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競賽
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基于人體動(dòng)作識別與語(yǔ)音識別的舞蹈機器人
- 本作品是一個(gè)以EC5主板為平臺構建的多功能智能舞蹈機器人DDX-08。它具備單目視覺(jué)能力，通過(guò)人臉識別算法和跟蹤算法，實(shí)現了人體動(dòng)作的識別和跟蹤。在開(kāi)源的語(yǔ)音開(kāi)發(fā)包SAPI的支持下，通過(guò)語(yǔ)音識別，語(yǔ)音合成和圖形界面完成友好的人機交互。通過(guò)自行設計的驅動(dòng)電路控制執行機構協(xié)調地完成了機器人的動(dòng)作。安裝了履帶底盤(pán)和電池后，DDX-08實(shí)現可移動(dòng)性。自制的機器人框架不但使結構穩定，而且保證了各硬件模塊的良好散熱。 復雜背景下無(wú)任何傳感器的人體手臂動(dòng)作的識別和跟蹤是本作品最大的特色和創(chuàng )新。改進(jìn)的CAMSHIF
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基于視覺(jué)跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統
- 本輔助系統是基于非接觸式視覺(jué)跟蹤技術(shù)構建的。系統首先利用攝像頭采集眼睛角膜上反射的紅外光源圖像，然后根據屏幕四個(gè)邊角的參考坐標和瞳孔中心的坐標計算出用戶(hù)注視到屏幕上的位置；同時(shí)，系統通過(guò)圖像處理的方法識別是否閉眼從而判斷出用戶(hù)的意圖并執行相應操作。? 本輔助系統是針對殘疾人在行動(dòng)上的缺陷而設計的，通過(guò)本輔助系統，殘疾人可以獲得行動(dòng)上的自由；同時(shí)，本系統還為殘疾人提供一定的娛樂(lè )功能，使殘疾人能享受正常人的生活。系統的主要功能如下：? 1. 用戶(hù)可以通過(guò)眼睛注視屏幕上相應的按鈕，實(shí)
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殘疾人助理
- 本作品設計了一種基于嵌入式技術(shù)的智能型殘疾人輪椅，此系統以Intel core duo 2微處理器為核心，以Window XP為開(kāi)發(fā)平臺，運用語(yǔ)音識別與合成、圖像處理與特征提取、基于代數算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的模式識別等技術(shù)，實(shí)現了智能輪椅的語(yǔ)音控制與交互、障礙物檢測、任意物體識別等功能。該智能輪椅使得殘疾人可以通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制輪椅的運動(dòng)狀態(tài)；使用激光測距，使得智能輪椅在規定距離內有效避開(kāi)障礙物；通過(guò)基于紋理的圖像分割算法對圖像進(jìn)行區域分割，實(shí)現對分割區域顏色特征和形狀特征的提取。再將提取的顏色特征和形狀特征作為神經(jīng)
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車(chē)載實(shí)時(shí)圖像全景拼接系統
- 摘要：本文主要介紹了一套實(shí)時(shí)圖像全景拼接系統.該系統以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式開(kāi)發(fā)板為基礎平臺，基于WinXP操作系統，通過(guò)視頻采集卡采集CMOS攝像頭攝取的外界數據，采用SIFT核心算法來(lái)實(shí)現對周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)全景拼接功能.整個(gè)軟件部分采用了多線(xiàn)程的技術(shù)，并且運用了Intel提供的優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化，使核心功能達到實(shí)時(shí)的效果；同時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，平臺還可以實(shí)現將拼接好的視頻以無(wú)線(xiàn)的方式傳給客戶(hù)終端.整體功能強大，界面友好，車(chē)載的定位使得系統具有更加機動(dòng)靈活的特點(diǎn). Abstract
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互動(dòng)視窗
- 圖像、聲音等媒體識別技術(shù)的發(fā)展與應用正在悄然地給人們生活帶來(lái)變革?；?dòng)視窗針對博物館文物展示等類(lèi)似應用場(chǎng)合，以對參觀(guān)者手勢、意念行為、語(yǔ)音等信息的識別和處理為技術(shù)基礎，設計一個(gè)方便、自然和人性化的嵌入式互動(dòng)平臺。 作品在EC5-1719CLDNA上，針對展品和參觀(guān)者行為擴展了攝像頭、拾聲器、可控展品臺等硬件裝置；研究了手勢識別與跟蹤、人臉檢測與跟蹤、非特定人中英文連續語(yǔ)音識別等可用于人機交互的新方法和算法；研究并改進(jìn)了基于手形結構特征的識別算法，建立了手勢缺陷圖的判斷方法；在Linux上實(shí)現了具有物
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H.264 轉碼?視頻檢測?CS/BS 景區監控與導游多網(wǎng)融合系統
- 作品以中山陵為應用背景，構建了 H.264 轉碼平臺+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的監控與導游系統，實(shí)現了智能移動(dòng)視頻監控（事件檢測、報警發(fā)布）、移動(dòng)導游（移動(dòng)視頻、互動(dòng)地圖界面）、高清播放等功能。 系統以H.264 轉碼平臺統一視頻格式，兼容異構圖像，降低約4 倍碼率， 無(wú)需更換攝像機等前端設備，獲得了可觀(guān)經(jīng)濟效益。? 針對無(wú)線(xiàn)IP 網(wǎng)絡(luò )帶寬受限、易受干擾，采取了圖像細節/運動(dòng)的內容檢測， 自H.264 的NAL 層動(dòng)態(tài)調整視頻幀率或分辨率，這一穿層視頻QoS 控
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遠距離智能虹膜身份驗證系統
- 本設計提出的遠距離智能虹膜采集及識別系統，可以在一個(gè)超過(guò)120°的較大工作范圍內，遠距離全智能地跟蹤用戶(hù)，自動(dòng)地采集虹膜圖像并進(jìn)行識別。工作距離達到1-2 米，彌補了傳統虹膜識別系統圖像采集距離短、需要用戶(hù)主動(dòng)協(xié)助的缺陷，無(wú)需用戶(hù)主動(dòng)協(xié)助，給用戶(hù)提供了一種輕松便捷的使用體驗。 系統架構于酷睿雙核處理器開(kāi)發(fā)平臺，充分利用了“嵌入之星”開(kāi)發(fā)板的硬件資源，集語(yǔ)音提示、觸摸控制、無(wú)線(xiàn)通信、遠程數據庫于一體，具備智能化、人性化的細節設計，靈活實(shí)用。系統采用Direct show
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廣 告 炫 輪
- 本作品突破了傳統廣告只能以靜態(tài)平面為載體的限制，利用人眼視覺(jué)暫留效應，將高速旋轉的車(chē)輪作為全新的廣告的載體，解決了傳統車(chē)體廣告無(wú)法吸引路人目光、夜間失效、更新周期過(guò)長(cháng)等問(wèn)題。特別是為夜間廣告提供了一種全新的平臺，并帶來(lái)新穎的視覺(jué)體驗。 本系統基于“嵌入之星”平臺，采用極坐標變換、RLE壓縮、藍牙傳輸、差錯重傳等技術(shù)將平面廣告素材變換并傳輸至旋轉車(chē)輪上的LED線(xiàn)列，并通過(guò)實(shí)時(shí)測速、雙緩沖同步等技術(shù)保證圖像的穩定。同時(shí)，提供了編輯與播放的專(zhuān)用軟件，還可實(shí)現廣告共享、無(wú)線(xiàn)下載等功能
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基于EC5-1719CLDNA(嵌入之星）的單目視覺(jué)反饋運動(dòng)平衡系統研究
- 視覺(jué)反饋平面坐標運動(dòng)平衡系統是一個(gè)典型的多變量、非線(xiàn)性控制系統，是桿球系統的二維擴展。其控制對象是具有2個(gè)相互垂直的旋轉軸的板，目的是讓一個(gè)自由滾動(dòng)的球能夠平衡在板上的特定位置，或使其沿著(zhù)特定軌跡運動(dòng)。本作品的硬件設計包括電源的放置，數字攝像頭的架設，基于1394總線(xiàn)的圖像采集卡，基于PCI總線(xiàn)的交流伺服電機控制卡以及物理模型與“嵌入之星”工業(yè)控制板間的電路連接，機械部分的三維設計及加工等；軟件設計主要是開(kāi)發(fā)了系統控制軟件，包括圖像實(shí)時(shí)處理及目標識別，電機控制驅動(dòng)設計，以及友好的用
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基于多點(diǎn)觸控技術(shù)的辦公桌
- 多點(diǎn)觸控技術(shù)作為一項新技術(shù)，完全改變了人與電腦的交互方式。但基于此技術(shù)的軟件產(chǎn)品和應用還較少。本作品基于多點(diǎn)觸控技術(shù)，利用“嵌入之星”嵌入式開(kāi)發(fā)平臺，構建了一個(gè)集個(gè)人信息處理與多人會(huì )議功能的辦公桌平臺，面向廣大的辦公室人群。此辦公桌最大的特點(diǎn)是同時(shí)支持多個(gè)輸入，即多人交互可以在一個(gè)辦公桌上完成，極大的方便了辦公室人群。 本系統搭建了基于DI技術(shù)的辦公桌，內嵌高分辨率攝像頭捕捉多指觸控的圖像信息，再利用酷睿雙核CPU的高性能特點(diǎn)進(jìn)行圖像處理，得到一系列用戶(hù)操作消息。辦公桌內嵌的
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嵌入式自主跟蹤系統-球童機器人
- 隨著(zhù)人工智能和計算機視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與成熟，服務(wù)型機器人已出現在各個(gè)領(lǐng)域。由于高爾夫獨特的運動(dòng)方式和復雜的場(chǎng)地條件，因而對高爾夫球場(chǎng)的球童機器人研究具有一定的價(jià)值。目前，國內外已有一些廠(chǎng)商推出了相應的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品大多應用GPS導航遙控或是無(wú)線(xiàn)射頻控制技術(shù)，取得了一定的成功。 本作品基于Intel雙核處理器的開(kāi)發(fā)平臺，綜合運用RF無(wú)線(xiàn)通信，超聲測距，計算機視覺(jué)，模式識別等技術(shù)，實(shí)現了機器人對運動(dòng)目標的識別與跟蹤。當前，國內外對靜止背景下的目標跟蹤，已經(jīng)有大量的成熟的研究成果，但是對于前景和背景都是運動(dòng)
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課程、競賽和創(chuàng )新
- 英特爾資深院士Gene Meieran博士認為：汽車(chē)是20世紀的工業(yè)產(chǎn)品代表，集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術(shù)；而計算機則代表了21世紀工業(yè)發(fā)展方向的集成，信息密集型技術(shù)成為關(guān)鍵。 可以說(shuō)，21世紀工業(yè)效率高低依賴(lài)于知識和信息的傳播是否高效，其效果特征是計算需求劇增而同時(shí)存在大量信息浪費和不合理分布，典型后果是知識爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚長(cháng)避短地來(lái)迎接這種挑戰現狀呢？一個(gè)重要原則是，要讓知識和信息更高效地傳播，既要提供更強的計算能力來(lái)應對信息爆炸，也要讓計算所依賴(lài)的能量消耗得到更精細的控制
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英特爾杯：達到預期目的，多核教育還需深入
- 2008年“英特爾杯”大學(xué)生嵌入式系統專(zhuān)題邀請賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)英特爾杯）已于8月落下帷幕。華南理工大學(xué)捧得“英特爾杯”，超過(guò)半數的代表隊獲得了前三等獎。為此，本刊采訪(fǎng)了英特爾杯大學(xué)生嵌入式系統專(zhuān)題邀請賽組委會(huì )成員、秘書(shū)長(cháng)兼專(zhuān)家組副組長(cháng)徐國治教授（上海交通大學(xué)），請他介紹了這次競賽的特點(diǎn)。 1，此次競賽達到了預定的目標，即：參賽人數擴大；國內的競賽有國外隊的參與；很多學(xué)生想到了好點(diǎn)子，例如幫助殘疾人（諸如英特爾杯獲得者“基于視覺(jué)跟蹤技術(shù)的殘疾人輔
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貼近技術(shù)前沿 提升創(chuàng )新價(jià)值
- 兩年一屆的英特爾杯全國大學(xué)生電子設計競賽——嵌入式系統專(zhuān)題競賽經(jīng)過(guò)了三個(gè)多月的準備期，于7月中旬在上海交大進(jìn)行了最后的參賽作品展示、評審與答辯環(huán)節。經(jīng)過(guò)10多天，20余位業(yè)界專(zhuān)家、學(xué)者和企業(yè)技術(shù)精英的嚴格評審，比賽已經(jīng)接近尾聲，大賽的最終結果將經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的動(dòng)議期之后，最終于8月正式公布。在評審委員會(huì )工作之余，評審委員會(huì )的幾位專(zhuān)家代表與記者暢談了本次大賽的具體情況。 在總結本次大賽的總體情況時(shí)，大賽組委會(huì )主任、中科院院士、工程院院士王越教授認為，本次大賽從最終提交作品和答辯過(guò)
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競賽介紹
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