基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路

基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路

本文簡(jiǎn)要介紹了基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路。隨著(zhù)檢測技術(shù)研究的不斷深入，對超聲檢測儀器的功能要求越來(lái)越高，單數碼顯示的超聲檢測儀測讀會(huì )帶來(lái)較大的測試誤差。進(jìn)一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內帶有單板機的微處理功能。

傳統的測距方式在某些特殊場(chǎng)合存在不可克服的缺陷。如液面測量、井下測量等受到很大的限制。利用超聲波測距可解決這些問(wèn)題，因此超聲波測距技術(shù)在工業(yè)控制、勘探測量、機器人定位等領(lǐng)域得到了廣泛應用。所謂超聲波是指高于20KHZ的機械波，具有強度大、方向性好等特點(diǎn)。本系統選用M68HC08單片機為控制部件。

一、設計原理
當超聲波從空氣中垂直入射到汽油、木材、鋼材時(shí)，幾乎產(chǎn)生全反射，這樣，反射回來(lái)的回波具有足夠的能量被接收探頭所接收，為超聲波測距創(chuàng )造了可能性。

如圖1所示，超聲波測距原理是通過(guò)超聲波發(fā)射傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就停止計時(shí)。常溫下超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，根據計時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(S)，即：s=c*t/2=c*t0（t0就是所謂的渡越時(shí)間）

二、超聲波測距系統硬件設計總體方案
本系統中選用的探頭是40KHz的超聲傳感器，有一支接收傳感器SZW-R40-10P和一支發(fā)射傳感器SZW-S40-12M。
MC68HC908GP32單片機是Motorola公司的第2代8位微控制器，由于其高性?xún)r(jià)比，非常適用于中小型MCU開(kāi)發(fā)商和生產(chǎn)廠(chǎng)家的歡迎。這類(lèi)MCU的指令集非常精簡(jiǎn)，容易被用戶(hù)掌握。其主要硬件資源有：片內307字節的監控ROM，32KB的片內FLASH存儲器和512B RAM，33根通用的I/O引腳，2個(gè)16位的雙通道定時(shí)器接口模塊，外部中斷，同時(shí)具有看門(mén)狗監視復位，低電壓極限檢測復位，非法指令檢測復位等，使得應用系統免除了進(jìn)入死循環(huán)的危險。

（一）發(fā)射電路。本系統采用方波調制的脈沖發(fā)射電路，即采用單片機的PORTA4口作為IO口，同時(shí)外接驅動(dòng)芯片來(lái)提高其輸出電流的驅動(dòng)能力，保證40KHz的脈沖信號有一定的功率。單片機產(chǎn)生以5個(gè)40KHz為一組的脈沖群，加到壓電晶片上能使晶片發(fā)出超聲波，當信號為高電平時(shí)，發(fā)射傳感器兩端就加上了高電壓，內部的壓電晶片開(kāi)始振動(dòng)，此時(shí)接收傳感器的兩端可以檢測到有40KHz信號；當信號為低電平時(shí)，發(fā)射傳感器通過(guò)回路放電，此時(shí)接收傳感器可以接收到回波信號。
（二）接收前置及帶通放大電路。放大電路共有三級：前置放大器是高阻抗輸入級，高輸入阻抗是為了與傳感器的高阻抗匹配。
課題中的帶通放大器采用了集成濾波器MAX275，這是一款連續時(shí)間模擬集成有源濾波器，片內硬件由四個(gè)運算放大器及若干電阻電容組成。MAX275組成的濾波器具有外接元件少、結構簡(jiǎn)單、參數調整方便和不受運算放大器本身頻率特性影響等優(yōu)點(diǎn)；由于沒(méi)有外接電容，而且是單片結構，因而高頻場(chǎng)合時(shí)受分布電容的影響較小。MAX275使用±5V電源，電源電流最大不超過(guò)30mA。