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如何幫LiDAR在汽車(chē)中選擇合適的位置

LiDAR?是一種可用于高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的三維傳感器。LiDAR 可以在白天和黑夜“看到”并內化其周?chē)h(huán)境——即使沒(méi)有光線(xiàn)。它能夠在幾乎任何天氣條件下精確測量和了解到每個(gè)物體的確切距離，這在高級駕駛輔助系統（ADAS）中是一個(gè)很大的優(yōu)勢，特別是與攝像頭和雷達相比。后者已被發(fā)現在更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中是不夠的。在確定車(chē)輛的位置時(shí)，LiDAR 可以是前視、后視或側面定位（圖 1）。如果放置在汽車(chē)或任何其他車(chē)輛的前部，LiDAR 的主要目的是“向前看”并檢測任何其他車(chē)輛類(lèi)型或障礙物。圖1.
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汽車(chē)傳感系統架構：借助傳感獲取安全

為了將車(chē)輛自動(dòng)化提升到一個(gè)新的水平，設計人員研究了 LiDAR 等傳感器選項的權衡，并著(zhù)眼于傳感系統架構。每年，約有 120 萬(wàn)人死于道路交通事故，還有無(wú)數人遭受改變人生的傷害?？紤]到這一點(diǎn)，世界衛生組織和聯(lián)合國大會(huì )合作制定了一項名為“道路安全行動(dòng)十年”的計劃。該計劃旨在到 2030 年將道路交通傷亡人數減少至少 50%。但法規制定者們還有他們的工作要做?！都~約時(shí)報》最近的一篇文章中引用的研究指出，在大流行期間，美國的車(chē)禍數量增加了 16%，2021 年的道路死亡人數達到 15 年來(lái)的最高水平，超過(guò) 42
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GaN功率FET及背后柵極驅動(dòng)器在LiDAR傳感器中的作用

氮化鎵（GaN）功率器件因其超快的開(kāi)關(guān)速度和有限的寄生效應而成為 LiDAR 傳感器的核心構建模塊之一，從而在高總線(xiàn)電壓和窄脈沖寬度下實(shí)現高峰值電流。為了迎來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)，必須在車(chē)輛系統內使用更先進(jìn)的傳感器。LiDAR 是檢測自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)矬w存在的更廣泛使用的傳感器之一，它是光檢測和測距的縮寫(xiě)，它從激光射出光并測量場(chǎng)景中的反射，有點(diǎn)像基于光的雷達。車(chē)輛的車(chē)載計算機可以使用這些數據來(lái)解釋汽車(chē)與周?chē)h(huán)境的關(guān)系以及道路上是否存在其他汽車(chē)和物體。LiDAR 傳感器必須基于一個(gè)非?？焖俚拈_(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)為
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智能輔助駕駛：雷達、LiDAR和攝像頭孰優(yōu)孰劣？

現在各大車(chē)企在智能輔助駕駛方面宣傳尤為看重，但實(shí)際怎么運轉、有何作用又有什么優(yōu)劣？目前汽車(chē)中使用的傳感器主要是雷達、LiDAR和攝像頭。它們各有長(cháng)短，用處不同。這些傳感器協(xié)同工作，提供外部世界車(chē)輛、行人、騎自行車(chē)的人、標志等原始數據，其重疊功能會(huì )產(chǎn)生冗余（圖中顏色重疊部分），確保一個(gè)系統出現故障時(shí)，另一個(gè)系統繼續運行。ADAS完整愿景將融合多種RF技術(shù)和立體視覺(jué)等傳感器，形成一個(gè)完整的360°數字處理環(huán)境。毫米波雷達毫米波雷達是一種使用毫米波段進(jìn)行測距、探測、跟蹤、成像的主動(dòng)傳感器。它可主動(dòng)發(fā)射電磁波，穿
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“LiDAR激光雷達”為智慧物流賦能，羅姆“激光器+GaN”帶來(lái)安全精準

1? ?LiDAR（3D感測和距離感測）備受矚目在物流行業(yè)，物流需求持續擴大，但同時(shí)也面臨著(zhù)嚴重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。越來(lái)越多的業(yè)內企業(yè)開(kāi)始考慮引進(jìn)智慧物流系統，利用AGV（無(wú)人搬運車(chē)）和AMR（自主移動(dòng)機器人）等執行工作。然而，也有很多企業(yè)擔心安全性和系統管理等方面的問(wèn)題。實(shí)際上，ISO 對功能安全的要求也很高，能夠確保安全性的智能感測技術(shù)和模塊已經(jīng)逐漸成為不可或缺的存在。在這種背景下，旨在構建更安全、更安心的智慧物流系統，并且能夠更精準地感測更遠的距離、不易受到陽(yáng)光干擾的激光雷達LiD
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LiDAR技術(shù)的新時(shí)代：前景廣闊，未來(lái)可期

什么是LiDAR？?LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫(xiě)，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對象物，并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測量距離的遙感（使用傳感器從遠處進(jìn)行感應）方法。也被稱(chēng)為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測與測距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物，計量光線(xiàn)到達對象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準確地檢測到達對象物的距離，還可以準確地檢測位置和形狀。Li
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適用于自主駕駛車(chē)輛LiDAR的GaN FET快速指南

激光探測及測距 (LiDAR) 的應用包括自主駕駛車(chē)輛、無(wú)人機、倉庫自動(dòng)化和精準農業(yè)。在這些應用中，大多都有人類(lèi)參與其中，因此人們擔心 LiDAR 激光可能會(huì )對眼睛造成傷害。為防止此類(lèi)傷害，汽車(chē) LiDAR 系統必須符合 IEC 60825-1 1 類(lèi)安全要求，同時(shí)發(fā)射功率不超過(guò) 200 W。通用解決方案一般采用 1 至 2 ns 脈沖，重復頻率為 1 至 2 MHz。這很有挑戰性，因為需要使用微控制器或其他大型數字集成電路 (IC) 來(lái)控制激光二極管，但又不能直接驅動(dòng)它，這樣就必須增加一個(gè)柵極
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深度解析:激光器與雷達如何打好配合?

近年來(lái)，激光雷達技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和提及，但在實(shí)際應用中，其效果似乎尚未完全達到預期。雖然有些汽車(chē)已經(jīng)配備了激光雷達，但其潛在的效用尚未得到充分發(fā)揮。在汽車(chē)領(lǐng)域，如何充分利用激光雷達為自動(dòng)駕駛或輔助駕駛帶來(lái)優(yōu)勢仍是一個(gè)挑戰，產(chǎn)業(yè)還在摸著(zhù)石頭過(guò)河。作為L(cháng)iDAR 技術(shù)的領(lǐng)導者，艾邁斯歐司朗從實(shí)際應用出發(fā)，深入洞察激光雷達的場(chǎng)景需求?；诖?，艾邁斯歐司朗提供了一系列針對性的激光器解決方案建議，旨在為客戶(hù)提供最佳的激光雷達解決方案。圖1 激光雷達應用場(chǎng)景（圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗）1 激光雷達最原始的應用場(chǎng)景：
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ROHM開(kāi)發(fā)出LiDAR用的120W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW8”

全球知名半導體制造商ROHM（總部位于日本京都市）開(kāi)發(fā)出一款高輸出功率半導體激光二極管“RLD90QZW8”，該產(chǎn)品非常適用于搭載測距和空間識別用LiDAR*1的工業(yè)設備領(lǐng)域的AGV（Automated Guided Vehicle/無(wú)人搬運車(chē)）和服務(wù)機器人、消費電子領(lǐng)域的掃地機器人等應用。近年來(lái)，在A(yíng)GV、掃地機器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)等需要自動(dòng)化工作的廣泛應用中，可以準確測量距離和識別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了“更遠”、“更準確”地檢測到信息，要求作為光源的激光二極管提高輸出功率和性能。R
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貿澤電子開(kāi)售適合工業(yè)LiDAR和測距應用的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器

專(zhuān)注于引入新品的全球半導體和電子元器件授權代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器為工程師提供更出色的性能和更簡(jiǎn)便的光學(xué)集成，適用于遠距離工業(yè)測距和激光雷達 (LiDAR) 應用，如無(wú)人機和機器人，以及建筑和工業(yè)自動(dòng)化等。貿澤電子供應的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器采用先進(jìn)的芯片技術(shù)和表面貼裝 (SMT) 封裝，是一款多功能、小孔徑的邊發(fā)射激光器 (EEL)
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應用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅動(dòng)解決方案

機器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機器人在空間中的位置，其中以L(fǎng)iDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機器人也需要通過(guò)電機驅動(dòng)，來(lái)執行自身或四肢的精準移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅動(dòng)解決方案。激光雷達帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng )新近未來(lái)的AI機器人是指通過(guò)給自主移動(dòng)機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現高級
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毫米波傳感器: 簡(jiǎn)介、集成與實(shí)現

毫米波 (mmWave) 傳感器使用電磁頻譜中的特定頻段：30GHz至300GHz的頻率之間，或10毫米至1毫米的對應波長(cháng)之間。這些傳感器的名稱(chēng)及命名方式取決于它們使用的波長(cháng)。由于毫米波傳感器的工作頻率，有時(shí)它也是無(wú)線(xiàn)電探測和測距（雷達）的代名詞。過(guò)去幾年，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、智能建筑和工業(yè)自動(dòng)化等常將毫米波傳感器集成到物體探測和測距系統中的行業(yè)的蓬勃發(fā)展，毫米波傳感器在設備中的應用急劇增加。隨著(zhù)使用量的增加，毫米波傳感器的成本已逐漸下降，推動(dòng)了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和應用。就性能而言，毫米波傳感
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Velodyne Lidar與Stanley Robotics達成多年期合作

Velodyne?Lidar與法國知名機器人公司Stanley?Robotics正式達成多年期合作協(xié)議，為其提供先進(jìn)的激光雷達傳感器，以賦能其自動(dòng)代客泊車(chē)解決方案。這項創(chuàng )新型服務(wù)利用自主搬運機器人，可幫助停車(chē)場(chǎng)改善客戶(hù)泊車(chē)體驗，并增加停車(chē)場(chǎng)內可停放的車(chē)輛數量。Stanley Robotics將采用 Velodyne?Puck與Velarray M1600激光雷達傳感器來(lái)實(shí)現感知與導航功能，幫助其設計開(kāi)發(fā)的全電動(dòng)泊車(chē)機器人Stan自主且安全地運行。上述兩種型號的傳感器均提供實(shí)時(shí)
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Velodyne Lidar公布2022年第二季度財報

近日，激光雷達公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的財務(wù)報告。 Velodyne Lidar首席執行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我們在工業(yè)與機器人、智能基礎設施及自動(dòng)駕駛這三大目標市場(chǎng)均看到強勁的客戶(hù)需求。憑借Velodyne運營(yíng)團隊的出色執行力，我們在面臨供應鏈持續緊張的沖擊下，成功實(shí)現了連續收入增長(cháng)?！?nbsp;Tewksbury博士提到：“我們始終專(zhuān)注于為客戶(hù)提供智能視覺(jué)解決
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工業(yè)4.0浪潮下，激光雷達大規模商業(yè)化機會(huì )和市場(chǎng)需求已顯現

所謂破曉時(shí)刻，這是最壞的時(shí)代，也是最好的時(shí)代。上車(chē)是激光雷達的終極選擇嗎？十幾年前，第一顆激光雷達被安裝在實(shí)驗車(chē)頂，進(jìn)入大眾視線(xiàn)，激光雷達上車(chē)浪潮隨之而來(lái)，一直席卷至今。的確，上車(chē)使這一技術(shù)進(jìn)入更多人視野，然而這份“光芒”也由于自動(dòng)駕駛的商業(yè)應用未達預期，隨之影響了激光雷達的發(fā)展。甚至可以說(shuō)，這份認知已成為一種束縛。我們認為，雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全面應用還未到來(lái)，但這并不會(huì )減緩市場(chǎng)對激光雷達的需求。相反，在工業(yè)和機器人技術(shù)、智能基礎設施、以及智慧城市等應用領(lǐng)域的推動(dòng)下，激光雷達的市場(chǎng)需求將迅猛
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