嵌入式Linux：線(xiàn)程的創(chuàng )建、終止、回收、取消和分離
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線(xiàn)程的創(chuàng )建、終止、取消、回收和分離操作是多線(xiàn)程編程的核心。
在多線(xiàn)程編程中，需要妥善管理線(xiàn)程的生命周期，以避免資源泄漏、競爭條件或僵尸線(xiàn)程等問(wèn)題。
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創(chuàng )建線(xiàn)程
在 Linux 中，默認情況下，一個(gè)進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)是單線(xiàn)程運行的，這個(gè)線(xiàn)程被稱(chēng)為 主線(xiàn)程。
然而，現代計算任務(wù)通常需要并行處理，主線(xiàn)程可以通過(guò) pthread_create() 函數創(chuàng )建額外的線(xiàn)程來(lái)并行執行任務(wù)。
這些額外的線(xiàn)程與主線(xiàn)程共享進(jìn)程的資源（如內存空間、文件描述符等），但它們有獨立的執行路徑。
pthread_create() 函數的定義如下：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
函數參數：
thread:這是一個(gè) pthread_t 類(lèi)型的指針，指向存儲線(xiàn)程 ID 的變量。pthread_t 是用于唯一標識線(xiàn)程的類(lèi)型，當創(chuàng )建線(xiàn)程成功時(shí)，該變量會(huì )被賦值為新線(xiàn)程的 ID，在后續的線(xiàn)程管理中使用。
attr:這是一個(gè)指向 pthread_attr_t 類(lèi)型的指針，用于設置線(xiàn)程的屬性。如果設置為 NULL，則使用線(xiàn)程的默認屬性。這些屬性包括線(xiàn)程是否分離（detached）、棧大小等。如果需要設置特定的屬性，可以使用 pthread_attr_init() 和相關(guān)的屬性函數。
start_routine:這是線(xiàn)程執行函數的指針。新線(xiàn)程創(chuàng )建后，會(huì )從這個(gè)函數開(kāi)始執行。該函數必須符合以下原型：
void* (*start_routine)(void *arg);
它接收一個(gè) void* 類(lèi)型的參數（arg），并返回一個(gè) void* 類(lèi)型的返回值。
arg:這是傳遞給 start_routine 函數的參數?？梢允侨我忸?lèi)型的指針。如果不需要傳遞參數，可以設置為 NULL。如果需要傳遞多個(gè)參數，可以使用結構體將它們打包后通過(guò)該指針傳入。
返回值：
成功時(shí)返回 0。
失敗時(shí)返回錯誤號，表示失敗的原因。例如，EAGAIN 表示系統資源不足無(wú)法創(chuàng )建新線(xiàn)程，EINVAL 表示傳入的屬性無(wú)效。
創(chuàng )建線(xiàn)程的關(guān)鍵點(diǎn)：
線(xiàn)程 ID: 每個(gè)線(xiàn)程都有唯一的 ID，用于區分線(xiàn)程。創(chuàng )建線(xiàn)程時(shí)，pthread_create() 會(huì )將新線(xiàn)程的 ID 存儲在 pthread_t 類(lèi)型的變量中，便于后續操作。
線(xiàn)程屬性: 默認情況下，線(xiàn)程使用系統的默認屬性。如果需要更改線(xiàn)程的屬性，比如將其設置為 分離線(xiàn)程 或指定線(xiàn)程的棧大小，可以通過(guò) pthread_attr_t 來(lái)設置。
啟動(dòng)函數和參數: 新線(xiàn)程會(huì )從 start_routine 函數開(kāi)始執行，并傳入 arg 參數?？梢酝ㄟ^(guò)將多個(gè)參數封裝在結構體中，一并傳遞給該函數。
當一個(gè)新線(xiàn)程被創(chuàng )建后，它立即加入系統的 線(xiàn)程調度隊列，并在合適的時(shí)機獲取 CPU 執行時(shí)間。
由于調度是由操作系統控制的，所以無(wú)法預料新創(chuàng )建的線(xiàn)程和主線(xiàn)程誰(shuí)會(huì )先執行。
如果程序對線(xiàn)程的執行順序有嚴格要求，可以使用同步機制（如 互斥鎖 或 信號量）來(lái)控制線(xiàn)程間的執行順序。
下面是一個(gè)創(chuàng )建線(xiàn)程并傳遞參數的簡(jiǎn)單示例：
void* thread_function(void* arg) { int* num = (int*)arg; printf("New thread running with argument: %dn", *num); return NULL;}
int main() { pthread_t thread; int arg = 42;
// 創(chuàng )建線(xiàn)程，傳遞參數 arg if (pthread_create(&thread, NULL, thread_function, &arg) != 0) { perror("pthread_create failed"); return 1; }
// 等待新線(xiàn)程執行完畢 pthread_join(thread, NULL);
printf("Main thread finishedn"); return 0;}解釋?zhuān)?/p>
線(xiàn)程函數 thread_function() 接收一個(gè) void* 類(lèi)型的參數，并將其強制轉換為 int* 類(lèi)型，打印傳入的值。
主線(xiàn)程 調用 pthread_create() 創(chuàng )建了一個(gè)新線(xiàn)程，并將 arg 作為參數傳遞給新線(xiàn)程的函數 thread_function()。
創(chuàng )建線(xiàn)程后，主線(xiàn)程調用 pthread_join() 等待新線(xiàn)程完成執行。如果不使用 pthread_join()，主線(xiàn)程不會(huì )等待新線(xiàn)程結束，這可能導致程序提前退出。
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終止線(xiàn)程
在 Linux 中，終止線(xiàn)程可以通過(guò)多種方式完成，不同的方式影響線(xiàn)程的退出行為和進(jìn)程的狀態(tài)管理。
我們詳細說(shuō)明幾種終止線(xiàn)程的常用方法。
return: 當線(xiàn)程的 start 函數執行 return 時(shí)，線(xiàn)程正常終止，并返回指定的值，返回值可以通過(guò) pthread_join() 獲取。
pthread_exit(): 線(xiàn)程可以通過(guò)顯式調用 pthread_exit() 來(lái)終止自身，pthread_exit() 允許線(xiàn)程在任何位置退出，返回的值也可以通過(guò) pthread_join() 獲取。
pthread_cancel(): 通過(guò) pthread_cancel() 可以請求取消一個(gè)線(xiàn)程，線(xiàn)程需要響應取消請求才能終止。
exit() 和 _exit(): 當進(jìn)程中的任意線(xiàn)程調用 exit()、_exit() 或 _Exit() 時(shí)，整個(gè)進(jìn)程，包括所有線(xiàn)程，都會(huì )被終止。
2.1、通過(guò) return 語(yǔ)句退出線(xiàn)程
線(xiàn)程的 start 函數（即傳遞給 pthread_create() 的函數）在執行完畢時(shí)，可以直接使用 return 語(yǔ)句返回。這種方式會(huì )使線(xiàn)程正常退出，并將返回值作為線(xiàn)程的退出碼。
這與調用 pthread_exit() 類(lèi)似。
void* thread_function(void* arg) { // 執行一些任務(wù) int result = 42; return (void*)result; // 通過(guò) return 語(yǔ)句退出線(xiàn)程}在上面的代碼中，線(xiàn)程執行完 thread_function() 后，通過(guò) return 返回 result，并且這個(gè)返回值可以通過(guò) pthread_join() 函數在主線(xiàn)程中獲取。
2.2、通過(guò) pthread_exit() 退出線(xiàn)程
pthread_exit() 是專(zhuān)門(mén)用于退出線(xiàn)程的函數，它允許線(xiàn)程在任何位置顯式退出，而不是依賴(lài)于 return。
調用 pthread_exit() 后，線(xiàn)程的控制流會(huì )立即結束，不再執行后續代碼。
pthread_exit() 函數原型：
void pthread_exit(void *retval);
參數 retval: retval 是一個(gè) void* 類(lèi)型的指針，指定線(xiàn)程的返回值，也就是線(xiàn)程的退出碼。這個(gè)值可以被其他線(xiàn)程通過(guò) pthread_join() 獲取。
示例如下：
void* thread_function(void* arg) { int* retval = (int*)arg; printf("Thread exiting with value: %dn", *retval); pthread_exit(retval); // 顯式退出線(xiàn)程并返回值}
int main() { pthread_t thread; int arg = 42; int* retval;
pthread_create(&thread, NULL, thread_function, &arg); pthread_join(thread, (void**)&retval); // 獲取線(xiàn)程的退出碼
printf("Thread returned: %dn", *retval); return 0;}解釋?zhuān)?/p>
在該示例中，pthread_exit() 顯式終止了線(xiàn)程，并返回參數 arg 的值。
主線(xiàn)程通過(guò) pthread_join() 獲取了子線(xiàn)程的退出碼。
2.3、通過(guò) exit()、_exit() 或 _Exit() 終止整個(gè)進(jìn)程
exit()、_exit() 和 _Exit() 不是用于終止單個(gè)線(xiàn)程的，而是用于終止整個(gè)進(jìn)程。
由于線(xiàn)程共享同一個(gè)進(jìn)程資源，如果任意一個(gè)線(xiàn)程調用這些函數，整個(gè)進(jìn)程（包括所有線(xiàn)程）都會(huì )終止。
exit(): 正常終止進(jìn)程，執行清理函數、關(guān)閉文件描述符等。
_exit() 和 _Exit(): 立即終止進(jìn)程，不執行清理工作。
以下示例中，thread_function() 中調用了 exit()，導致整個(gè)進(jìn)程被終止，主線(xiàn)程也不會(huì )繼續執行。
void* thread_function(void* arg) { printf("Thread running...n"); exit(0); // 調用 exit()，導致整個(gè)進(jìn)程終止 return NULL;}
int main() { pthread_t thread;
pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL); pthread_join(thread, NULL);
// 如果沒(méi)有被 exit() 終止，主線(xiàn)程會(huì )繼續執行這行代碼 printf("Main thread finishedn");
return 0;}3
回收線(xiàn)程
在多線(xiàn)程編程中，當線(xiàn)程結束后，其占用的資源不會(huì )立即被系統釋放，除非顯式回收這些資源，否則這些線(xiàn)程會(huì )變成 僵尸線(xiàn)程。
在 Linux 中，回收線(xiàn)程的操作與進(jìn)程的回收類(lèi)似。
正如進(jìn)程中的父進(jìn)程可以使用 wait() 來(lái)回收子進(jìn)程的資源，線(xiàn)程中也需要通過(guò) pthread_join() 來(lái)回收線(xiàn)程資源并獲取線(xiàn)程的退出狀態(tài)。
pthread_join() 是用于 等待指定線(xiàn)程終止并回收其資源 的函數，它會(huì )阻塞調用線(xiàn)程直到目標線(xiàn)程終止。
如果線(xiàn)程已經(jīng)終止，pthread_join() 將立即返回。
通過(guò)這個(gè)函數，主線(xiàn)程或其他線(xiàn)程可以獲取目標線(xiàn)程的退出狀態(tài)，并清理其占用的資源，避免產(chǎn)生僵尸線(xiàn)程。
pthread_join() 的函數原型：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
函數參數說(shuō)明：
thread: 這是目標線(xiàn)程的線(xiàn)程 ID，pthread_join() 將等待這個(gè)線(xiàn)程終止。
retval: 這是一個(gè)指向 void* 類(lèi)型的指針，指向保存線(xiàn)程返回值的內存地址。如果目標線(xiàn)程通過(guò) pthread_exit() 或 return 語(yǔ)句返回了某個(gè)值，這個(gè)值將被存儲在 *retval 指向的內存中。如果 retval 為 NULL，則表示不關(guān)心目標線(xiàn)程的返回值。
返回值：
成功時(shí)返回 0。
如果調用失敗，pthread_join() 將返回一個(gè)錯誤碼。例如，ESRCH 表示指定的線(xiàn)程不存在，EINVAL 表示線(xiàn)程不可被 pthread_join() 回收，或者調用線(xiàn)程嘗試等待自身終止。
以下例子中，線(xiàn)程執行完 thread_function() 后通過(guò) pthread_exit() 返回 result。
主線(xiàn)程調用 pthread_join() 等待線(xiàn)程結束，并成功獲取到了線(xiàn)程的返回值。
void* thread_function(void* arg) { int result = 100; printf("Thread running...n"); pthread_exit((void*)&result); // 顯式返回一個(gè)結果}
int main() { pthread_t thread; int* thread_result;
// 創(chuàng )建線(xiàn)程 pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL);
// 回收線(xiàn)程并獲取返回值 pthread_join(thread, (void**)&thread_result);
printf("Thread returned: %dn", *thread_result); return 0;}3.1、pthread_join() 的使用場(chǎng)景與注意事項
pthread_join() 是 阻塞函數，它會(huì )一直等待指定線(xiàn)程結束。如果目標線(xiàn)程需要執行大量計算或處理，調用 pthread_join() 的線(xiàn)程將一直處于等待狀態(tài)，直到目標線(xiàn)程終止。
如果線(xiàn)程已經(jīng)結束，pthread_join() 將立即返回。
以下示例中，主線(xiàn)程在調用 pthread_join() 時(shí)會(huì )等待 5 秒，直到 worker_function() 執行完畢為止。
void* worker_function(void* arg) { sleep(5); // 模擬一些長(cháng)時(shí)間運行的操作 return NULL;}
int main() { pthread_t thread;
pthread_create(&thread, NULL, worker_function, NULL);
printf("Waiting for thread to finish...n"); pthread_join(thread, NULL); // 阻塞等待線(xiàn)程結束
printf("Thread finished.n"); return 0;}在進(jìn)程中，如果父進(jìn)程不回收子進(jìn)程，則子進(jìn)程會(huì )變?yōu)?僵尸進(jìn)程，占用系統資源。
同樣的，如果一個(gè)線(xiàn)程終止后，沒(méi)有被其他線(xiàn)程調用 pthread_join() 來(lái)回收，其內存和其他資源也不會(huì )被立即釋放，這就導致了 僵尸線(xiàn)程 的問(wèn)題。
僵尸線(xiàn)程不僅浪費資源，而且如果僵尸線(xiàn)程累積過(guò)多，可能會(huì )導致應用程序無(wú)法創(chuàng )建新的線(xiàn)程。
3.2、pthread_join() 與進(jìn)程回收的區別
雖然 pthread_join() 與進(jìn)程中的 waitpid() 類(lèi)似，都是用于等待子線(xiàn)程（或子進(jìn)程）結束并獲取其退出狀態(tài)，但二者之間有一些顯著(zhù)的區別：
1、線(xiàn)程關(guān)系是對等的。
在多線(xiàn)程程序中，任何線(xiàn)程都可以調用 pthread_join() 來(lái)等待另一個(gè)線(xiàn)程的結束。即使是非創(chuàng )建該線(xiàn)程的線(xiàn)程，也可以調用 pthread_join() 來(lái)等待它的終止。線(xiàn)程之間沒(méi)有父子層級關(guān)系。
舉例來(lái)說(shuō)，如果線(xiàn)程 A 創(chuàng )建了線(xiàn)程 B，線(xiàn)程 B 創(chuàng )建了線(xiàn)程 C，那么線(xiàn)程 A 可以等待線(xiàn)程 C 的結束，而不需要依賴(lài)線(xiàn)程 B。
這與進(jìn)程的父子層級結構不同，父進(jìn)程是唯一可以調用 wait() 或 waitpid() 來(lái)等待子進(jìn)程終止的進(jìn)程。
2、pthread_join() 不支持非阻塞等待。
pthread_join() 是阻塞調用，不支持類(lèi)似waitpid() 中的非阻塞模式（通過(guò)傳入 WNOHANG 標志實(shí)現）。
這意味著(zhù)線(xiàn)程調用 pthread_join() 后必須等待目標線(xiàn)程終止，不能做其他操作。如果需要更復雜的線(xiàn)程同步，通常需要引入其他機制，如 信號量、條件變量 等。
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取消線(xiàn)程
通常情況下，線(xiàn)程會(huì )自行決定何時(shí)結束，比如通過(guò)調用 pthread_exit() 函數或者在其啟動(dòng)函數中執行 return 語(yǔ)句。
但有些場(chǎng)景下，主線(xiàn)程或其他線(xiàn)程可能需要 強制終止 某個(gè)正在運行的線(xiàn)程，這時(shí)就可以通過(guò) 取消請求 來(lái)實(shí)現。
通過(guò)調用 pthread_cancel()，可以向目標線(xiàn)程發(fā)送一個(gè)取消請求，要求它終止。
pthread_cancel() 函數原型如下：
int pthread_cancel(pthread_t thread);
參數說(shuō)明：
thread: 需要取消的目標線(xiàn)程的線(xiàn)程 ID。
返回值：
成功時(shí)返回 0。
如果調用失敗，返回錯誤碼，例如：ESRCH: 指定的線(xiàn)程不存在。
4.1、線(xiàn)程取消的響應機制
目標線(xiàn)程對取消請求的響應方式可以由其自身決定。每個(gè)線(xiàn)程都有一個(gè) 取消狀態(tài) 和 取消類(lèi)型 來(lái)控制它對取消請求的響應：
4.1.1、取消狀態(tài)
取消狀態(tài)決定了線(xiàn)程是否允許響應取消請求，線(xiàn)程可以通過(guò)調用 pthread_setcancelstate() 來(lái)修改其取消狀態(tài)。
PTHREAD_CANCEL_ENABLE: 表示線(xiàn)程 允許 響應取消請求（這是默認狀態(tài)）。
PTHREAD_CANCEL_DISABLE: 表示線(xiàn)程 不允許 響應取消請求。即使收到了取消請求，線(xiàn)程仍會(huì )繼續運行，直到其取消狀態(tài)被重新設置為可取消。
pthread_setcancelstate() 函數原型：
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
參數：
state: 可以是 PTHREAD_CANCEL_ENABLE 或 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分別表示開(kāi)啟或禁用取消請求的響應。
oldstate: 如果不為 NULL，將保存原先的取消狀態(tài)。
示例如下：
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL); // 禁止取消請求pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL); // 允許取消請求
4.1.2、取消類(lèi)型
取消類(lèi)型決定了線(xiàn)程 何時(shí) 響應取消請求。
可以通過(guò)調用 pthread_setcanceltype() 來(lái)設置線(xiàn)程的取消類(lèi)型：
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED: 線(xiàn)程將在 某些特定的取消點(diǎn) 響應取消請求（例如調用 pthread_testcancel()，或進(jìn)行 I/O 操作時(shí)）。這是默認的取消類(lèi)型。
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS: 線(xiàn)程在 收到取消請求的瞬間 就立即響應，可能導致線(xiàn)程在任意位置被取消。
pthread_setcanceltype() 函數原型：
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
參數：
type: 可以是 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 或 PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，分別表示延遲響應取消或立即響應取消。
oldtype: 如果不為 NULL，將保存原先的取消類(lèi)型。
示例：
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL); // 設置為立即響應取消 pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL); // 設置為延遲響應取消
4.2、取消點(diǎn)與線(xiàn)程清理
當線(xiàn)程的取消類(lèi)型設置為 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 時(shí)，線(xiàn)程只有在到達某些 取消點(diǎn) 時(shí)才會(huì )響應取消請求。
取消點(diǎn)通常是一些耗時(shí)操作或系統調用，比如：
pthread_testcancel(): 顯式設置取消點(diǎn)。
其他一些常見(jiàn)的系統調用，比如 I/O 操作、sleep()、select() 等，都是隱式取消點(diǎn)。
系統中還有許多函數可以作為取消點(diǎn)，這里不再逐一列舉。您可以通過(guò)查看 man 手冊獲取更多信息，使用命令 man 7 pthreads 進(jìn)行查詢(xún)。
pthread_testcancel() 函數原型：
void pthread_testcancel(void);
這個(gè)函數可以在代碼的任意位置顯式創(chuàng )建一個(gè)取消點(diǎn)。
調用 pthread_testcancel() 后，線(xiàn)程會(huì )檢查是否有取消請求，如果有，線(xiàn)程將在此處退出。
示例如下：
while (1) { // 執行一些任務(wù) pthread_testcancel(); // 在循環(huán)中顯式設置取消點(diǎn)，檢查是否有取消請求}4.3、線(xiàn)程清理處理函數
在線(xiàn)程終止時(shí)（無(wú)論是正常結束還是被取消），可以使用 清理處理函數 來(lái)進(jìn)行資源清理。
清理處理函數可以確保線(xiàn)程在取消時(shí)能夠正確釋放資源，避免資源泄露。
使用 pthread_cleanup_push() 和 pthread_cleanup_pop() 來(lái)設置清理函數：
pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)：將一個(gè)清理函數 routine 壓入棧，當線(xiàn)程退出時(shí)，系統將調用該函數。
pthread_cleanup_pop(int execute)：將清理函數從棧中彈出，execute 表示是否執行該函數。
以下例子中，當線(xiàn)程收到取消請求后，它會(huì )在 pthread_testcancel() 函數處響應取消請求并退出。
在線(xiàn)程退出時(shí)，cleanup_handler() 會(huì )被調用以清理資源。
void cleanup_handler(void *arg) { printf("Cleanup: %sn", (char *)arg);}
void* thread_function(void* arg) { pthread_cleanup_push(cleanup_handler, "Thread resources"); // 設置清理函數 while (1) { printf("Thread running...n"); sleep(1); pthread_testcancel(); // 檢查是否有取消請求 } pthread_cleanup_pop(1); // 1 表示執行清理函數 return NULL;}
int main() { pthread_t thread; pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL);
sleep(3); // 等待幾秒鐘 pthread_cancel(thread); // 發(fā)送取消請求 pthread_join(thread, NULL); // 等待線(xiàn)程結束 printf("Thread has been canceled.n");
return 0;}正確處理線(xiàn)程的取消操作對于復雜的多線(xiàn)程應用程序至關(guān)重要，特別是在執行長(cháng)時(shí)間任務(wù)時(shí)，靈活管理線(xiàn)程的取消狀態(tài)和清理行為能夠有效提高系統的穩定性和可靠性。
pthread_cancel() 用于向目標線(xiàn)程發(fā)送取消請求，要求其終止，但目標線(xiàn)程是否終止取決于其取消狀態(tài)和取消類(lèi)型。
線(xiàn)程可以通過(guò) pthread_setcancelstate() 來(lái)控制是否響應取消請求，并通過(guò) pthread_setcanceltype() 來(lái)控制何時(shí)響應。
在使用 延遲取消 的情況下，線(xiàn)程只有在特定的 取消點(diǎn) 處才會(huì )檢查取消請求，可以通過(guò) pthread_testcancel() 顯式設置取消點(diǎn)。
清理處理函數 確保線(xiàn)程在被取消時(shí)能夠正確釋放資源，避免資源泄露。
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分離線(xiàn)程
默認情況下，線(xiàn)程終止后，其資源不會(huì )立即被系統回收，除非有另一個(gè)線(xiàn)程通過(guò) pthread_join() 函數顯式地等待該線(xiàn)程終止，回收其資源。
但如果某些線(xiàn)程的退出狀態(tài)和返回值對程序來(lái)說(shuō)并不重要，且不希望手動(dòng)調用 pthread_join()，可以將該線(xiàn)程設置為 分離狀態(tài)。
分離狀態(tài)的線(xiàn)程在終止時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)回收它的資源。
要將線(xiàn)程設置為分離狀態(tài)，可以調用 pthread_detach() 函數。
pthread_detach() 函數原型：
int pthread_detach(pthread_t thread);
參數說(shuō)明：
thread: 需要分離的目標線(xiàn)程的線(xiàn)程 ID。
返回值：
成功時(shí)返回 0。
如果調用失敗，返回錯誤碼，例如：
ESRCH: 指定的線(xiàn)程不存在或已經(jīng)被回收。
EINVAL: 線(xiàn)程已經(jīng)處于分離狀態(tài)。
調用 pthread_detach() 后，指定的線(xiàn)程會(huì )進(jìn)入分離狀態(tài)。
處于分離狀態(tài)的線(xiàn)程在終止時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)回收其所有資源，而無(wú)需其他線(xiàn)程顯式調用 pthread_join()。
分離狀態(tài)是不可逆的，一旦線(xiàn)程被分離，就不能再通過(guò) pthread_join() 獲取該線(xiàn)程的返回狀態(tài)或等待其結束。
以下例子中，創(chuàng )建了一個(gè)新線(xiàn)程，并通過(guò) pthread_detach() 將其分離。之后，無(wú)需調用 pthread_join()，系統將在該線(xiàn)程終止時(shí)自動(dòng)回收它的資源。
pthread_t thread;pthread_create(&thread, NULL, thread_function, NULL);pthread_detach(thread); // 將該線(xiàn)程設置為分離狀態(tài)
線(xiàn)程不僅可以由其他線(xiàn)程分離，還可以通過(guò)調用 pthread_detach(pthread_self()) 來(lái) 分離自己。
這意味著(zhù)該線(xiàn)程在終止時(shí)不需要其他線(xiàn)程來(lái)回收資源，系統將自動(dòng)處理。
示例如下：
void* thread_function(void* arg) { pthread_detach(pthread_self()); // 分離自己 // 線(xiàn)程執行的其他操作 pthread_exit(NULL);}線(xiàn)程分離機制特別適用于以下幾種場(chǎng)景：
不關(guān)心線(xiàn)程的返回值: 如果線(xiàn)程執行的任務(wù)不需要返回值，且不希望其他線(xiàn)程顯式地等待它結束。
避免僵尸線(xiàn)程: 僵尸線(xiàn)程是指已經(jīng)終止但資源未被回收的線(xiàn)程，長(cháng)時(shí)間存在僵尸線(xiàn)程會(huì )消耗系統資源。將線(xiàn)程設置為分離狀態(tài)，可以避免僵尸線(xiàn)程的產(chǎn)生。
長(cháng)時(shí)間運行的后臺任務(wù): 如果線(xiàn)程運行時(shí)間較長(cháng)或是后臺任務(wù)，而主線(xiàn)程不需要等待其結束，分離該線(xiàn)程可以簡(jiǎn)化資源管理。
線(xiàn)程分離與 pthread_join() 的比較：
線(xiàn)程分離:
使用 pthread_detach() 將線(xiàn)程設置為分離狀態(tài)。
系統在線(xiàn)程終止時(shí)自動(dòng)回收資源。
無(wú)法通過(guò) pthread_join() 獲取線(xiàn)程的返回值或等待線(xiàn)程終止。
pthread_join():
主動(dòng)調用 pthread_join() 等待指定線(xiàn)程終止并回收資源。
可以獲取線(xiàn)程的返回值或終止狀態(tài)。
若沒(méi)有調用 pthread_join()，線(xiàn)程終止后會(huì )成為僵尸線(xiàn)程，直到其資源被回收。
線(xiàn)程分離在簡(jiǎn)化多線(xiàn)程程序的資源管理方面非常有用，特別是對于一些無(wú)需等待或回收的線(xiàn)程，可以通過(guò)分離機制優(yōu)化程序的性能和穩定性。
最后講兩點(diǎn)注意事項：
不可逆性: 一旦線(xiàn)程被設置為分離狀態(tài)，就無(wú)法恢復到可被 pthread_join() 回收的狀態(tài)。如果你將某個(gè)線(xiàn)程分離，后續便無(wú)法獲取其返回值或等待它結束。
線(xiàn)程同步問(wèn)題: 如果某個(gè)線(xiàn)程執行的任務(wù)需要與其他線(xiàn)程同步完成，則不應將其分離。否則，主線(xiàn)程或其他線(xiàn)程可能無(wú)法等待該線(xiàn)程結束，導致任務(wù)未完成就繼續執行。
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