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測距 文章 進(jìn)入測距技術(shù)社區
一種基于A(yíng)d hoc網(wǎng)絡(luò )測距的時(shí)鐘同步協(xié)議
- Ad hoc網(wǎng)絡(luò )是一種特殊的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信系統，具有無(wú)中心、多跳等特點(diǎn)。結合無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )時(shí)鐘同步協(xié)議RBS、TPSN和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )DOCSIS協(xié)議，提出了一種適合Ad hoc網(wǎng)絡(luò )的時(shí)鐘同步協(xié)議。先在A(yíng)d hoc網(wǎng)絡(luò )上建立具有層次性的全網(wǎng)絡(luò )結構后，以發(fā)送廣播時(shí)鐘同步信號的方式實(shí)現全網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的時(shí)鐘相對同步，并通過(guò)周期性和突發(fā)性的雙向測距實(shí)現和維護主從時(shí)鐘節點(diǎn)之間精確的時(shí)間同步，以滿(mǎn)足實(shí)際應用的要求。仿真實(shí)驗表明，該時(shí)鐘同步協(xié)議能滿(mǎn)足不同時(shí)鐘同步精度要求下的Ad hoc網(wǎng)絡(luò )應用，具有低功耗和高可靠性的特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 時(shí)鐘 同步 協(xié)議 測距 網(wǎng)絡(luò ) Ad hoc 基于 通信協(xié)議
基于單片機的水下機器人定位系統
- 本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(cháng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機器人定位功能的實(shí)現，用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測方式，與激光、紅外以及無(wú)線(xiàn)電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。 l 超聲波測距系統 1.1 超聲波測距原理 超聲波測距原
- 關(guān)鍵字： 單片機 機器人 測距 超聲波
基于A(yíng)D9957的USB側音測距信號發(fā)生器設計
- 0 引言 隨著(zhù)我國航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，深空測距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測距系統中，中頻信號發(fā)生器對系統性能有著(zhù)重要的意義。在USB(統一S頻段)系統中，原有的模擬電路實(shí)現的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應中心頻率大范圍變化、體積大等問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，可在一個(gè)標準化通用數字調制信號發(fā)生器的平臺上，通過(guò)外圍的控制電路，實(shí)現對載波中心頻率、輸出功率、調相指數、測距音通／斷控制等參數的改變。 以軟件無(wú)線(xiàn)電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調制信號
- 關(guān)鍵字： 測距 模擬電路 USB 無(wú)線(xiàn)電 FPGA
基于A(yíng)D9957的USB側音測距信號發(fā)生器設計
- 0 引言 隨著(zhù)我國航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，深空測距技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注。在深空測距系統中，中頻信號發(fā)生器對系統性能有著(zhù)重要的意義。在USB(統一S頻段)系統中，原有的模擬電路實(shí)現的發(fā)射模塊存在性能不完善、輸入動(dòng)態(tài)范圍小、可控性能差、不能適應中心頻率大范圍變化、體積大等問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，可在一個(gè)標準化通用數字調制信號發(fā)生器的平臺上，通過(guò)外圍的控制電路，實(shí)現對載波中心頻率、輸出功率、調相指數、測距音通／斷控制等參數的改變。 以軟件無(wú)線(xiàn)電思想為核心，基于PLD(可編程邏輯器件)的通用調制信號
- 關(guān)鍵字： 測距 PLD USB D／A FPGA
高精度超聲波測距系統的設計與實(shí)現
- 引言 在工程實(shí)踐中，超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而經(jīng)常用于距離的測量。它主要應用于倒車(chē)雷達、測距儀、物位測量?jì)x、移動(dòng)機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現場(chǎng)等，例如：距離、液位、井深、管道長(cháng)度、流速等場(chǎng)合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便，且計算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，在測量精度方面也能達到工業(yè)實(shí)用的要求，因此得到了廣泛的應用。 超聲波測距的基本原理 超聲波發(fā)生器在某一時(shí)刻發(fā)出超聲波信號，遇到被測物體后反射回來(lái)，被超聲波接收器接收到。只要計算出超聲波信號從發(fā)
- 關(guān)鍵字： 超聲波 測距 傳感器 單片機
用成型濾波器組提高測距精度的一種方法
- 摘 要：在許多測距系統中,精確地調整用戶(hù)端回復幀的發(fā)送時(shí)刻是提高測距精度的關(guān)鍵。介紹了用FPGA實(shí)現的一種數字式成型濾波器組,它可大幅度地縮短發(fā)送時(shí)刻的調整步長(cháng),有效地提高測距精度,已被成功應用于某個(gè)測距系統中。 關(guān)鍵詞：測距 幀參考時(shí)標 子波形 成型濾波器 成型濾波器組 在許多測距系統中,用戶(hù)端接收到基站發(fā)送的幀信號后,便以該幀中特定的位置(稱(chēng)為幀參考時(shí)標)為基準發(fā)送“回復幀"給基站?；臼盏交貜蛶?提取它的幀參考時(shí)標,并以其作為測距的依據。 通常用戶(hù)端的系統時(shí)鐘精度較低(本文提到的系統時(shí)鐘均指用
- 關(guān)鍵字： 測距 測量 測試 成型濾波器 成型濾波器組 幀參考時(shí)標 子波形
測距介紹
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