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基于A(yíng)VR單片機的智能分度頭研究

  • 隨著(zhù)現代數控技術(shù)的不斷發(fā)展,分度頭技術(shù)不斷成熟,類(lèi)型眾多。對于分度頭的設計來(lái)說(shuō),目前重點(diǎn)的工作是如何實(shí)現傳統分度頭的智能化,從而提高工件在機床上加工的精確性、穩定性以及便捷性。文中主要介紹了如何在A(yíng)tmega16單片機控制系統中實(shí)現分度頭的智能化,并且設計了單片機的硬件電路。最后對智能分度頭軟件的實(shí)現進(jìn)行了編程。
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基于A(yíng)VR和RFID的電子防丟防盜器設計

  • 針對防丟類(lèi)產(chǎn)品的發(fā)展需求,介紹了一種具有雙微機和彩色液晶觸摸屏的電子防丟防盜器的軟、硬件設計及測試分析。系統有別于現有產(chǎn)品,主機帶有液晶觸摸屏,子機嵌入微處理器,佩戴者通過(guò)液晶屏的提示信息并結合聲音的漸強或漸弱變化找到被保護對象。實(shí)驗表明,系統方案靈活可行,人性化服務(wù)水平較高,便于實(shí)際應用。
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基于A(yíng)VR的家庭語(yǔ)音控制器的軟硬件實(shí)現

  • 一、項目概述 1.1 引言隨著(zhù)家居控制進(jìn)入信息化,智能化的時(shí)代,將語(yǔ)音識別技術(shù)與嵌入式設備融合,同時(shí)兼具紅外遙控功能的的家用智能設備將給人們的家居生活帶來(lái)極大便利。同時(shí)此項目對殘疾人的日常生活無(wú)疑亦有積極的意
  • 關(guān)鍵字: AVR  家庭語(yǔ)音控制器  

AVR起步教程:從51到AVR編程篇

  •   本文介紹了51和AVR在匯編編程上的移植   一、DPTR的處理   在51系統中,DPTR是十分重要的,51可以通過(guò)DPTR尋址,臨時(shí)儲存16位數據等等,下面僅僅先介紹2種51到AVR程序移植中DPTR的處理:   (1)DPTR直接尋址   例子: 51程序如下:   MOV DPTR,#8000H;   MOVX A,@DPTR;   這個(gè)移植起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了,我們現在選用Z寄存器(R30,R31)作為DPTR,這個(gè)里不考慮實(shí)際地址的偏移,地址設為0x1100對應0x8000  
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AVR 的下載和仿真標準接口

  •   
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基于A(yíng)VR的鋰電池智能充電器的設計與實(shí)現

  •   1 引言   鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點(diǎn),成為便攜式電子設備的理想電源。近年來(lái),隨著(zhù)筆記本電腦、PDA,無(wú)繩電話(huà)等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及,其對電源系統的要求也日益提高。為此,研發(fā)性能穩定、安全可靠、高效經(jīng)濟的鋰電池充電器顯得尤為重要。   本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設計散率及重要性的基礎上,設計了一種基于A(yíng)Ttiny261單片機PWM控制的單片開(kāi)關(guān)電源式鋰電池充電器,有效地克服了一般充電器過(guò)充電、充電不足、效率低的缺點(diǎn),實(shí)現了對鋰電池組的智能充電,達到了預期效果。該方案設
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AVR微控制器蓄電池充放電控制器的設計

  •   本設計采用AVR單片機Mega16L作為核心,可同時(shí)控制兩塊539CH-1型蓄電池的充、放電過(guò)程。Mega16L通過(guò)串行總線(xiàn)接收上位機的命令,然后通過(guò)SPI總線(xiàn)將數據發(fā)送給TLV5638。單片機通過(guò)多路模擬開(kāi)關(guān)CD4053將TLV5638的兩路D/A輸出送入信號調整電路,從而完成對充放電電流的控制。放電過(guò)程中,Mega16L通過(guò)控制8D鎖存器74LS573和復合管陣列ULN2081控制放電電阻接入。系統框圖如圖1所示。        圖1 系統原理框圖硬件設計   硬件系統包括串
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基于A(yíng)VR ATMega16 的PID控制算法程序

  •   最近由于有些時(shí)間,于是想起了做一個(gè)PID設計,在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論,于是計劃用mega16L做一個(gè)PID測試程序,發(fā)現一些意想不到的誤差,不知各位同仁是否有遇到與我的類(lèi)似的現象:我定義了一個(gè)PID結構體,在初始化的時(shí)候無(wú)法把每個(gè)元素的初始化值設置為0(見(jiàn)下面的仿真圖),而且,PID結構體中的部分參數是應該不變的,在整個(gè)PID運算中,但是不應該變化的參數卻在PID運算發(fā)生了變化,不知道是什么原因,到現在也無(wú)法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友 給與相關(guān)幫助,謝謝!  
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基于A(yíng)VR單片機的無(wú)線(xiàn)遠程數據采集終端的研制與開(kāi)發(fā)

  •   一、引言   隨著(zhù)城市供水規模擴大,城市管網(wǎng)不斷增大,廈門(mén)自來(lái)水公司原有遙測系統難以適應生產(chǎn)調度需求。要求有一套可靠、快速的調度遙測系統,綜合國內RTU(Remote Terminal Unit 遠程測控終端)的發(fā)展狀況及公司的具體情況,廈門(mén)自來(lái)水公司獨立研制開(kāi)發(fā)了一套新的基于A(yíng)VR單片機及專(zhuān)用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調度機)、RTU無(wú)線(xiàn)電遙測系統。系統的整體結構如圖1,其中粗黑框部分為系統的核心MTU、RTU。        分散地分
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9種以太網(wǎng)接口的設計與實(shí)現,涵蓋原理分析及電路圖

  • 9種以太網(wǎng)接口的設計與實(shí)現,涵蓋原理分析及電路圖等, 網(wǎng)絡(luò )接口指的網(wǎng)絡(luò )設備的各種接口,我們現今正在使用的網(wǎng)絡(luò )接口都為以太網(wǎng)接口。常見(jiàn)的以太網(wǎng)接口類(lèi)型有RJ-45接口,RJ-11接口,SC光纖接口,FDDI接口,AUI接口,BNC接口,Console接口。本文為大家介紹各種以太網(wǎng)接口
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IAR for AVR 學(xué)習筆記(1)--數據類(lèi)型

  •   數據類(lèi)型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數據類(lèi)型和一些附加數據類(lèi)型)   1.1. 整型數據        bool 數據類(lèi)型在C++語(yǔ)言里是默認支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數據類(lèi)型也可以使用在C語(yǔ)言里。也可以使用布爾值 false和 true。   1.2.浮點(diǎn)數據類(lèi)型:        1.3.指針類(lèi)型:指針有數據指針和函數指針。   1、數據指針:   數據指針的大小為8位,16位,24位。定義為:在整型
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AVR單片機

  • 1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機,簡(jiǎn)稱(chēng)AVR。相對于出現較早也較為成熟的51系列單片機,AVR系列單片機片內資源更為豐富,接口也更為強大,同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢,在很多場(chǎng)合可以替代51系列單片機。特點(diǎn):1、AVR單片機的推出,廢除了機器周期,拋棄復雜指令計算機(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡(jiǎn)指令集,以字作為指令長(cháng)度單位,將內容豐富的操作數與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數的單
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IAR for AVR 學(xué)習筆記(1)--數據類(lèi)型

  •   數據類(lèi)型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數據類(lèi)型和一些附加數據類(lèi)型)   1.1. 整型數據        bool 數據類(lèi)型在C++語(yǔ)言里是默認支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數據類(lèi)型也可以使用在C語(yǔ)言里。也可以使用布爾值 false和 true。   1.2.浮點(diǎn)數據類(lèi)型:        1.3.指針類(lèi)型:指針有數據指針和函數指針。   1、數據指針:   數據指針的大小為8位,16位,24位。定義為:在整型
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MCU引腳輸出模式中推挽輸出與開(kāi)漏輸出電路原理區別

  •   開(kāi)漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅動(dòng),其吸收電流的能力相對強(一般20ma以?xún)?.   推挽結構一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個(gè)三極管導通的時(shí)候另一個(gè)截止.   我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)集電極開(kāi)路輸出的結構。集電極開(kāi)路輸出的結構如圖1所示,右邊的那個(gè)三極管集電極什么都不接,所以叫做集電極開(kāi)路(左邊的三極管為反相之用,使輸入為“0”時(shí),輸出也為“0”)。對于圖1,當左端的輸入為&ldq
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一種野外探測車(chē)設計方案,提供完整軟硬件實(shí)現流程

  •   一、設計思路   基于A(yíng)VR單片機的野外探測車(chē)大體包括機械部分,電子部分和軟件部分三部分。細分為車(chē)體基體模塊、主運動(dòng)模塊、輔運動(dòng)模塊,電源模塊、主處理模塊、運動(dòng)控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、上位機模塊。   二、方案設計   1車(chē)體基體模塊   車(chē)體基體模塊是機器人的硬件支撐,固定著(zhù)機器人的絕大部分部件,包括支架和安裝座,通過(guò)鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好,可以承受較大的載荷,便于加工且質(zhì)量有保證。   2供電模塊        3主處理模塊
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