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工業(yè)機器人
工業(yè)機器人 文章 進(jìn)入工業(yè)機器人技術(shù)社區
哪些運動(dòng)方程對工業(yè)機器人很重要？
- 運動(dòng)學(xué)模型是機器人運動(dòng)的數學(xué)表示，它側重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運動(dòng)的外力。運動(dòng)學(xué)模型用于規劃和控制工業(yè)機器人的路徑。 正向運動(dòng)學(xué)根據機器人手臂中每個(gè)關(guān)節的角度確定末端執行器的當前位置和方向。計算使用一系列變換矩陣，其中包含關(guān)節角度、長(cháng)度和偏移參數。變換矩陣從機器人基礎到末端執行器按順序相乘。結果是三維坐標中的位置和末端執行器的方向（以角度表示）。反向運動(dòng)學(xué)反轉了該過(guò)程，根據末端執行器的位置確定所需的關(guān)節角度，如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運動(dòng)學(xué)定義機器人關(guān)節位置。（
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這是我看過(guò)最全的工業(yè)機器人基礎知識介紹
- 工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現種種功用的一種機器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構成部分。1.主體 主體機械即機座和實(shí)行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業(yè)機器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。2.驅動(dòng)系統 工業(yè)機器人的驅動(dòng)系統，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。依據需求也可由這三種范例組合并復合式
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國際工業(yè)服務(wù)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現狀與趨勢解讀
- 在國外發(fā)達國家，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準化設備而得到工業(yè)界廣泛應用，工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。目前，工業(yè)機器人在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應用。隨著(zhù)性能的不斷提升，以及各種應用場(chǎng)景的不斷明晰，2012 年以來(lái)，工業(yè)機器人的市場(chǎng)正以年均 15.2%的速度快速增長(cháng)。據 IFR 統計顯示，2016 年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷(xiāo)售額 76 億美元，歐洲銷(xiāo)售額 26.4
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全球機器人"巔峰對決"！外媒：中國暫時(shí)領(lǐng)跑但根基還不穩
- 3月26日消息，今年2月舉行的民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì )上，華為創(chuàng )始人任正非、阿里巴巴創(chuàng )始人馬云等商界領(lǐng)袖列席。機器人初創(chuàng )公司宇樹(shù)科技35歲CEO王興興也在受邀之列，這位年輕企業(yè)家的崛起，標志著(zhù)該行業(yè)在中國19萬(wàn)億美元經(jīng)濟體中的戰略地位日益提升。人口結構變遷是各國發(fā)力機器人領(lǐng)域的主因。中國面臨快速老齡化與青年拒接工廠(chǎng)職位的雙重壓力：2021年官方預測，到2025年制造業(yè)將出現3000萬(wàn)用工荒。形勢可能更嚴峻——《經(jīng)濟學(xué)人》智庫預測，到2045年中國勞動(dòng)力人口將縮至6.45億（較2013年峰值7.94億下降19%），
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中國大陸工業(yè)機器人密度超越德日 居世界第三
- 國際機器人聯(lián)合會(huì )公布的年度報告顯示，在工業(yè)機器人密度方面，中國大陸已經(jīng)超過(guò)德國與日本，僅次于韓國和新加坡?？偛吭O在德國的國際機器人聯(lián)合會(huì )說(shuō)，中國大陸每1萬(wàn)名員工配有470臺機器人，這是2019年機器人密度的兩倍多。國際機器人聯(lián)合會(huì )說(shuō)，相比之下，德國每1萬(wàn)名員工配有429臺機器人。2018年以來(lái)，德國機器人密度的年增長(cháng)率是5％。報導稱(chēng)，韓國工業(yè)機器人密度居世界之首，每1萬(wàn)名員工配有1012臺機器人。排名第二的是新加坡。機器人密度是對制造業(yè)自動(dòng)化水平進(jìn)行國際比較的一項重要指標。據報導，國際機器人聯(lián)合會(huì )主席伊藤
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中國工業(yè)機器人密度已超越德國和日本，位居世界第三
- 11 月 20 日消息，國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）周三發(fā)布的年度報告顯示，中國在工業(yè)機器人使用方面已超越德國。據IT之家了解，機器人密度是衡量制造業(yè)自動(dòng)化程度的重要指標。IFR 表示，韓國以每萬(wàn)名員工擁有 1012 臺機器人位居世界首位，自 2018 年以來(lái)增長(cháng)了 5%。新加坡位居第二，中國以每萬(wàn)名員工擁有 470 臺機器人的密度位居第三，是 2019 年密度的兩倍多。相比之下，德國每萬(wàn)名員工擁有 429 臺機器人，自 2018 年以來(lái)年增長(cháng)率為 5%。IFR 總裁 Takayuki Ito 表示：“中國
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工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機
- 工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多個(gè)自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執行某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)。這些機器人可以對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等服務(wù)機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機器人標準化
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提效40%！哈電電機磁極焊接機器人工作站投產(chǎn)
- 9月8日消息，據媒體報道，哈電集團哈爾濱電機廠(chǎng)有限責任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈電電機）磁極焊接機器人工作站正式投入生產(chǎn)運行，生產(chǎn)效率比人工焊接提高約40%，這標志著(zhù)哈電電機在生產(chǎn)數字化建設的道路上又邁出了堅實(shí)的一步。據了解，磁極作為水輪發(fā)電機轉子的核心組件，其焊接工藝的質(zhì)量直接關(guān)乎整個(gè)機組運行的效率與穩定性。為此，哈電電機引入的磁極焊接機器人工作站，以其卓越的焊接精度、超凡的穩定性和顯著(zhù)提升的生產(chǎn)效率，徹底革新了傳統焊接模式。該工作站憑借精密的視覺(jué)識別系統，能夠即時(shí)捕捉焊接對象的細微特征與精確位置，確保磁極沖片間
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人形工業(yè)機器人的現狀與未來(lái)：我們?yōu)槭裁匆l(fā)展人形工業(yè)機器人？
- 前言???在二十年前的2004年，有一部科幻電影悄然上映，電影中的時(shí)間被設定在了2035年的芝加哥，那時(shí)機器人已經(jīng)成為人類(lèi)日常生活的一部分，它們在家庭、工作和公共場(chǎng)合中執行各種任務(wù)。主角是警察偵探德?tīng)枴に蛊占{（由威爾·史密斯飾演），他對機器人持有強烈的懷疑態(tài)度，這在到處都是機器人的社會(huì )中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調查一起看似普通的自殺案，死者是機器人制造巨頭USR公司的創(chuàng )始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而，斯普納在調查過(guò)程中發(fā)現，蘭寧博士的死并不簡(jiǎn)單，他懷疑是一臺機器人違反
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工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機
- 工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多個(gè)自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執行某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)。這些機器人可以對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等服務(wù)機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機器人標準化
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工業(yè)機器人與人類(lèi)的共存之道
- 機器人將會(huì )取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過(guò)去未能充分發(fā)揮才能的員工，現在可以轉而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機器人會(huì )跟人類(lèi)并肩工作。機器人及其在制造業(yè)的應用，長(cháng)久以來(lái)都是引人爭議的話(huà)題。
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強化龍頭地位 英偉達下一步：AI＋工業(yè)機器人
- 英偉達執行長(cháng)黃仁勛26日在年度股東大會(huì )上，列出強化它在A(yíng)I領(lǐng)域龍頭的整體策略，包括從專(zhuān)注于游戲的公司轉型為以數據中心為主的企業(yè)，尋求為AI開(kāi)創(chuàng )新市場(chǎng)，例如工業(yè)機器人領(lǐng)域，并計劃與計算機制造商和云端供貨商合作實(shí)現此一目標。 黃仁勛指稱(chēng)，英偉達在A(yíng)I芯片的優(yōu)勢是基于10多年前的一次押注，當時(shí)公司斥資數十億美元資金與數千名工程師團隊在A(yíng)I領(lǐng)域的研發(fā)。該先見(jiàn)之明，也讓英偉達如今在A(yíng)I芯片市場(chǎng)居于不敗地位，并激勵股價(jià)過(guò)去一年狂飆逾200％。該公司在最近進(jìn)行股票10比1分拆，此舉帶動(dòng)市值躋升3兆美元俱樂(lè )部，并曾一度超
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自動(dòng)化改造新思路——工業(yè)機器人
- 工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現種種功用的一種機器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。1938年3月，The Meccano Magazine報道了一款搬運機器人模型，這是最早的關(guān)于以工業(yè)應用為目標的機器人模型的報道。它由GriffithP．Taylor于1935年設計，可以通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機實(shí)現5個(gè)軸的運動(dòng)。到了1954年，美國的G.C.Devol設計出第一臺電子可編程序的工業(yè)機器人。而1960年美國AMF公司生產(chǎn)
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航嘉工業(yè)機器人電源HK1500A-C2解決方案
- 航嘉工業(yè)機器人電源HK1500A-C2具有完善的保護功能，性能安全可靠，高效節能，滿(mǎn)載轉換效率＞92%，充電電流精準控制；該產(chǎn)品主要應用于A(yíng)GV、無(wú)人車(chē)、機器人保領(lǐng)域。在商業(yè)機器人及工業(yè)機器人領(lǐng)域有著(zhù)廣泛應用。其工業(yè)電源產(chǎn)品規格如下：額定功率：1500W輸入電壓：90-277Vac輸入電流：≤20A工作頻率范圍：47-63Hz輸出電壓：29.2Vdc12Vdc輸出電流：50A2.5A穩壓精度：≤±2%紋波及噪聲：≤200mVp-p效率：≥92%通信：CAN保護功能：輸入欠壓輸入過(guò)壓輸入限流輸出過(guò)壓輸出過(guò)流
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高度集成的嵌入式處理器如何推動(dòng)工業(yè)機器人的發(fā)展
- 隨著(zhù)半導體技術(shù)的進(jìn)步，以及對更智能、更安全和更高效系統的需求不斷增長(cháng)，工業(yè)機器人最近幾年經(jīng)歷了一場(chǎng)顯著(zhù)的變革。這場(chǎng)變革的核心是使用先進(jìn)的嵌入式處理器，這種處理器采用片上系統 (SoC) 架構，集成了包括外設和硬件加速器在內的各種元件。這些處理器在增強工業(yè)機器人的功能方面發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用，使它們能夠精準、快速和可靠地執行任務(wù)。本文中，我們將深入探討高度集成的嵌入式處理器在推動(dòng)工業(yè)機器人發(fā)展方面發(fā)揮的作用。工業(yè)機器人和嵌入式處理器簡(jiǎn)介工業(yè)機器人是指在工業(yè)環(huán)境中用于執行各種任務(wù)的自動(dòng)化機器，如鉸接式機械臂（
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工業(yè)機器人介紹
工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備?！ C器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志?！ C器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的 [ 查看詳細 ]
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