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基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )控制系統調度研究
- 網(wǎng)絡(luò )控制是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個(gè)新領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò )調度對網(wǎng)絡(luò )控制系統的性能有著(zhù)重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò )的可調度性分析方法和基本調度算法之后，提出了一種改進(jìn)的混合調度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構建了基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )控制系統仿真平臺。通過(guò)比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動(dòng)機網(wǎng)絡(luò )控制系統影響的仿真實(shí)驗，證明了該算法的有效性，改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò )控制系統的性能有了很大提高，超調量大大減小，調節時(shí)間縮短。
- 關(guān)鍵字： 調度 研究 控制系統 網(wǎng)絡(luò ) CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制系統的研究
- 隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動(dòng)控制系統在經(jīng)過(guò)廣泛運用的前景下正向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統的運動(dòng)控制系統的局限性, 分析了現場(chǎng)總線(xiàn)運動(dòng)控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運動(dòng)控制系統方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線(xiàn)通信的軟硬件系統。實(shí)驗結果表明, 該系統具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統 研究 運動(dòng) 網(wǎng)絡(luò )化 CAN 總線(xiàn) 基于 CAN
控制系統介紹
控制系統-名稱(chēng)
控制系統
控制系統-解釋
是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。
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