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Linux中斷(interrupt)子系統之一:中斷系統基本原理

  •   這個(gè)中斷系列文章主要針對移動(dòng)設備中的Linux進(jìn)行討論,文中的例子基本都是基于A(yíng)RM這一體系架構,其他架構的原理其實(shí)也差不多,區別只是其中的硬件抽象層。內核版本基于3.3。雖然內核的版本不斷地提升,不過(guò)自從上一次變更到當前的通用中斷子系統后,大的框架性的東西并沒(méi)有太大的改變?! ?. 設備、中斷控制器和CPU  一個(gè)完整的設備中,與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類(lèi),它們分別是:設備、中斷控制器和CPU本身,下圖展示了一個(gè)smp系統中的中斷硬件的組成結構:   圖 1.1&nb
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基于A(yíng)ndroid的Linux內核的電源管理:概述

  •   1. 電源管理的狀態(tài)  Android的Linux內核為系統提供了4種電源狀態(tài),內核的源代碼為其中的3種定義了名字和對應的宏定義,名字定義在kernel/power/suspend.c中:  [cpp] view plain copyconst char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {  #ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND  [PM_SUSPE
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Linux ALSA聲卡驅動(dòng)之三:PCM設備的創(chuàng )建

  •   1. PCM是什么  PCM是英文Pulse-code modulation的縮寫(xiě),中文譯名是脈沖編碼調制。我們知道在現實(shí)生活中,人耳聽(tīng)到的聲音是模擬信號,PCM就是要把聲音從模擬轉換成數字信號的一種技術(shù),他的原理簡(jiǎn)單地說(shuō)就是利用一個(gè)固定的頻率對模擬信號進(jìn)行采樣,采樣后的信號在波形上看就像一串連續的幅值不一的脈沖,把這些脈沖的幅值按一定的精度進(jìn)行量化,這些量化后的數值被連續地輸出、傳輸、處理或記錄到存儲介質(zhì)中,所有這些組成了數字音頻的產(chǎn)生過(guò)程?! ?nbsp;    圖
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Linux核心4.9出爐,Linus保證史上最大改版!

  •   Google的Ara模組化手機計畫(huà)雖然停擺了,但是貢獻了大量程式碼到4.9新版,尤其是Ara計畫(huà)的Greybus硬體協(xié)定也加入了Linux 4.9版。 ?   問(wèn)世滿(mǎn)25周年的Linux,釋出了史上最大一次的核心改版Linux 4.9新版,Google喊卡的模組化手機Ara專(zhuān)案,反而在這次4.9新版中貢獻了大量程式碼。Linux之父Linus Torvalds在11日釋出了4.9版,并在發(fā)布郵件中興奮地說(shuō):“我非常確定這次是史上最大一次版本發(fā)布,commit數是有史以來(lái)最
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linux中斷處理原理分析

  •   Tasklet作為一種新機制,顯然可以承擔更多的優(yōu)點(diǎn)。正好這時(shí)候SMP越來(lái)越火了,因此又在tasklet中加入了SMP機制,保證同種中斷只能在一個(gè)cpu上執行。在軟中斷時(shí)代,顯然沒(méi)有這種考慮。因此同一種中斷可以在兩個(gè)cpu上同時(shí)執行,很可能造成沖突?! inux中斷下半部處理有三種方式:軟中斷、tasklet、工作隊列?! ≡?jīng)有人問(wèn)我為什么要分這幾種,該怎么用。當時(shí)用書(shū)上的東西蒙混了過(guò)去,但是自己明白自己實(shí)際上是不懂的。最近有時(shí)間了,于是試著(zhù)整理一下linux的中斷處理機制,目的是起碼從原理上能夠
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Linux內核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(二)

  •   “曾經(jīng)有一份真摯的愛(ài)情擺在面前,我卻不懂珍惜;曾經(jīng)有一個(gè)承諾,我卻倍感珍惜,今天一定要好好講講..”  講講啥,講講上節說(shuō)的那個(gè)異步通知的例子唄,大家喜歡看代碼,咋們就先上代碼:  struct globalfifo_dev  {  struct cdev cdev; /*cdev結構體*/  unsigned int current_len; /*fifo有效數據長(cháng)度*/  unsigned char mem[
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linux世界里的時(shí)間

  •   通常,操作系統可以使用三種方法來(lái)表示系統的當前時(shí)間與日期: ?、僮詈?jiǎn)單的一種方法就是直接用一個(gè)64位的計數器來(lái)對時(shí)鐘滴答進(jìn)行計數?! 、诘诙N方法就是用一個(gè)32位計數器來(lái)對秒進(jìn)行計數,同時(shí)還用一個(gè)32位的輔助計數器對時(shí)鐘滴答計數,之子累積到一秒為止。因為232超過(guò)136年,因此這種方法直至22世紀都可以讓系統工作得很好?! 、鄣谌N方法也是按時(shí)鐘滴答進(jìn)行計數,但是是相對于系統啟動(dòng)以來(lái)的滴答次數,而不是相對于相對于某個(gè)確定的外部時(shí)刻;當讀外部后備時(shí)鐘(如RTC)或用戶(hù)輸入實(shí)際時(shí)間時(shí),根據當前的滴答次數計
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Linux驅動(dòng)程序學(xué)習步驟經(jīng)典收藏

  •   了解linux驅動(dòng)程序技巧學(xué)習的方法很重要,學(xué)習linux操作系統時(shí),你可能會(huì )遇到關(guān)于驅動(dòng)方面的問(wèn)題,這里將介紹學(xué)習linux驅動(dòng)程序的方法,在這里拿出來(lái)和大家分享一下。   1.學(xué)會(huì )寫(xiě)簡(jiǎn)單的makefile   2.編一應用程序,可以用makefile跑起來(lái)   3.學(xué)會(huì )寫(xiě)linux驅動(dòng)程序的makefile   4.寫(xiě)一簡(jiǎn)單char驅動(dòng),makefile編譯通過(guò),可以insmod,lsmod,rmmod.在驅動(dòng)程序的init函數里打印helloworld,insmod后應該能夠通過(guò)dmes
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關(guān)于學(xué)習Linux的經(jīng)典書(shū)籍 (深入理解Linux內核、Linux設備驅動(dòng)程序等)

  •   成為一名精通 Linux 程序設計的高級程序員一直是不少朋友孜孜以求的目標。根據中華英才網(wǎng)統計數據,北京地區 Linux 程序員月薪平均為 Windows 程序員的 1.8 倍、Java 程序員的 2.6 倍, Linux 程序員年終獎金平均為 Windows 程序員的 2.9 倍。同時(shí)數據顯示,隨著(zhù)工作經(jīng)驗的增長(cháng), Lin
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Linux ALSA聲卡驅動(dòng)之二:聲卡的創(chuàng )建

  • 1.?struct?snd_card?1.1.?snd_card是什么snd_card可以說(shuō)是整個(gè)ALSA音頻驅動(dòng)最頂層的一個(gè)結構,整個(gè)聲卡的軟件邏輯結構開(kāi)始于該結構,幾乎所有與聲音相關(guān)的邏輯設備都是在snd_card的管理之下,聲卡驅動(dòng)的第一個(gè)動(dòng)作通常就是創(chuàng )建一個(gè)snd_card結構體。正因為如此,本節中,我們也從?struct?cnd_card開(kāi)始吧。1.2.?snd_card的定義snd_card的定義位于改頭文件中:includ
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Linux音頻驅動(dòng)之一:ALSA架構簡(jiǎn)介

  •   一. 概述  ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的縮寫(xiě),目前已經(jīng)成為了linux的主流音頻體系結構,想了解更多的關(guān)于A(yíng)LSA的這一開(kāi)源項目的信息和知識,請查看以下網(wǎng)址:http://www.alsa-project.org/?! ≡趦群嗽O備驅動(dòng)層,ALSA提供了alsa-driver,同時(shí)在應用層,ALSA為我們提供了alsa-lib,應用程序只要調用alsa-lib提供的API,即可以完成對底層音頻硬件的控
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Linux內核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(一)

  •   “小王,聽(tīng)說(shuō)過(guò)錦上添花吧..”我拍拍下王的頭說(shuō)。   “還錦上添花你,為你上次提的幾個(gè)東東,我是頭上長(cháng)包..”小王氣憤地瞪著(zhù)我。   “啊,為啥這樣呢,本來(lái)還特意拒絕了MM的約會(huì ),抽出時(shí)間打算給你說(shuō)點(diǎn)高級的東東,看來(lái)現在是不行了”我吃驚道,“這樣吧,這次就給你講些和前邊有關(guān)的東西,也不失為錦上添花不是?”。   “好,我也是這么打算的,就是沒(méi)好意思說(shuō),今天講些啥呢?”小王暗淡的
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Linux內核開(kāi)發(fā)之中斷與時(shí)鐘(一)

  •   “小王,醒醒,開(kāi)始上課了,今天咱們開(kāi)始講中斷,這可是高級東西,錯過(guò)不補哈”我使勁推著(zhù)睡夢(mèng)中的小王?!  班?感情好啊,快點(diǎn),快點(diǎn)”小王一聽(tīng)有新東西講,像打了雞血似的興奮,連我都懷疑起她是不是性格中喜新厭舊?! 〔还苣敲炊嗔?,我講我的,她厭她的…  啥叫中斷?就是指cpu在執行過(guò)程中,出現了某些突發(fā)事件時(shí)CPU必須暫停執行當前的程序,轉去處理突發(fā)事件,處理完畢后CPU有返回原程序被中斷的位置并繼續執行?! ≈袛嗟姆址ú欢?,分類(lèi)就不同,向什么內外部中斷,可/不可屏蔽中斷…等等亂七八糟一大堆,我這里要說(shuō)明的
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[ARM筆記](méi)設備IO端口和IO內存的訪(fǎng)問(wèn)

  •   設備通常會(huì )提供一組寄存器來(lái)用于控制設備、讀寫(xiě)設備和獲取設備狀態(tài),即控制寄存器、數據寄存器和狀態(tài)寄存器。這些寄存器可能位于IO空間,也可能位于內存空間。當位于IO空間時(shí),通常被稱(chēng)為IO端口,位于內存空間時(shí),對應的內存空間成為IO內存?! ?. Linux IO端口和IO內存訪(fǎng)問(wèn)接口  1.1 IO端口  在Linux設備驅動(dòng)中,應使用Linux內核提供的函數來(lái)訪(fǎng)問(wèn)定位于IO空間的端口,這些函數包括如下幾種:  (1)讀寫(xiě)字節端口(8位寬)  unsigned in
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基于S3C2410的Linux驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

  •   1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立在嵌入式系統中,由于目標機資源有限,因此通常是在主機上編譯好驅動(dòng)程序以及應用程序,然后通過(guò)串口、以太網(wǎng)、仿真器或其他通信手段與目標機通信。為了方便進(jìn)行Linux設備驅動(dòng)的開(kāi)發(fā)和調試,首先必須建立良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境,包括交叉編譯環(huán)境的建立、minicom的設置以及nfs網(wǎng)絡(luò )文件系統的建立?! ?1) 交叉編譯環(huán)境由于我采用的是ARM9 S3C2410處理器,因此必須在主機上建立針對目標板處理器的GNU工具鏈,這個(gè)過(guò)程相當復雜繁瑣,開(kāi)發(fā)者可以采用編譯好的針對A
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