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基于線(xiàn)性CCD的尋線(xiàn)智能車(chē)設計
- 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景，提出了一種根據線(xiàn)性CCD采集圖像引導直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
一種基于線(xiàn)性CCD的直立小車(chē)循跡行駛設計
- 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景，提出了一種根據線(xiàn)性CCD采集圖像引導直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制算法下對轉向及障礙問(wèn)題的優(yōu)化處理，并根據方案實(shí)際制作了小車(chē)。實(shí)踐證明該方案是可行的，并且效果較好。 關(guān)鍵詞：智能車(chē);直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL 引言 以往的智能車(chē)競賽分為光電組、攝像頭組及電磁組。在本屆比賽中，光電組首次嘗試小車(chē)直立行走，并且首次采用線(xiàn)性C
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 K10
R&S公司網(wǎng)絡(luò )分析儀采用新的方法測量長(cháng)距離群時(shí)延
- 羅德與施瓦茨公司推出一種獨特的精確測量衛星通信鏈路群時(shí)延和線(xiàn)性相位的方法。使用新的R&S ZVA-K10軟件選件，用戶(hù)可以使用兩臺位于不同地點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )分析儀進(jìn)行測量。例如進(jìn)行外場(chǎng)測試時(shí)，使用兩臺分析儀分別將被測的發(fā)射機和接收機連接起來(lái)。與市場(chǎng)上的其它方法不同，在測量變頻器的群時(shí)延時(shí)，網(wǎng)絡(luò )分析儀并不需要接入被測件本振。使用新的測量方法，羅德與施瓦茨解決了這個(gè)衛星測試測量的固有難題。新的R&S ZVA-K10選件可應用于高端網(wǎng)絡(luò )分析儀ZVA和ZVT。 精確的群時(shí)延和相位線(xiàn)性度測量對于衛
- 關(guān)鍵字： R&S 網(wǎng)絡(luò )分析儀 ZVA-K10
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