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新型電動(dòng)汽車(chē)鋰電池管理系統的研究與實(shí)現 — CAN 總線(xiàn)設計
- 隨著(zhù)全球環(huán)保意識的增強和能源問(wèn)題的突出，電動(dòng)汽車(chē)已成為綠色車(chē)輛最主要的發(fā)展方向之一。但是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的問(wèn)題依然是儲能電池和應用技術(shù)。如何延長(cháng)電池使用壽命、提高電池的能量效率和運行可靠性，是電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的必需解決的問(wèn)題，因此研究電池管理技術(shù)及系統具有十分重大的意義。
- 關(guān)鍵字： 鋰電池管理系統 CAN 電動(dòng)汽車(chē)
基于CAN總線(xiàn)的一體化步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設計與實(shí)現
- 設計了一種基于CAN總線(xiàn)接口的一體化步進(jìn)電機驅動(dòng)器，并描述了其詳細的軟硬件實(shí)現方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心，接收CAN總線(xiàn)的控制命令，產(chǎn)生控制時(shí)序控制步進(jìn)電機的運行。測試結果表明，系統具有結構簡(jiǎn)單、性能穩定等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： CAN 步進(jìn)電機驅動(dòng)器 STM32F103 SLA7033M
基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò )的汽車(chē)門(mén)鎖控制系統
- LIN是一種新型低成本的車(chē)身控制總線(xiàn)。設計了一個(gè)基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò )的汽車(chē)門(mén)鎖控制系統。該系統由一個(gè)作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)的主節點(diǎn)以及若干個(gè)控制各個(gè)車(chē)門(mén)鎖的LIN子節點(diǎn)構成，汽車(chē)門(mén)鎖采用無(wú)線(xiàn)遙控電子鎖。
- 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn)遙控電子鎖 CAN/LIN網(wǎng)絡(luò ) 門(mén)鎖控制
選用FPGA和完整的IP解決方案優(yōu)化汽車(chē)電氣架構設計
- 車(chē)載網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的數量有所減少，但實(shí)際部署的網(wǎng)絡(luò )數量卻有顯著(zhù)增加。這就提出了網(wǎng)絡(luò )架構的可縮放性問(wèn)題，并且要求為滿(mǎn)足各種應用和網(wǎng)絡(luò )的實(shí)際需要而優(yōu)化半導體器件。
- 關(guān)鍵字： 可編程邏輯器件 CAN XilinxLogiCORECAN
基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動(dòng)關(guān)節的反饋數據優(yōu)化控制參數，從而提高了運動(dòng)關(guān)節控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡(luò )管理（NMT）、服務(wù)數據對象（SDO）的實(shí)現，并用實(shí)例證明該系統完全能滿(mǎn)足救援機器人調試的需要。
- 關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò )管理 救援機器人
CAN現場(chǎng)處置的“法寶”
- 近年來(lái)，CAN總線(xiàn)憑借優(yōu)秀的抗干擾能力及通訊仲裁機制得到越來(lái)越廣泛的應用。雖然CAN總線(xiàn)技術(shù)資料比較廣泛，但工程師在復雜現場(chǎng)應用CAN總線(xiàn)時(shí)難免遇到很多問(wèn)題，比如干擾大、波特率不匹配、通訊距離短等。那么如何解決這些問(wèn)題嗎?CANbridege+是解決此類(lèi)問(wèn)題的不二利器!CANbridege+是一款性能優(yōu)異的CAN中繼設備，內部采用32位的ARM處理器處理器，系統時(shí)鐘高達120MHz;數據緩沖區高達64KB，保證了在高速大流量情況下不丟幀。它主要具備以下功能：干擾隔離、距離延長(cháng)、波特率轉化、ID過(guò)濾和轉
- 關(guān)鍵字： CAN ARM
基于單片機的客車(chē)CAN總線(xiàn)燈光節點(diǎn)設計與實(shí)現
- 引言 CAN(Controller Area Network)是德國B(niǎo)osch公司最先提出的，是目前汽車(chē)控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線(xiàn)。它的主要特點(diǎn)是：CAN總線(xiàn)為多主站總線(xiàn)，各節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò )上的其他節點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線(xiàn)采用獨特的非破壞性總線(xiàn)仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節點(diǎn)先傳送數據，能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求;CAN總線(xiàn)具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數據的功能;CAN總線(xiàn)上每幀有效字節數最多為8個(gè)，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低，某個(gè)節點(diǎn)
- 關(guān)鍵字： CAN 單片機
工程設備CAN總線(xiàn)控制系統設計
- 1 引言 工程設備的數字化、信息化及施工管理一體化是當前工程設備的發(fā)展熱潮，自20世紀90年代始，發(fā)達國家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應用于先進(jìn)的工程設備設計中。同時(shí),以微計算機為代表的智能控制器被大量采用，智能節點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車(chē)載電子設備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢?！ ‖F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是指把單個(gè)分散的測量控制設備變成網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，以現場(chǎng)總線(xiàn)為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò )系統與控制
- 關(guān)鍵字： CAN
增加CAN總線(xiàn)節點(diǎn)數量的幾個(gè)方法
- 常規CAN收發(fā)器支持的節點(diǎn)數最多為110個(gè)，但實(shí)際使用時(shí)需要合理的布局組網(wǎng)，?選用合適的收發(fā)器、線(xiàn)纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò )中的各個(gè)節點(diǎn)之間可靠通信?！ ??
- 關(guān)鍵字： CAN
CAN總線(xiàn)標準接口與布線(xiàn)規范
- 工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線(xiàn)應用十分廣泛，相同的各種總線(xiàn)故障和問(wèn)題也十分困擾工程師，其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線(xiàn)的常用接口和布線(xiàn)規范?！ ‰S著(zhù)CAN總線(xiàn)技術(shù)的應用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車(chē)電子和軌道交通，還包括醫療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線(xiàn)問(wèn)題困擾，與其后期解決問(wèn)題，不如前期有效規避?！ ∫?、常見(jiàn)的CAN總線(xiàn)標準接口 CAN總線(xiàn)接口已經(jīng)在CIA出版的標準CIA&nb
- 關(guān)鍵字： CAN 連接器
如何構建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議
- 隨著(zhù)CAN-bus相關(guān)芯片價(jià)格的下降，內置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問(wèn)題無(wú)法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現場(chǎng)總線(xiàn)，今天我們就來(lái)探討如何構建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應用層協(xié)議?！ ≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò )上，CAN報文以廣播的形式發(fā)送，CAN報文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報文由接收點(diǎn)的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報文傳輸服務(wù)，CAN報文的使用由應用者定義， 所以CAN網(wǎng)絡(luò )中的節點(diǎn)要相互通信就必須制定一個(gè)統一的規則。CAN應用層協(xié)議就是
- 關(guān)鍵字： CAN-bus MCU
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