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Stm32-使用TB6612驅動(dòng)電機及編碼器測速

  • 一、電機及編碼器的參數編碼電機其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機,我的這個(gè)電機是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機電機的型號是JGB37-520電機下方是電機的參數主要關(guān)注的就是電機的額定電壓 12V電機的減速比 30(這個(gè)很重要)編碼器的參數主要關(guān)注編碼器的線(xiàn)數 11線(xiàn) (也就是說(shuō)電機轉一圈會(huì )產(chǎn)生11個(gè)脈沖)供電電壓 5V輸出類(lèi)型 方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線(xiàn)兩邊靠外的兩根線(xiàn)是電機電源線(xiàn)往里兩根是編碼器的電源線(xiàn)中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢?就是電機轉動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì )通過(guò)編碼電
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用點(diǎn)亮LED舉例,說(shuō)明嵌入式軟件分層設計的思想

  • “嵌入式開(kāi)發(fā),點(diǎn)燈一路發(fā)” —— 今天我們就以控制LED閃爍為例,來(lái)聊聊嵌入式軟件分層?!???????????|??????????||?????P1.1?|-----I<|--------------<|
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GD32F103替換STM32F103需要注意的地方

  • 查了下GD的手冊和一些論壇中使用過(guò)的大佬發(fā)布的帖子,GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結如下:一、相同點(diǎn)1) 、外圍引腳定義: 相同型號的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內核: STM32F103 內核 R1P1 版本, STM32F205 內核 R2P1, GD32 內核 R2P1 版本,此內核已經(jīng)修復了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片內部寄存器, 外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同,主要是根據 STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發(fā).4) 、函數庫文件:
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采用ESP8266的創(chuàng )意時(shí)鐘擺件

  • ESP8266這個(gè)模塊在近兩年來(lái)芯片大幅度漲價(jià)的趨勢下依然能夠保持十幾塊錢(qián)一片,簡(jiǎn)直是DIY的利器,其基本功能基本能夠滿(mǎn)足小型DIY應用,速度也是杠杠的,就是對于我來(lái)說(shuō)開(kāi)發(fā)有點(diǎn)小麻煩了點(diǎn),不太習慣Arduino IDE、Lua腳本等方式寫(xiě)代碼,所以我選擇的是SDK方式,可能是習慣了單片機的方式吧。一、硬件部分1.核心部分模塊使用ESP12,其基本的最小系統如下所示。2.USB轉串口部分,這里采用的電路可以實(shí)現自動(dòng)下載,我們知道,平時(shí)我們下載ESP8266的固件的時(shí)候都是需要將GPIO0引腳拉低后再上電,才
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英特爾成立新AI軟件公司 專(zhuān)為企業(yè)客戶(hù)提供生成式軟件

  • 1月4日消息,美國當地時(shí)間周三,英特爾宣布,在數字資產(chǎn)管理公司DigitalBridge Group和其他投資者的支持下,該公司將圍繞人工智能(AI)軟件業(yè)務(wù)組建一家新的獨立公司。英特爾高管沒(méi)有透露這筆交易的價(jià)值,也不愿評論該公司是否將保留新合資企業(yè)的多數股權,只是表示該公司將擁有一個(gè)獨立的董事會(huì ),英特爾仍將是股東。這個(gè)新實(shí)體不會(huì )公開(kāi)上市,將被命名為Articul8 AI,它最初是英特爾與波士頓咨詢(xún)集團(Boston Consulting Group)合作開(kāi)展企業(yè)人工智能技術(shù)項目的產(chǎn)物。英特爾利用自己的超
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分析嵌入式軟件代碼的漏洞 —— 代碼注入

  • 隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,嵌入式設備正分布在一個(gè)充滿(mǎn)可以被攻擊者利用的源代碼級安全漏洞的環(huán)境中。因此,嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員應該了解不同類(lèi)型的安全漏洞 —— 特別是代碼注入。術(shù)語(yǔ)“代碼注入”意味著(zhù)對程序的常規數據輸入可以被制作成“包含代碼”,并且該程序可以被欺騙來(lái)執行該代碼。代碼注入缺陷意味著(zhù)黑客可以劫持現有進(jìn)程,并以與原始進(jìn)程相同的權限執行任何他們喜歡的代碼。在許多嵌入式系統中,進(jìn)程需要以最高的權限運行,因此成功的代碼注入攻擊可以完全控制機器以及竊取數據,導致設備發(fā)生故障,將其作為其僵尸網(wǎng)絡(luò )成員或使其永久無(wú)法使用。
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消息稱(chēng)Arm在華裁員70余名工程師,擬重組中國軟件業(yè)務(wù)

  • 據彭博社報道,知情人士聲稱(chēng)Arm近期在中國裁了70多名軟件工程師,并將部分職位調動(dòng)到亞洲以外地區。在被裁掉的員工中,大約有15人將被安排從事與中國相關(guān)項目的不同崗位上;而其他被裁掉的職位目前由合同制軟件工程師“頂上”,他們曾參與涉及Arm全球業(yè)務(wù)的項目。ARM通過(guò)一個(gè)名為“全球服務(wù)”的部門(mén),把支持中國客戶(hù)的工作外包給了ARM中國,該部門(mén)一度擁有約200名員工。ARM在一份聲明中回應稱(chēng):“為確保中國軟件生態(tài)系統能夠充分發(fā)揮Arm性能和功能的最大優(yōu)勢,Arm正在重組其在中國的軟件工程資源,將重點(diǎn)放在對本地開(kāi)發(fā)
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嵌入式軟件架構設計:建立抽象層

  • 軟件架構這東西,眾說(shuō)紛紜,各有觀(guān)點(diǎn)。什么是軟件架構,我們能在網(wǎng)上找到無(wú)數種定義。比如,我們可以這樣定義:軟件架構是軟件系統的基本結構,體現在其組件、組件之間的關(guān)系、組件設計與演進(jìn)的規則,以及體現這些規則的基礎設施。怎么定義一般來(lái)說(shuō),基本上不重要,我們不是在寫(xiě)學(xué)術(shù)書(shū)籍,工程人員嘛,只關(guān)心軟件架構能解決什么問(wèn)題。軟件架構不是制定出來(lái)的,而是產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求所決定的,架構師所做的,只是忠于需求,并合理的表達了需求。軟件架構也從來(lái)都不是一成不變的。在產(chǎn)品或者產(chǎn)品線(xiàn)的整個(gè)生命周期中,隨著(zhù)業(yè)務(wù)和需求的變化,軟件架構不斷
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Microchip推出PIC18-Q24 系列單片機,為增強代碼安全性設置新標準

  • 從手機、汽車(chē)到智能恒溫器和家用電器,越來(lái)越多日常設備與云端相連。隨著(zhù)連接性增多,在芯片層面部署先進(jìn)的安全措施以保護固件和數據,就變得至關(guān)重要。為了應對當前和不斷擴大的安全威脅,Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)今日發(fā)布PIC18-Q24系列單片機(MCU)。為應對在嵌入式系統中對器件進(jìn)行惡意重新編程的威脅,PIC18-Q24單片機引入了編程和調試接口禁用(PDID)功能。啟用后,這一增強型代碼保護功能將鎖定對編程/調試接口的訪(fǎng)問(wèn),并阻止未經(jīng)授權的讀取、修改或擦除固件的嘗試。
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干貨|必看的單片機知識

  • 前言1946年2月15日,第一臺電子數字計算機?ENIAC問(wèn)世,這標志著(zhù)計算機時(shí)代的到來(lái)。ENIAC?是電子管計算機,時(shí)鐘頻率雖然僅有 100 kHz,但能在1s?的時(shí)間內完成 5000 次加法運算。與現代的計算機相比,ENIAC有許多不足,但它的問(wèn)世開(kāi)創(chuàng )了計算機科學(xué)技術(shù)的新紀元,對人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式產(chǎn)生了巨大的影響。在研制?ENIAC?的過(guò)程中,匈牙利籍數學(xué)家馮·諾依曼擔任研制小組的顧問(wèn),并在方案的設計上做出了重要的貢獻。1946年6月,馮·諾依曼又提
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Microchip推出PIC18-Q24系列單片機,為增強代碼安全性設置新標準

  • 從手機、汽車(chē)到智能恒溫器和家用電器,越來(lái)越多日常設備與云端相連。隨著(zhù)連接性增多,在芯片層面部署先進(jìn)的安全措施以保護固件和數據,就變得至關(guān)重要。為了應對當前和不斷擴大的安全威脅,Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)今日發(fā)布PIC18-Q24 系列單片機(MCU)。為應對在嵌入式系統中對器件進(jìn)行惡意重新編程的威脅,PIC18-Q24單片機引入了編程和調試接口禁用(PDID)功能。啟用后,這一增強型代碼保護功能將鎖定對編程/調試接口的訪(fǎng)問(wèn),并阻止未經(jīng)授權的讀取、修改或擦除固件的嘗試
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如何提高M(jìn)CU抗干擾能力?

  • 前言隨著(zhù)單片機的發(fā)展,單片機在家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程控制、智能儀器儀表等領(lǐng)域的應用越來(lái)越廣泛。然而處于同一電力系統中的各種電氣設備通過(guò)電或磁的聯(lián)系彼此緊密相連,相互影響,由于運行方式的改變、故障、開(kāi)關(guān)操作等引起的電磁振蕩會(huì )波及很多電氣設備。這對我們單片機系統的可靠性與安全性構成了極大的威脅。單片機測控系統必須長(cháng)期穩定、可靠運行,否則將導致控制誤差加大,嚴重時(shí)會(huì )使系統失靈,甚至造成巨大損失。因此單片機的抗干擾問(wèn)題已經(jīng)成為不容忽視的問(wèn)題。干擾對單片機應用系統的影響· 測量數據誤差加大干擾侵入單片機系統
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單片機的數字濾波算法

  • 單片機主要作用是控制外圍的器件,并實(shí)現一定的通信和數據處理。盡管單片機并不擅長(cháng)實(shí)現算法和進(jìn)行復雜的運算,但在某些特定場(chǎng)合,不可避免地要用到數學(xué)運算。下面主要是介紹如何用單片機實(shí)現數字濾波。在單片機進(jìn)行數據采集時(shí),會(huì )遇到數據的隨機誤差,隨機誤差是由隨機干擾引起的,其特點(diǎn)是在相同條件下測量同一量時(shí),其大小和符號會(huì )現無(wú)規則的變化而無(wú)法預測,但多次測量的結果符合統計規律。為克服隨機干擾引起的誤差,硬件上可采用濾波技術(shù),軟件上可采用軟件算法實(shí)現數字濾波。濾波算法往往是系統測控算法的一個(gè)重要組成部分,實(shí)時(shí)性很強。采用
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產(chǎn)品陣容再擴充!適用電機控制應用的RX26T

  • RX26T產(chǎn)品群是RX24T/RX24U的后繼產(chǎn)品,于今年2023年5月開(kāi)始量產(chǎn),非常適用于雙電機+PFC控制。若您正在尋找針對電機/逆變器控制的更高性能/更多功能的單片機,那么絕對不容錯過(guò)。RX26T(RAM48KB)產(chǎn)品新增了48pin LFQFP/64pin LFQFP這兩種封裝選項,以及128KB/256KB的Flash內存大小。RX26T產(chǎn)品陣容圖近年來(lái),在需要電機/逆變器控制的應用中,一方面需要支持IoT技術(shù)等,另一方面,我們也從長(cháng)期使用RX24T的客戶(hù)那里收到了大量反饋關(guān)于專(zhuān)門(mén)針對單電機+P
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都是32位MCU,ESP32、GD32、STM32有什么區別

  • 前言STM32:意法半導體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品,32位單片機。GD32:兆易創(chuàng )新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品,在芯片開(kāi)發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32,甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的,封裝不改焊上去直接用。有時(shí)候 STM32 的源碼不修改,重新編譯燒寫(xiě)到 GD32 上就可以跑。當然也有很多不同,比如串口驅動(dòng)、USB 、庫文件等。ESP32:樂(lè )鑫公司 2017 年開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,和 STM32、GD32 不同,ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,支持功能很多,
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單片機 轉速 軟件介紹

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