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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 自主

嵌入式模擬智能使機器人自主性達到新高度

  • 要實(shí)現自主，機器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。由于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)點(diǎn)已得到公認，激光雷達對更為先進(jìn)的數據處理的需求正在把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )推向新的拓撲結構，以實(shí)現自主。第一個(gè)機器人在20世紀50年代末、60年代初誕生，但嚴格意義上它不算機器人，只是一臺“可編程的物品傳送設備”，它被用于移動(dòng)通用汽車(chē)公司生產(chǎn)線(xiàn)上壓鑄機周?chē)漠a(chǎn)品。1954年專(zhuān)利的第一句話(huà)強調了本發(fā)明的可編程性和通用性，并且表明可編程性要求傳感器確保程序、期望軌跡或功能和實(shí)際運動(dòng)之間的一致性。時(shí)至今日，
  • 關(guān)鍵字： 機器人  自主  嵌入式  

基于激光傳感器的自主尋徑智能車(chē)設計

  • 摘要：設計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車(chē)系統，以飛思卡爾公司1 6位單片機MC9S12XS128為核心控制器；系統采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車(chē)與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機轉向，
  • 關(guān)鍵字： 智能  設計  自主  傳感器  激光  基于  

基于A(yíng)RM自主避障機器魚(yú)設計

  • 基于A(yíng)RM自主避障機器魚(yú)設計,摘要：研究設計了基于A(yíng)RM芯片和LINUX嵌入式系統具有自主避障功能的機器魚(yú)。首先搭建了基于A(yíng)RM芯片的硬件平臺，然后對圖像采集、圖像顯示和紅外測距進(jìn)行實(shí)現。通過(guò)紅外傳感器實(shí)現機器魚(yú)的自主避障的功能。實(shí)驗表明基于
  • 關(guān)鍵字： 設計  機器  自主  ARM  基于  

基于光電傳感器的能自主識別道路的智能車(chē)

  • 引言本文主要設計的是一輛自主識別道路的智能車(chē)。整個(gè)系統采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車(chē)本身帶有差速器和后輪驅動(dòng)，需要設計完成基于單片機的自動(dòng)控制系統使得模型車(chē)在封閉的跑道上自主循線(xiàn)運行。車(chē)模與控制器
  • 關(guān)鍵字： 道路  智能  識別  自主  光電  傳感器  基于  

成熟CRM與自主開(kāi)發(fā)CRM的不同優(yōu)勢

  • 標簽：成熟CRM 自主開(kāi)發(fā)CRM伴隨著(zhù)CRM客戶(hù)關(guān)系管理理念在中國企業(yè)中的逐漸深入，國內出現大批開(kāi)發(fā)CRM的軟件應用商，同時(shí)，也有不少企業(yè)采取根據自身情況自主研發(fā)CRM系統。對于需要CRM的企業(yè)來(lái)說(shuō)，究竟兩者哪一個(gè)對企
  • 關(guān)鍵字： CRM  優(yōu)勢  不同  自主  成熟  開(kāi)發(fā)  

基于MMS的自主機房防火報警系統的設計與實(shí)現

  • 摘要：文章提出基于MMS的自主機房防火報警系統的總體設計。詳細介紹了系統的架構、功能和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現。取得了較好的應用效果，對同類(lèi)產(chǎn)品的設計與實(shí)現有一定的參考價(jià)值。
    關(guān)鍵詞：MMS；火災報警；GPRS網(wǎng)絡(luò )

    0 引
  • 關(guān)鍵字： 報警系統  設計  實(shí)現  防火  主機  MMS  自主  基于  

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實(shí)現

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設計以及實(shí)現。該軟件是基于MFC對話(huà)框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線(xiàn)程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線(xiàn)程用于向串口讀取或寫(xiě)入數據，并
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設計  實(shí)現  控制  機器人  自主  水下  20kg  

慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機器人自主工作

  • 地面機器人系統必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統通常用于人工介入成本過(guò)高、危險過(guò)大或者效率過(guò)低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
  • 關(guān)鍵字： 自主  工作  機器人  移動(dòng)  傳感器  促進(jìn)  慣性  

LTC4350自主均流法研究

  • 摘要：多模塊電源系統并聯(lián)工作時(shí)，為了保證模塊間電流應力和熱應力的均勻分配，防止一個(gè)或多個(gè)電源模塊運行在電流極限值，而采用并聯(lián)均流控制技術(shù)，可以很好地滿(mǎn)足需要。文中分析了LTC4350自主均流法的工作原理和性能
  • 關(guān)鍵字： 研究  自主  LTC4350  

數據庫自主安全防護技術(shù)的研究與實(shí)現

  • 針對目前主流數據庫的安全防護功能配置方式不靈活、不能應變需求的問(wèn)題，在HOOK技術(shù)的基礎上融入組態(tài)思想，設計并實(shí)現了一種適用于不同數據庫的自主安全防護系統(DSS)。在SQLITE上的相關(guān)實(shí)驗表明，利用DSS完全可以實(shí)現獨立于特定數據庫的自主安全防護，大大提高了數據安全防護的靈活性。
  • 關(guān)鍵字： 研究  實(shí)現  技術(shù)  安全防護  自主  數據庫  

一種全自主足球機器人體系結構的設計和實(shí)現

  • 足球運動(dòng)是一種大家非常喜愛(ài)的運動(dòng)。讓機器人去踢足球，聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個(gè)隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
  • 關(guān)鍵字： 設計  實(shí)現  體系結構  機器人  足球  自主  

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚(yú)設計

  • 摘要：為實(shí)現機器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號采集與處理、自動(dòng)探測前方目標及實(shí)現水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成的可實(shí)現
  • 關(guān)鍵字： 機器  設計  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

基于視覺(jué)傳感器的自主車(chē)輛地面自動(dòng)辨識技術(shù)研究

  • 摘要：該自主車(chē)輛地面自動(dòng)辨識技術(shù)是以L(fǎng)eobot—Edu自主車(chē)輛作為試驗載體，并應用DH—HV2003UC—T視覺(jué)傳感器對常見(jiàn)的5種行車(chē)路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、磚地路面)進(jìn)行圖像信息的采
  • 關(guān)鍵字： 自動(dòng)  辨識  技術(shù)  研究  地面  車(chē)輛  視覺(jué)  傳感器  自主  基于  

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機器人設計

  • 摘　要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機器人的設計方案。應用98C1051構成多超聲傳感器子系統控制電路，由此子系統實(shí)現對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
  • 關(guān)鍵字： 機器人  設計  移動(dòng)  自主  LPC2119  基于  

利用自主電源管理器簡(jiǎn)化鋰離子電池充電過(guò)程

  • 消費者對電池供電手持設備的小型化、低成本化以及通過(guò)接受多種輸入電源來(lái)實(shí)現易用性的需求對系統設計工程師帶來(lái)了諸多的挑戰。利用PowerPath電池管理器系列可以有效解決這些挑戰，它具有獨立的自主操作特性，能夠
  • 關(guān)鍵字： 電池  充電  過(guò)程  鋰離子  簡(jiǎn)化  自主  電源  管理  利用  電源  
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