)議 驅動(dòng)

• 使用STM32CbueMX自動(dòng)生成初始HID協(xié)議

• 自定義HID報文發(fā)送函數，聲明一個(gè)HID報文發(fā)送任務(wù)，每1ms更新一次位移數據 并向電腦發(fā)送報文

滾輪數據更新的原理？

本章主要解決：滾輪不靈敏or滾輪一直往上/下滾動(dòng)的問(wèn)題

在CubeMX中使用TIM2的編碼器模式，默認配置如下：

想理解滾輪數據更新的原理，首先要搞清楚，在HID協(xié)議中，滾輪的各項數據：

• 滾輪數據為0x80時(shí)，代表滾輪未移動(dòng)

• 0xff，為向上移動(dòng)一個(gè)單位

• 0x01，為向下移動(dòng)一個(gè)單位

其他數值為向上或向下移動(dòng)好幾個(gè)單位，移動(dòng)距離太大，我們把握不住，該怎么解決？

我是這么處理的：

只要判斷滾輪移動(dòng)就以一個(gè)單位處理，及0xff或0x01；

其他情況為滾輪未移動(dòng)，及0x80。

但如果滾了一次后編碼器就會(huì )長(cháng)時(shí)間保持一個(gè)值造成重復判斷，造成一直向上/下滾的情況，這就引出來(lái)一個(gè)新問(wèn)題：什么時(shí)候將編碼器的值清零？

很簡(jiǎn)單，判斷完就清零，將判斷出來(lái)的數值暫存在 wheel_num 中，通過(guò)上面剛自定義的報文發(fā)送函數 myMouse_update() 每1ms發(fā)送給電腦。

每1ms發(fā)送給電腦是最佳選擇嗎？

1ms要做的事情太多了，既要spi讀鼠標位移值，又要發(fā)送HID報文給電腦，還要判斷滾輪數據，容易時(shí)序紊亂。所以最終我測試出每5ms判斷一次，會(huì )更合理，也符合實(shí)際使用，因此最終代碼如下：

//更新滾輪數據void Mouse_wheel_Updata(void){  if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) > 0)// 返回16位數據，如果需要負值要強制數據類(lèi)型轉換
    wheel_num = 0xFF;   
  else if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < 0)    wheel_num = 0x01;  else
    wheel_num = 0x80;  
  //清除編碼器計數
  TIM2->CNT=0;  // x表示第幾個(gè)定時(shí)器，例如TIM8->CNT=0;}

成本說(shuō)明

鼠標成本：200元以?xún)取?/p>

后期可以控制在：50元以?xún)取?/span>

開(kāi)源參考資料：
https://oshwhub.com/lidongze/shu-biao-zhong-ji-ban