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基于A(yíng)Tmega48的簡(jiǎn)易滅火機器人設計

  •   1 引言   機器人競賽是近年來(lái)迅速開(kāi)展起來(lái)的一種對抗活動(dòng),它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過(guò)競賽可以培養學(xué)生的創(chuàng )新意識、動(dòng)手能力、團隊寫(xiě)作能力等。其中滅火比賽是開(kāi)展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。   比賽規則為模仿生活中消防員滅火,機器人從H點(diǎn)出發(fā),在四個(gè)房間內尋找任意擺放的蠟燭,并且設法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm,材質(zhì)為木板,顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽,得的分越低成績(jì)越好。另外根據選擇的模式不同,計分時(shí)要乘上相應的系數。    &n
  • 關(guān)鍵字: ATmega48  機器人  

基于A(yíng)tmel QTouch的ATmega48感應的按鍵設計

  • 1 概述   感應按鍵技術(shù),作為一項新興的技術(shù),已經(jīng)廣泛用于各種產(chǎn)品。尤其是近兩年以來(lái),采用感應按鍵的家電 ...
  • 關(guān)鍵字: Atmel  QTouch  ATmega48    

基于A(yíng)Tmega48的串口轉FSK通信模塊設計

  • 隨著(zhù)信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展,信息交互應用業(yè)務(wù)給人類(lèi)生活帶來(lái)更多的便利,信息終端表現出巨大的市場(chǎng)潛力 ...
  • 關(guān)鍵字: ATmega48  串口轉FSK  通信模塊    

基于A(yíng)Tmega48單片機的串口轉FSK通信模塊設計

  • 隨著(zhù)信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展,信息交互應用業(yè)務(wù)給人類(lèi)生活帶來(lái)更多的便利,信息終端表現出巨大的市場(chǎng)潛力。但是由于終端用戶(hù)環(huán)境不同,用戶(hù)信息交互方式可能不同,目前常用的有IP方式、FSK方式以及無(wú)線(xiàn)通信方式
  • 關(guān)鍵字: 通信  模塊  設計  FSK  串口  ATmega48  單片機  基于  

基于A(yíng)Tmega48單片機的簡(jiǎn)易滅火機器人設計

  • 引言近年來(lái),隨著(zhù)石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(cháng),由于設備和管理方面的原因,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可
  • 關(guān)鍵字: 機器人  設計  滅火  簡(jiǎn)易  ATmega48  單片機  基于  

采用ATMEGA48單片機的儀表步進(jìn)電機的細分控制

  •  儀表步進(jìn)電機  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機某相線(xiàn)圈加一脈沖信號,電
  • 關(guān)鍵字: 電機  細分  控制  步進(jìn)  儀表  ATMEGA48  單片機  采用  

基于A(yíng)TMEGA48單片機的儀表步進(jìn)電機的細分控制原理及應用

  • 儀表步進(jìn)電機  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機某相線(xiàn)圈加一脈沖信號,電機
  • 關(guān)鍵字: 細分  控制  原理  應用  電機  步進(jìn)  ATMEGA48  單片機  儀表  

基于A(yíng)tmel QTouch的ATmega48感應按鍵設計

  • 摘要:提出一種基于A(yíng)tmel公司的QTouch技術(shù)和ATmega48單片機的感應按鍵設計方案。硬件上,根據應用系統的要求,靈活選擇需要的單片機I/O口作為感應按鍵輸入口;軟件上,根據Atmel公司提供的函數庫,將所選的I/O口配
  • 關(guān)鍵字: 按鍵  設計  感應  ATmega48  Atmel  QTouch  基于  

基于A(yíng)TMEGA48單片機的儀表步進(jìn)電機的細分控制

  •  儀表步進(jìn)電機  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機某相線(xiàn)圈加一脈沖信號,電
  • 關(guān)鍵字: 電機  細分  控制  步進(jìn)  儀表  ATMEGA48  單片機  基于  

基于A(yíng)Tmega48的微功耗電刺激器的設計

  • 介紹了基于A(yíng)Tmega48單片機設計、用于動(dòng)物實(shí)驗的電刺激實(shí)驗器的硬件結構和軟件設計要點(diǎn)。敘述了ATmega48的特點(diǎn)及其低功耗設計的方法,給出了電壓調整DC/DC電路以及輸出脈沖電路的實(shí)現與控制方法。
  • 關(guān)鍵字: 設計  刺激  耗電  ATmega48  基于  

基于A(yíng)Tmega48的三相無(wú)刷電機控制方法

  • 介紹了采用ATmega48單片機實(shí)現三相無(wú)刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制(PwM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動(dòng)信號的產(chǎn)生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少,成本低。
  • 關(guān)鍵字: 控制  方法  電機  三相  ATmega48  基于  單片機  

ATMEGA48與DS1302組成的定時(shí)控制系統

  •   Atmel公司的ATMEGA48是一款高性能、低功耗的8 位AVR微處理器,使用先進(jìn)的RISC 結構,大多數指令的執行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期,所以運算速度更快。兩個(gè)具有獨立預分頻器和比較器功能的8 位定時(shí)器/ 計數器;一個(gè)具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計數器;具有獨立振蕩器的實(shí)時(shí)計數器RTC;六通道PWM;8路10 位ADC(TQFP 與MLF 封裝)[ 6路10 位ADC( PDIP 封裝)];可編程的串行USART 接口;可工作于主機/ 從機模式的SPI 串行接口;面向字節的兩線(xiàn)
  • 關(guān)鍵字: ATMEGA48  DS1302  

基于A(yíng)tmega48單片機的低功耗系統設計

  • 介紹了Atmega48單片機的特性,提出了其低功耗設計的一般方法,并以定時(shí)控制系統的設計為例,具體說(shuō)明Atmega48的低功耗設計方案。
  • 關(guān)鍵字: Atmega48  低功耗  單片機  

ATMega48的Bootloader的軟件實(shí)用方法

  •     AVR是Atmel公司推出的第一款真正意義上的RISC結構8位單片機,具有先進(jìn)的指令集及單時(shí)鐘周期指令執行時(shí)間,數據吞吐率可高達1MIPS,其性能明顯優(yōu)于其他類(lèi)型8位單片機。        作為AVR主流產(chǎn)品,Mega系列的很多產(chǎn)品(Mega8/Megal6/Mega32/Mega8535等)在硬件上都支持Boot-loader功能。這樣MCU可靈活運行BOOT區程序,實(shí)現在應用編程(IAP)及一些高級應用,
  • 關(guān)鍵字: ATMega48  Bootloader  MCU和嵌入式微處理器  
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atmega48介紹

  ATmega48   ATmega48具有8K 系統內可編程Flash的8位微控制器。   ATmega48/V   ATmega88/V   ATmega168/V   中文名atmega48   性 質(zhì)可編程Flash的8位微控制器   類(lèi) 別ATmega48/V等   屬 于計算機學(xué)   目錄   1特性   2外設特點(diǎn)   1特性   高性能 [ 查看詳細 ]

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